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主题

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机构

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  • 1 篇 国家康复辅具研究...
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作者

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语言

  • 91 篇 中文
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基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法
基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法
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引用
第十一届中国智能机器人会议
作者： 苟斌 刘作军 赵丽娜 杨鹏 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130 西北工业大学自动化学院 陕西西安710129 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130 河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 天津300130 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130
在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假... 详细信息
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