检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2016年第4期29卷 359-366页

作者：谭云志张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推... 详细信息

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推荐框架.使用该框架可较方便地将用户评论信息引入到现有的协同过滤算法中.通过引入用户评论信息,可一定程度缓解传统协同过滤算法面临的数据稀疏性问题.在22个亚马逊的真实数据集上的实验证明文中方法的有效性.

关键词：推荐系统协同过滤用户评论文本分析

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虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第7期51卷 960-965页

作者：冯帅马州周珂孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院工程训练中心北京100083

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,... 详细信息

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。

关键词：双足机器人步行线性倒立摆模型零力矩点双腿支撑相

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一种基于N-最优阶次序列的无线传感器网络节点定位方法

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自动化学报 2010年第2期36卷 199-207页

作者：裴忠民邓志东徐硕许潇智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084 中国科学技术信息研究所北京100038

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位... 详细信息

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位误差最优.提出了一种基于N-最优阶次序列的节点定位方法.首先基于无线信号衰减模型产生虚拟测试点,以参考点为样本,通过随机采样确定最优N值,然后选择阶次位于前N位的序列所表示的子区域,对目标进行加权定位.文中完成了100个节点的仿真实验、15个ZigBee网络硬件节点的室外实验以及10个ZigBee硬件节点的防空洞模拟矿井应用实验.结果表明,本文方法有效地降低了平均定位误差,并改善了边界节点的定位精度.

关键词：无线传感器网络定位信号强度指示阶次序列

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多核学习方法

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自动化学报 2010年第8期36卷 1037-1050页

作者：汪洪桥孙富春蔡艳宁陈宁丁林阁第二炮兵工程学院指挥自动化系西安710025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 详细信息

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向.

关键词：核方法多核学习合成核多尺度核支持向量机模式识别回归

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基于微博内容的新词发现方法

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模式识别与人工智能 2014年第2期27卷 141-145页

作者：霍帅张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

新词发现在自然语言处理领域具有重要意义,在微博内容上的新词发现比在一般语料上更难.文中提出引入词关联性信息的迭代上下文熵算法,并通过上下文关系获取新词候选列表进行过滤.为进一步提高精度,引入自然语言处理中的词法特征,提出与... 详细信息

新词发现在自然语言处理领域具有重要意义,在微博内容上的新词发现比在一般语料上更难.文中提出引入词关联性信息的迭代上下文熵算法,并通过上下文关系获取新词候选列表进行过滤.为进一步提高精度,引入自然语言处理中的词法特征,提出与统计特征相结合的过滤方法.与现有方法相比,准确率和召回率均有大幅提高,F-值提高到89.6%.

关键词：新词发现上下文熵未登录词提取

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自适应的over-relaxed快速动态均值漂移算法

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中南大学学报（自然科学版） 2008年第6期39卷 1296-1302页

作者：杨斌赵颖樊晓平周芳芳清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代... 详细信息

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代过程中聚集在一起的数据点用1个收敛点表示,逐步减少参与计算的数据,保证准确性的同时降低计算量。由于非正态分布的数据集动态更新时,主方向上的数据点的收敛速度较慢,采用over-relaxed的策略来提高主方向数据点的迭代步长,并根据数据集直径的变化,自适应地计算步长参数。实验结果表明,改进后的高斯核均值漂移算法以超线性的速度收敛,收敛点的应用降低了收敛过程中的计算量。

关键词：均值漂移高斯核边界优化动态更新

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基于运动规划的拟人Agent面部连续运动的实现

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湖南大学学报（自然科学版） 2011年第10期38卷 68-73页

作者：赵颖周芳芳杨斌中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

以肌肉的控制量为基础,首先提出了一种面部运动的形式化描述方法,然后采用自顶向下的运动规划方法,对面部运动按时间、运动类型、奇点及控制量进行分割,获得面部运动单元.为了解决相邻动作单元之间不连贯的问题,根据他们之间的时间连接... 详细信息

以肌肉的控制量为基础,首先提出了一种面部运动的形式化描述方法,然后采用自顶向下的运动规划方法,对面部运动按时间、运动类型、奇点及控制量进行分割,获得面部运动单元.为了解决相邻动作单元之间不连贯的问题,根据他们之间的时间连接关系,采用不同的方法对动作进行'缝合'.最后设计了基于语义的嵌套式面部运动脚本,实现面部的复杂运动.实验表明,本文的方法能逼真、高效地实现连续、复杂的人脸面部运动.

关键词：面部运动情感计算计算机动画智能

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基于SEMI标准的半导体工艺设备功能仿真系统设计

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电子科技大学学报 2012年第4期41卷 599-604页

作者：王巍邹龙庆徐华李搏贾培发李垒重庆邮电大学光电工程学院重庆南岸区400065 清华大学清华信息科学与技术国家实验室清华大学智能技术及系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系北京海淀区100084

设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求... 详细信息

设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求,也能对整个系统的功能进行仿真验证。该系统实现了对物理气相沉积(PVD)系统中,气路中阀门的闭合动作及气流变化等的实时仿真分析。

关键词：功能仿真物理气相沉积系统半导体工艺设备 SEMI标准

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基于双向门限递归单元神经网络的维吾尔语形态切分

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清华大学学报（自然科学版） 2017年第1期57卷 1-6页

作者：哈里旦木·阿布都克里木程勇刘洋孙茂松清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

以维吾尔语为代表的低资源、形态丰富语言的信息处理对于满足"一带一路"语言互通的战略需求具有重要意义。这类语言通过组合语素来表示句法和语义关系,因而给语言处理带来严重的数据稀疏问题。该文提出基于双向门限递归单元... 详细信息

以维吾尔语为代表的低资源、形态丰富语言的信息处理对于满足"一带一路"语言互通的战略需求具有重要意义。这类语言通过组合语素来表示句法和语义关系,因而给语言处理带来严重的数据稀疏问题。该文提出基于双向门限递归单元神经网络的维吾尔语形态切分方法,将维吾尔词自动切分为语素序列,从而缓解数据稀疏问题。双向门限递归单元神经网络能够充分利用双向上下文信息进行切分消歧,并通过门限递归单元有效处理长距离依赖。实验结果表明,该方法相比主流统计方法和单向门限递归单元神经网络获得了显著的性能提升。该方法具有良好的语言无关性,能够用于处理更多的形态丰富语言。

关键词：双向门限递归单元神经网络维吾尔语形态切分

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网页质量评价体系的研究

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中文信息学报 2011年第5期25卷 3-8页

作者：魏超陈飞许丹青张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084

网络数据的飞速增长为搜索引擎带来了巨大的存储和网络服务压力,大量冗余、低质量乃至垃圾数据造成了搜索引擎存储与运算能力的巨大浪费,在这种情况下,如何建立适合万维网实际应用环境的网页数据质量评估体系与评估算法成为了信息检索... 详细信息

网络数据的飞速增长为搜索引擎带来了巨大的存储和网络服务压力,大量冗余、低质量乃至垃圾数据造成了搜索引擎存储与运算能力的巨大浪费,在这种情况下,如何建立适合万维网实际应用环境的网页数据质量评估体系与评估算法成为了信息检索领域的重要研究课题。在前人工作的基础上,通过网络用户及网页设计人员的参与,文章提出了包括权威知名度、内容、时效性和网页外观呈现四个维度十三个因素的网页质量评价体系;标注数据显示我们的网页质量评价体系具有较强的可操作性,标注结果比较一致;文章最后使用Ordinal Logistic Regres-sion模型对评价体系的各个维度的重要性进行了分析并得出了一些启发性的结论:互联网网页内容和实效性能否满足用户需求是决定其质量的重要因素。

关键词：信息检索网页质量评价 Ordinal Logistic Regression

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