检索结果-内蒙古大学图书馆

中文信息学报 2016年第2期30卷 56-63页

作者：刘列邢千里刘奕群张敏马少平清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

随着社交网站的流行以及用户的大规模增加,社交网络用户行为分析已经成为社交网站进行网站维护、性能优化和系统升级的重要基础,也是网络知识挖掘和信息检索的重要研究领域。为了更好地理解社交网络用户添加个人标签的行为特征,该文基... 详细信息

随着社交网站的流行以及用户的大规模增加,社交网络用户行为分析已经成为社交网站进行网站维护、性能优化和系统升级的重要基础,也是网络知识挖掘和信息检索的重要研究领域。为了更好地理解社交网络用户添加个人标签的行为特征,该文基于大约263万个微博用户的真实数据,对用户标签的分布进行了研究和分析。我们主要考察了用户标签的宏观分布特征,以及用户标签与关注对象的标签分布之间的联系,发现微博用户给自己添加标签时,在开始阶段倾向于使用反映个性的标签,之后会出于从众心理而选用大众化标签。我们将研究发现运用到基于关注关系的标签预测算法中,结果证实相关分析对于社交网站的标签推荐等课题具有一定的参考意义。

关键词：社交网络用户行为分析标签预测

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摊铺机控制键盘设计原则与实现

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计算机工程 2001年第2期27卷 20-21,46页

作者：欧青立何克忠湘潭工学院信息与电气工程系湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青... 详细信息

基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青混凝土自动摊铺机专用控制键盘的软硬件设计方案。

关键词：工控机自动摊铺机键盘计算机控制设计原则沥青混凝土

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面向情感变化检测的汉语情感语音数据库

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第S1期49卷 1413-1418页

作者：徐露徐明星杨大利清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京信息科技大学计算机科学与技术系北京100101

该文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。该数据库的语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1 200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变化模式。除语音文件外,还包含带有静音段/有效语... 详细信息

该文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。该数据库的语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1 200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变化模式。除语音文件外,还包含带有静音段/有效语音段、情感类别、情感变化段、情感质量等内容的标注文件。为了使更多的研究人员可以使用该数据库,利用P raat工具提取出67维常用声学特征,作为特征文件一同存储在该数据库中。对该数据库进行主观评价和情感变化检测的结果表明:语音情感状态自然、情感变化真实,能够满足语音情感识别和语音情感变化检测研究的双重需求。

关键词：语音识别情感识别汉语数据库

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基于在线社会网络的用户影响力研究

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中文信息学报 2016年第2期30卷 83-89页

作者：许丹青刘奕群张敏马少平清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

对大规模的在线社会网络图结构进行了较为系统的分析,结果表明社会网络的入度、出度、发文数等基本符合幂律分布。社会网络的小世界属性也使得强连通关系呈现"纺锤体"形状。该文从用户的阅读概率角度引入用户的发文行为、浏... 详细信息

对大规模的在线社会网络图结构进行了较为系统的分析,结果表明社会网络的入度、出度、发文数等基本符合幂律分布。社会网络的小世界属性也使得强连通关系呈现"纺锤体"形状。该文从用户的阅读概率角度引入用户的发文行为、浏览行为与标签社区小世界属性等对用户的社会影响力模型进行建模。实验结果显示PTIM模型融合了发文行为与小世界属性等特性,在最具影响力用户节点、用户粉丝数、认证用户数与人工标注的相对用户影响力大小等指标上均表现出稳定的性能。

关键词：社会影响力小世界属性信息扩散社会网络

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基于分数规整的发音方式鲁棒的说话人识别

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第S1期 1278-1282页

作者：王琳琳张利鹏徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学技术国家实验室北京100084

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。该文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数... 详细信息

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。该文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数域提出了一系列发音方式分数规整(S-Norm)的解决方法。实验结果表明:SZ-Norm、ST-Norm及SZT-Norm的做法均使系统的整体性能在基线基础上有了明显提高,尤其是在SZT-Norm的情况下等错误率下降约为27%,这说明基于分数规整的方法是有效的。

关键词：说话人识别鲁棒性发音方式分数规整

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简单贝叶斯决策的计算神经模型

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中国科学（C辑） 2009年第8期39卷 783-792页

作者：程振波邓志东杨博清华大学计算机系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

大脑根据贝叶斯理论处理信息已经得到诸多心理学和神经生理学实验的支持.贝叶斯推理过程往往需要处理复杂的概率计算,最近Shadlen和Gold提出基于对数似然比可以简化基于贝叶斯的两可决策任务.然而,目前并不清楚如何在神经回路中实现基... 详细信息

大脑根据贝叶斯理论处理信息已经得到诸多心理学和神经生理学实验的支持.贝叶斯推理过程往往需要处理复杂的概率计算,最近Shadlen和Gold提出基于对数似然比可以简化基于贝叶斯的两可决策任务.然而,目前并不清楚如何在神经回路中实现基于对数似然比的贝叶斯决策.通过建立具有信息整合与胜者独享特性的决策神经回路,结合奖励调制的突触可塑性学习算法,得到决策行为与突触可塑性之间的对应关系,由此可实现简单贝叶斯决策的计算神经模型.最后,利用该模型模拟出最近Yang和Shadlen关于恒河猴可进行贝叶斯决策的实验结果.

关键词：贝叶斯决策对数似然学习算法计算神经模型

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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

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自动化学报 2017年第11期43卷 1931-1940页

作者：田涛涛侯忠生刘世达邓志东北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 详细信息

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制预瞄偏差角

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新一代机器人:云脑机器人

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科技导报 2015年第23期33卷 55-57页

作者：孙富春刘华平陶霖密清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为... 详细信息

随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为一种面向未来的战略性技术,已成为未来国与国之间竞争的焦点。2014年6月9日,在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上,习近平主席强调：＂机器人革命＂有望成为＂第三次工业革命＂的一个切入点和重要增长点,

关键词：机器人系统军事作战中国工程院战略性技术十二次制造模式中国科学院体系结构耦合机理国家安全

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机器人灵巧手的信物融合

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1601-1608页

作者：萧伟孙富春刘华平黄诚清华大学计算机科学与技术系、智能技术与系统国家重点实验室北京100084 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模态信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和深度模态的特点,采用隐层空间的思想建立了单一模态的动态模型;针对传统Bayes融合在机器人应用中出现的联... 详细信息

信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模态信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和深度模态的特点,采用隐层空间的思想建立了单一模态的动态模型;针对传统Bayes融合在机器人应用中出现的联合似然易受到不准确似然影响的问题,根据单一模态动态模型的特点,提出了一种具有信任度评价的Bayes多模融合策略。它可以根据当前结果更新信任度评价函数,修正原始不准确似然,动态改善融合策略的适应性和准确性。实验结果表明:该方法可以克服单一模态决策的不足,有效利用多模异构信息的优点进行可靠的融合决策,分类正确率较传统Bayes融合有显著提高。

关键词：机械灵巧手信物融合多模信息融合线性动态系统

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基于HITS算法的查询结果多样化方法

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山东大学学报（理学版） 2011年第5期46卷 44-48页

作者：陈飞张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京100084

现有的查询结果多样化研究很难准确得到用户多样性需求并提供与用户查询各个方面需求相关的文档。针对这个问题,本文基于HITS算法的网页间链接分析特性,根据网页链接图直接计算查询结果列表中的文档可能满足用户多样性需求的程度,并将... 详细信息

现有的查询结果多样化研究很难准确得到用户多样性需求并提供与用户查询各个方面需求相关的文档。针对这个问题,本文基于HITS算法的网页间链接分析特性,根据网页链接图直接计算查询结果列表中的文档可能满足用户多样性需求的程度,并将其应用到结果列表的重排序中以实现搜索结果多样性。在TREC大规模数据集合上的实验结果表明了该方法的有效性。

关键词：多样性 HITS PageRank 权威性中心性

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