检索结果-内蒙古大学图书馆

中文信息学报 2016年第2期30卷 83-89页

作者：许丹青刘奕群张敏马少平清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

对大规模的在线社会网络图结构进行了较为系统的分析,结果表明社会网络的入度、出度、发文数等基本符合幂律分布。社会网络的小世界属性也使得强连通关系呈现"纺锤体"形状。该文从用户的阅读概率角度引入用户的发文行为、浏... 详细信息

对大规模的在线社会网络图结构进行了较为系统的分析,结果表明社会网络的入度、出度、发文数等基本符合幂律分布。社会网络的小世界属性也使得强连通关系呈现"纺锤体"形状。该文从用户的阅读概率角度引入用户的发文行为、浏览行为与标签社区小世界属性等对用户的社会影响力模型进行建模。实验结果显示PTIM模型融合了发文行为与小世界属性等特性,在最具影响力用户节点、用户粉丝数、认证用户数与人工标注的相对用户影响力大小等指标上均表现出稳定的性能。

关键词：社会影响力小世界属性信息扩散社会网络

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基于用户评分和评论信息的协同推荐框架

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模式识别与人工智能 2016年第4期29卷 359-366页

作者：谭云志张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推... 详细信息

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推荐框架.使用该框架可较方便地将用户评论信息引入到现有的协同过滤算法中.通过引入用户评论信息,可一定程度缓解传统协同过滤算法面临的数据稀疏性问题.在22个亚马逊的真实数据集上的实验证明文中方法的有效性.

关键词：推荐系统协同过滤用户评论文本分析

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简单贝叶斯决策的计算神经模型

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中国科学（C辑） 2009年第8期39卷 783-792页

作者：程振波邓志东杨博清华大学计算机系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

大脑根据贝叶斯理论处理信息已经得到诸多心理学和神经生理学实验的支持.贝叶斯推理过程往往需要处理复杂的概率计算,最近Shadlen和Gold提出基于对数似然比可以简化基于贝叶斯的两可决策任务.然而,目前并不清楚如何在神经回路中实现基... 详细信息

大脑根据贝叶斯理论处理信息已经得到诸多心理学和神经生理学实验的支持.贝叶斯推理过程往往需要处理复杂的概率计算,最近Shadlen和Gold提出基于对数似然比可以简化基于贝叶斯的两可决策任务.然而,目前并不清楚如何在神经回路中实现基于对数似然比的贝叶斯决策.通过建立具有信息整合与胜者独享特性的决策神经回路,结合奖励调制的突触可塑性学习算法,得到决策行为与突触可塑性之间的对应关系,由此可实现简单贝叶斯决策的计算神经模型.最后,利用该模型模拟出最近Yang和Shadlen关于恒河猴可进行贝叶斯决策的实验结果.

关键词：贝叶斯决策对数似然学习算法计算神经模型

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动态商空间模型及其基本性质

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模式识别与人工智能 2012年第2期25卷 181-185页

作者：张铃张钹安徽大学计算机科学与技术学院合肥230039 清华大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商... 详细信息

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商空间模型又转换成高维的静态模型,于是能利用静态商空间模型的特性;2)当论域与属性不变时,即(X,f,T(t)),研究在这种情况下构成商空间链的充分必要条件,建立相应的商逼近原理,并讨论其基本性质.最后举一个利用动态商空间模型进行问题求解的应用例子.

关键词：商空间动态商空间模型保真原理保假原理商逼近原理时间最短路径

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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

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自动化学报 2017年第11期43卷 1931-1940页

作者：田涛涛侯忠生刘世达邓志东北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 详细信息

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制预瞄偏差角

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基于用户日志挖掘的搜索引擎广告效果分析

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中文信息学报 2008年第6期22卷 92-97页

作者：陈磊刘奕群茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京100084

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竞价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了... 详细信息

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竞价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了企业及搜索引擎所担忧的问题。该文从网络用户日志中挖掘出网络用户对于广告的实际交互行为,并给出了各大搜索引擎竞价排名广告方面的统计数据。对于企业用户如何更有效地利用竞价排名广告以及搜索引擎如何平衡广告的经济效益和用户体验之间的关系都有较高的指导意义。

关键词：计算机应用中文信息处理搜索引擎用户行为分析竞价排名广告

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基于微博内容的新词发现方法

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模式识别与人工智能 2014年第2期27卷 141-145页

作者：霍帅张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

新词发现在自然语言处理领域具有重要意义,在微博内容上的新词发现比在一般语料上更难.文中提出引入词关联性信息的迭代上下文熵算法,并通过上下文关系获取新词候选列表进行过滤.为进一步提高精度,引入自然语言处理中的词法特征,提出与... 详细信息

新词发现在自然语言处理领域具有重要意义,在微博内容上的新词发现比在一般语料上更难.文中提出引入词关联性信息的迭代上下文熵算法,并通过上下文关系获取新词候选列表进行过滤.为进一步提高精度,引入自然语言处理中的词法特征,提出与统计特征相结合的过滤方法.与现有方法相比,准确率和召回率均有大幅提高,F-值提高到89.6%.

关键词：新词发现上下文熵未登录词提取

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虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第7期51卷 960-965页

作者：冯帅马州周珂孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院工程训练中心北京100083

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,... 详细信息

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。

关键词：双足机器人步行线性倒立摆模型零力矩点双腿支撑相

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基于日志挖掘的搜索引擎用户行为分析

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中文信息学报 2010年第3期24卷 49-54页

作者：岑荣伟刘奕群张敏茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084

随着网络搜索用户的大规模增加,网络用户行为分析已成为网络信息检索系统进行架构分析、性能优化和系统维护的重要基石,是网络信息检索和知识挖掘的重要研究领域之一。为更好理解网络用户的搜索行为,该文基于7.56亿条真实网络用户行为日... 详细信息

随着网络搜索用户的大规模增加,网络用户行为分析已成为网络信息检索系统进行架构分析、性能优化和系统维护的重要基石,是网络信息检索和知识挖掘的重要研究领域之一。为更好理解网络用户的搜索行为,该文基于7.56亿条真实网络用户行为日志,对用户行为进行分析和研究。我们主要考察了用户搜索行为中的查询长度、查询修改率、相关搜索点击率、首次/最后一次点击位置分布以及查询内点击数分布等信息。该文还基于不同类型的查询集合,考察用户在不同查询需求下的行为差异性。相关分析结果对搜索引擎算法优化和系统改进等都具有一定的参考意义。

关键词：计算机应用中文信息处理用户行为分析搜索引擎网络信息检索

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网页质量评价体系的研究

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中文信息学报 2011年第5期25卷 3-8页

作者：魏超陈飞许丹青张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084

网络数据的飞速增长为搜索引擎带来了巨大的存储和网络服务压力,大量冗余、低质量乃至垃圾数据造成了搜索引擎存储与运算能力的巨大浪费,在这种情况下,如何建立适合万维网实际应用环境的网页数据质量评估体系与评估算法成为了信息检索... 详细信息

网络数据的飞速增长为搜索引擎带来了巨大的存储和网络服务压力,大量冗余、低质量乃至垃圾数据造成了搜索引擎存储与运算能力的巨大浪费,在这种情况下,如何建立适合万维网实际应用环境的网页数据质量评估体系与评估算法成为了信息检索领域的重要研究课题。在前人工作的基础上,通过网络用户及网页设计人员的参与,文章提出了包括权威知名度、内容、时效性和网页外观呈现四个维度十三个因素的网页质量评价体系;标注数据显示我们的网页质量评价体系具有较强的可操作性,标注结果比较一致;文章最后使用Ordinal Logistic Regres-sion模型对评价体系的各个维度的重要性进行了分析并得出了一些启发性的结论:互联网网页内容和实效性能否满足用户需求是决定其质量的重要因素。

关键词：信息检索网页质量评价 Ordinal Logistic Regression

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