检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化技术与应用 2020年第2期39卷 18-23页

作者：张会清李泽锋北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程究中心北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对污水处理厂化学除磷过程药耗较高的问题,提出一种基于规则自适应校正的除磷加药控制方法。在自适应规则库建立过程中,首先采用T-S模糊神经网络对影响出水总磷的水质情况进行分级,然后结合专家经验和进水流量制定自适应规则库,输出... 详细信息

针对污水处理厂化学除磷过程药耗较高的问题,提出一种基于规则自适应校正的除磷加药控制方法。在自适应规则库建立过程中,首先采用T-S模糊神经网络对影响出水总磷的水质情况进行分级,然后结合专家经验和进水流量制定自适应规则库,输出信号为加药频率基值。在反馈校正的设计过程中,采用基于遗传算法改进的PID对加药频率进行精准校正。经现场试验验证,本方法能在保证出水总磷达标前提下有效节省化学除磷药剂。

关键词：污水处理除磷加药规则自适应反馈校正模糊神经网络

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基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现

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计算机测量与控制 2019年第9期27卷 95-99,108页

作者：王昊天于乃功北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124

在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实... 详细信息

在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

关键词：机器人定时器多路脉冲输出梯型加减速算法步进电机控制器

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1000 MW燃煤机组排放SO_(2)浓度扩散模拟研究

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控制工程 2023年第5期30卷 816-821页

作者：李济瀚李晓理王康崔桂梅无北京工业大学信息学部北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

1000 MW燃煤机组火电厂排放污染气体中二氧化硫(SO_(2))浓度是我国火电厂排放污染的重点控制目标,为了研究SO_(2)浓度扩散对周围环境及人们身体健康造成的影响,对SO_(2)浓度扩散进行了模拟研究。首先,根据电厂的实际排放数据建立了高斯... 详细信息

1000 MW燃煤机组火电厂排放污染气体中二氧化硫(SO_(2))浓度是我国火电厂排放污染的重点控制目标,为了研究SO_(2)浓度扩散对周围环境及人们身体健康造成的影响,对SO_(2)浓度扩散进行了模拟研究。首先,根据电厂的实际排放数据建立了高斯羽流扩散模型,利用该模型模拟在大气稳定度相同的情况下模拟不同的风速对SO_(2)浓度扩散分布规律的影响,并且分析SO_(2)浓度扩散的距离及范围。结果表明,SO_(2)浓度扩散与风速及大气稳定度有着密切的关系,风速越大,越有利于SO_(2)浓度扩散及气体的稀释,并证明了利用高斯烟羽模型模拟有害气体扩散具有较好的实际参考意义。

关键词：火电厂湿法烟气脱硫高斯烟羽模型二氧化硫扩散模拟

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基于SAW-PCL的输电线路缺销螺栓弱监督检测方法

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北京航空航天大学学报 2024年第11期50卷 3319-3326页

作者：赵振兵马迪雅丁洁涛翟永杰赵文清张珂华北电力大学电气与电子工程学院保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室保定071003 华北电力大学复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心保定071003 河北远东通信系统工程有限公司石家庄050200 华北电力大学控制与计算机工程学院保定071003

螺栓作为输电线路中不可或缺的紧固件,其缺销必然会引起重大的安全隐患。针对螺栓目标较小、标注难度大的问题,提出了一种基于SAW-PCL的输电线路缺销螺栓弱监督检测方法。该方法通过图像级标注信息即可定位到螺栓目标。在主网络中引入... 详细信息

螺栓作为输电线路中不可或缺的紧固件,其缺销必然会引起重大的安全隐患。针对螺栓目标较小、标注难度大的问题,提出了一种基于SAW-PCL的输电线路缺销螺栓弱监督检测方法。该方法通过图像级标注信息即可定位到螺栓目标。在主网络中引入卷积块注意模块(CBAM),抑制无用的背景特征,提取螺栓精细特征,提高螺栓的检测能力。针对弱监督检测中缺销螺栓的检测精度远低于正常螺栓及不平衡性问题,提出自适应加权损失函数(SAW),动态调节模型对不同类别样本的学习程度,均衡不同类别之间的检测精度,并定义了平均类间检测精度差(ADPD)来评价不平衡性。构建的自适应加权损失函数可以提升缺销螺栓的检测精度,对正常螺栓和缺销螺栓的检测精度有一定的均衡能力,定义的ADPD可以评价模型检测性能的平衡度。在自建数据集V1上的实验结果表明:改进方法的平均准确率均值(mAP)提高了19.7%,ADPD值降低了21.8,在mAP和ADPD双重指标评估下的模型表现出了更好的缺销螺栓检测能力。

关键词：缺销螺栓检测弱监督平均类间检测精度差自适应加权损失函数深度学习

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一种基于双重分割的立体匹配算法

一种基于双重分割的立体匹配算法

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第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

作者：刘少强张桦徐光平薛彦兵高赞宋健明天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津 300384 天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津 300384

立体匹配通过计算同一场景不同视点下图像的匹配像素的视差，恢复场景的深度信息.文中对传统的基于分割的立体匹配算法进行了改进，提出一种基于双重分割的立体匹配算法.首先对参考图像进行颜色欠分割，使每个区域包含足够的信息进行平... 详细信息

立体匹配通过计算同一场景不同视点下图像的匹配像素的视差，恢复场景的深度信息.文中对传统的基于分割的立体匹配算法进行了改进，提出一种基于双重分割的立体匹配算法.首先对参考图像进行颜色欠分割，使每个区域包含足够的信息进行平面拟合;然后对初始匹配视差图进行分割，检测颜色分割中的欠分割区域并进行再分割，进而对再分割后的区域进行平面拟合;最后利用合作算法对不可信区域优化，以提高匹配算法的运行效率.Middlebury标准图像测试集上进行实验的结果表明，相对于传统分割算法，该算法时间开销更少、匹配精度更高.

关键词：立体匹配视差双重分割合作算法能量最小化

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闪烁小世界网络上疾病传播的动态行为研究

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复杂系统与复杂性科学 2011年第3期8卷 34-37页

作者：方义夏承遗刘子超孙世温王莉天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室天津300191 天津理工大学教育部计算机视觉与系统重点实验室天津300191

将经典的SI(Susceptible-Infected)模型集成到闪烁小世界网络中,分析疾病传播的动态行为。大量的数值仿真表明,长程连接的动态切换能够显著加快感染传播的动态过程,并且切换频率越高,疾病传播也越快。研究结果对于深入理解传染病的传播... 详细信息

将经典的SI(Susceptible-Infected)模型集成到闪烁小世界网络中,分析疾病传播的动态行为。大量的数值仿真表明,长程连接的动态切换能够显著加快感染传播的动态过程,并且切换频率越高,疾病传播也越快。研究结果对于深入理解传染病的传播规律,预防和控制流行病早期在真实复杂网络中的传播具有重要的现实意义。

关键词：疾病传播闪烁效应小世界网络动力学行为

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考虑个体移动和局域控制的SIR传染模型

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智能系统学报 2011年第6期6卷 515-519页

作者：赵敬方义夏承遗天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室天津300384 天津理工大学教育部计算机视觉与系统重点实验室天津300384

为了能够有效地对疾病传播进行建模和分析,提出了带有个体移动性的考虑局部感染程度和局部控制程度的SIR模型,引入了感染半径和控制半径的概念.在二维平面空间的基础上,首先介绍了带有个体运动的模型,然后将此模型与改进的SIR模型结合,... 详细信息

为了能够有效地对疾病传播进行建模和分析,提出了带有个体移动性的考虑局部感染程度和局部控制程度的SIR模型,引入了感染半径和控制半径的概念.在二维平面空间的基础上,首先介绍了带有个体运动的模型,然后将此模型与改进的SIR模型结合,通过大量的数值仿真分析感染半径和控制半径对疾病传播的影响;同时,还利用数值仿真研究了移动个体密度和个体运动方向对疾病传播的影响;此外,基于改进的SIR模型提出了一些能够抑制疾病传播的直观控制策略,如对感染个体进行隔离、控制以及对人群进行疏散等.

关键词：个体移动 SIR模型感染半径控制半径

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SGX-based LibOS中系统调用转发机制研究

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通信学报 2024年第S1期45卷 31-40页

作者：刘西蒙黄应康刘维杰范倍汐章恬张杰福州大学计算机与大数据学院/软件学院福建福州350108 南开大学密码网络空间安全学院天津300350 数据与智能系统安全教育部重点实验室天津300350 山西师范大学数学与计算机科学学院山西太原030031

SGX-based LibOS允许现有的未经修改的应用程序在SGX Enclave中运行。然而,不同的SGX-based LibOS在架构设计、系统调用模拟以及系统调用转发机制上存在差异,增加了用户使用门槛,并使得调试程序错误变得棘手。为了应对这些问题,提出了... 详细信息

SGX-based LibOS允许现有的未经修改的应用程序在SGX Enclave中运行。然而,不同的SGX-based LibOS在架构设计、系统调用模拟以及系统调用转发机制上存在差异,增加了用户使用门槛,并使得调试程序错误变得棘手。为了应对这些问题,提出了系统调用动态测试框架,对各种SGX-based LibOS进行了测试,追踪了系统调用在LibOS中的执行状况,并比较了其在Linux宿主机上的运行差异。同时,分析了实验结果,深入探讨了不同基于SGX的LibOS中系统调用转发机制的差异,总结了它们对Linux功能的模拟情况以及编程语言运行时的支持状态,并指出了该领域的不足和待改进之处。

关键词： IntelSGX 系统安全库操作系统系统调用

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一种基于单位四元数的双目视觉协同定位算法

一种基于单位四元数的双目视觉协同定位算法

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第10届全国计算机支持的协同工作学术会议暨中国计算机学会协同计算专委年度工作会议

作者：徐光平刘少强张桦薛彦兵高赞计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津理工大学天津 300384 天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津 300384

随着计算机视觉技术的快速发展和在机器人领域内的广泛应用，双目视觉协同定位(也称为视觉里程计)是机器人感知环境和识别目标的关键技术。提出了一种双目立体视觉协同定位算法.提取立体图像序列中的尺度不变特征,利用圈匹配技术对特征... 详细信息

随着计算机视觉技术的快速发展和在机器人领域内的广泛应用，双目视觉协同定位(也称为视觉里程计)是机器人感知环境和识别目标的关键技术。提出了一种双目立体视觉协同定位算法.提取立体图像序列中的尺度不变特征,利用圈匹配技术对特征匹配和跟踪,采用四元数法求解相邻帧间的旋转平移矩阵,并通过最小重投影误差法多次迭代优化获得最优运动参数.在KITTI数据集上进行实验并评估,表明该方法比传统方法计算更准确,且鲁棒性更强.

关键词：机器人双目视觉协同定位算法特征匹配尺度不变特征圈匹配技术

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异构多网HTTP/2能量成本控制视频流传输模型

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计算机工程与设计 2018年第1期39卷 5-10,48页

作者：翁壮王普北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

考虑异构无线网和成本约束下的移动设备能源消耗,提出异构网络HTTP/2能量成本控制的多网视频流传输模型。相对于传统流媒体自适应模型,增加参数控制单元、跨层网络监控单元和重新排序单元,采用HTTP/2传输协议,设计视频流传输模型,实现... 详细信息

考虑异构无线网和成本约束下的移动设备能源消耗,提出异构网络HTTP/2能量成本控制的多网视频流传输模型。相对于传统流媒体自适应模型,增加参数控制单元、跨层网络监控单元和重新排序单元,采用HTTP/2传输协议,设计视频流传输模型,实现多无线网络视频段传输;为降低设备能耗,设计HTTP/2协议下的能量成本函数,对模型参数选取过程进行设计。仿真结果表明,所提模型具有更高视频加载效率和能量节省能力,对数据丢包具有抑制能力。

关键词：异构网络 HTTP/2协议视频流成本控制多网传输

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