检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2016年第2期27卷 224-230页

作者：蒋应锋张桦薛彦兵周冕徐光平高赞天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津300384

如何在深度学习中融合图像的多尺度信息,是基于深度学习的视觉算法需要解决的一个关键问题。本文提出一种基于多尺度交替迭代训练的深度学习方法,并应用于图像的语义理解。算法采用卷积神经网络(CNN)从原始图像中提取稠密性特征来编码... 详细信息

如何在深度学习中融合图像的多尺度信息,是基于深度学习的视觉算法需要解决的一个关键问题。本文提出一种基于多尺度交替迭代训练的深度学习方法,并应用于图像的语义理解。算法采用卷积神经网络(CNN)从原始图像中提取稠密性特征来编码以每个像素为中心的矩形区域,将多个尺度图像交替迭代训练,能够捕获不同尺度下的纹理、颜色和边缘等重要信息。在深度学习提取特征分类结果的基础上,提出了一种结合超像素分割的方法,统计超像素块的主导类别,来校正分类错误的像素类别,同时描绘出目标区域边界轮廓,完成最终的语义理解。在Stanford Background Dataset 8类数据集上验证了本文方法的有效性,准确率达到77.4%。

关键词：土壤有机质土壤因子空间非平稳性地理加权回归模型艾比湖流域

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一种基于前向感知因子的WSN能量均衡路由方法

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电子学报 2014年第1期42卷 113-118页

作者：张德干赵晨鹏李光明学超郑可天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384 天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津300384

无线传感网络由于受能量和通信能力的限制,为了保证感知数据的有效送达,路由方法(协议)的设计显得尤为关键.本文提出了一种基于前向感知因子的能量均衡路由协议FAF-EBRP,它通过感知链路权重和前向区域内的能量密度来决定下一跳节点,并... 详细信息

无线传感网络由于受能量和通信能力的限制,为了保证感知数据的有效送达,路由方法(协议)的设计显得尤为关键.本文提出了一种基于前向感知因子的能量均衡路由协议FAF-EBRP,它通过感知链路权重和前向区域内的能量密度来决定下一跳节点,并设计了相应的局部拓扑自发重构机制.通过实验对FAF-EBRP和LEACH、EEUC两个典型路由方法(协议)进行了比较,结果表明,FAF-EBRP能使无线传感网络表现出更好的能量均衡性和更长的有效工作时间.

关键词：无线传感网络路由协议前向感知因子能量均衡

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基于图像复原算法的暗光车牌识别系统

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光电子．激光 2020年第1期31卷 96-102页

作者：刘翦刘凤连汪日伟天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室和天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

针对在光线不足或是在黑暗环境下,大多数现有的普通图像采集设备采集到的图像存在质量较低,清晰度不够、亮度不足或不均匀以及有效信息非常有限等问题,本文提出了一种结合图像复原方法的车牌检测识别系统。该方法依据取反后的低照度图... 详细信息

针对在光线不足或是在黑暗环境下,大多数现有的普通图像采集设备采集到的图像存在质量较低,清晰度不够、亮度不足或不均匀以及有效信息非常有限等问题,本文提出了一种结合图像复原方法的车牌检测识别系统。该方法依据取反后的低照度图像具有与有雾模糊图像相似的特性,首先对初始图像进行取反操作,接着运用大气光模型,利用去雾方法结合滤波运算还原出高质量图像,最后再将还原图像进行取反操作,最终成功获得所需要的合适照度的照度还原的清晰图像。由于采用均值滤波的方法避免了估算大气光时的复杂运算,算法的计算速度提升巨大,保证系统的实时性也为后续的一系列处理提供了质量较高的样本图像。此外,在字符分割部分,结合中文字符的特点提出了基于先验信息的字符分割方法,最后使用CNN模型实现对包括汉字,大写字母格式和数字在内的所有字符的识别。实验结果表明,在质量较差,环境复杂的数据中,该系统在暗光环境下具有较高的精度(90.03%)。与此同时,在正常条件下系统同样有较好表现(93.90%)。

关键词：图像复原车牌定位字符识别照度还原卷积神经网络

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基于子模式下LBP-HOG特征融合的单样本人脸识别方法

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光电子．激光 2019年第12期30卷 1309-1316页

作者：马振刘凤连汪日伟天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室和天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

针对目前单样本人脸识别率不高这一问题,本文提出一种基于子模式下的分层LBP和金字塔模式HOG特征相融合的单样本人脸识别方法。该方法针对人脸不同部位对人脸识别所做贡献的程度,先通过已有人脸不同部位的分类器将人脸不同器官提取出来... 详细信息

针对目前单样本人脸识别率不高这一问题,本文提出一种基于子模式下的分层LBP和金字塔模式HOG特征相融合的单样本人脸识别方法。该方法针对人脸不同部位对人脸识别所做贡献的程度,先通过已有人脸不同部位的分类器将人脸不同器官提取出来并以此为基准将其分为不同的子图像。然后针对LBP描述子提取的纹理特征数量较少且不能很好的描述图像边缘和方向信息等问题,将分层LBP与金字塔不同层级的HOG特征相融合的方法作用在每一个子图像上,得到每一个子图像的融合特征向量,计算训练样本与测试样本对应的每一个子图像的融合特征的欧氏距离并且乘上预先设定的该子图像对应的权重参数,然后将它们相加得到最终的欧氏距离,通过阈值判断该人脸所属id。最后通过在ORL人脸库上进行实验,结果表明本文提出的方法比现有单样本人脸识别方法识别率更高。

关键词：子模式分层LBP HOG 融合特征欧氏距离

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智能装配中基于YOLO v3的工业零件识别算法研究

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光电子．激光 2020年第10期31卷 1054-1061页

作者：张静刘凤连汪日伟天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室和天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系... 详细信息

传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系统中根据视觉检测结果判断零件种类,弥补了传统方法的不足,满足产品生产系统的节拍要求。改进后的YOLO v3网络模型使用k-means算法重新聚类预选框的参数,残差网络来减少网络的参数,结合多尺度方法、采用Mish激活函数提高精确度,使其更适合工业零件的小目标分类检测。该模型以3D打印的工业零件制作数据集,实验表明与原有的YOLO v3算法对比,使用改进后的网络模型具有良好的鲁棒性,准确率提高了1.52%,时间提高了7.25 ms,实现精确实时地检测出智能装配系统中的零件种类。

关键词：智能装配 YOLO v3 Mish 工业零件多尺度方法

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跟踪状态自适应的判别式行人单目标跟踪算法研究

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光电子．激光 2022年第9期33卷 940-947页

作者：丁明远蔡靖周冕薛彦兵温显斌天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室和天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

本文针对在行人跟踪过程中遇到的背景相似物干扰、行人之间的相互遮挡和背景杂乱等导致跟踪状态不稳定的问题,基于DIMP(learning discriminative model prediction for tracking)跟踪算法,提出了一种跟踪状态自适应的判别式单目标行人... 详细信息

本文针对在行人跟踪过程中遇到的背景相似物干扰、行人之间的相互遮挡和背景杂乱等导致跟踪状态不稳定的问题,基于DIMP(learning discriminative model prediction for tracking)跟踪算法,提出了一种跟踪状态自适应的判别式单目标行人跟踪算法。跟踪过程中由分类滤波器和搜索区域进行卷积操作得到响应图,通过响应图判断跟踪状态,跟踪状态分为弱响应状态、多峰强响应状态、单峰强响应状态。针对多峰强响应状态下的干扰物影响,提出在线更新策略,利用激励和抑制损失更新分类滤波器,提高分类滤波器的判别能力。针对多峰强响应和弱响应状态下目标预测不准确的问题,通过偏移量和增添候选框修正目标位置,提高跟踪精度。实验验证提出的算法在行人视频序列上跟踪结果,精度达到了0.978,成功率达到了0.740,在NVIDIA GTX 1650显卡下有30 fps的实时速度。

关键词：行人单目标跟踪 DIMP算法在线更新分类滤波器跟踪状态

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城市污水处理过程优化设定方法研究进展

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自动化学报 2020年第10期46卷 2092-2108页

作者：杨翠丽武战红韩红桂乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124

城市污水处理过程优化运行的目标是保证出水水质达标,降低运行成本.为了实现该目标,需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值.由于城市污水处理过程具有多变量、多冲突、多目标、多约束、动态、时变等特点,如何设计精确的污水处... 详细信息

城市污水处理过程优化运行的目标是保证出水水质达标,降低运行成本.为了实现该目标,需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值.由于城市污水处理过程具有多变量、多冲突、多目标、多约束、动态、时变等特点,如何设计精确的污水处理过程运行指标模型,如何优化过程操作变量的最优设定值,是实现城市污水处理过程优化运行亟待解决的难题.本文梳理了城市污水处理过程优化设定方法的研究进展.首先,介绍了城市污水处理过程特性和过程优化设定问题;其次,分别概述了基于机理和基于数据驱动的城市污水处理过程运行指标建模方法;然后,分别讨论了城市污水处理过程单运行指标和多运行指标的操作变量设定值寻优算法;最后,展望了城市污水处理过程优化设定问题的未来研究方向.

关键词：城市污水处理过程优化设定运行指标模型设定值寻优算法

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铌酸锂微晶的光控制取向行为研究（英文）

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红外与毫米波学报 2018年第1期37卷 8-10,14页

作者：石凡贾晨赵宇峰辛非非陈胜勇天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津师范大学物理与材料科学学院

基于光镊机理与倒置显微成像方法成功实现了铌酸锂微晶颗粒的光学捕获控制和光致取向的直接观测.由于铌酸锂微晶具有光学各向异性性质,所以在线偏振飞秒激光的操控下,所捕获的铌酸锂微晶颗粒能够依据激光偏振方向成功实现光控制取向.分... 详细信息

基于光镊机理与倒置显微成像方法成功实现了铌酸锂微晶颗粒的光学捕获控制和光致取向的直接观测.由于铌酸锂微晶具有光学各向异性性质,所以在线偏振飞秒激光的操控下,所捕获的铌酸锂微晶颗粒能够依据激光偏振方向成功实现光控制取向.分析了铌酸锂微晶颗粒的激光控制取向机理,说明了铌酸锂微晶颗粒的取向可以利用激光的线性偏振方向进行光致取向旋转,有望应用于微纳光子学、MEMS、光控微型马达和微操作等科学研究领域.

关键词：中红外铌酸锂微晶颗粒光致取向

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基于姿态估计的实时跌倒检测算法

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控制与决策 2020年第11期35卷 2761-2766页

作者：于乃功柏德国北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124

为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以... 详细信息

为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以及肩部和腰部关节点的相对位置关系来判断跌倒是否发生.所给出的跌倒检测算法利用单目相机进行检测,便于以嵌入式方式应用于机器人.实验结果表明,所提出算法与当前先进方法相比取得了较好的效果.

关键词：跌倒实时检测深度学习人体姿态估计单目相机机器人嵌入式

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基于相机的多投影光度补偿系统

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中国图象图形学报 2011年第3期16卷 342-349页

作者：刘一然杨旭波上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 智能计算与智能系统教育部-微软重点实验室上海200240 上海交通大学软件学院上海200240

现有关于光度补偿的研究主要基于单投影,可在带有纹理和颜色的表面上进行投影显示。而在多投影系统中,由于多投影带来了重叠区域的光度不一致性,相机的每个像素覆盖的区域增大等问题,容易致使光度补偿失败。介绍一种基于相机的多投影光... 详细信息

现有关于光度补偿的研究主要基于单投影,可在带有纹理和颜色的表面上进行投影显示。而在多投影系统中,由于多投影带来了重叠区域的光度不一致性,相机的每个像素覆盖的区域增大等问题,容易致使光度补偿失败。介绍一种基于相机的多投影光度补偿系统,虽然也是通过获取环境参数的手段,但提出一种方便快捷的迭代方式来提高投影表面反射率参数的获取精度,可以达到更好的效果,并仅需对投影区域捕捉两幅以上图像。同时,对多投影仪重叠区域的融合效果也做了改进,统一解决了光度补偿和投影拼接问题。最后,提供的实验结果表明有较好的改进效果。

关键词：迭代补偿光度补偿光度融合多投影系统

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