检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学与探索 2011年第5期5卷 458-466页

作者：叶荣华金芝钟发荣浙江师范大学计算机科学与技术研究所浙江金华321004 北京大学高可信软件技术教育部重点实验室北京100871 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

服务组合一般是根据用户需求来查找匹配的服务并对其进行组合,但用户需求往往是基于自然语言的,很难用于服务的自动组合。提出了一种基于环境本体的组合服务需求模型,该模型以环境实体上的意图为基础,将关联意图集定义为任务。引入Petr... 详细信息

服务组合一般是根据用户需求来查找匹配的服务并对其进行组合,但用户需求往往是基于自然语言的,很难用于服务的自动组合。提出了一种基于环境本体的组合服务需求模型,该模型以环境实体上的意图为基础,将关联意图集定义为任务。引入Petri网作为任务间的控制逻辑关系,并给出了一种判定需求可满足性的方法。最后选择旅行安排作为具体案例,展示了该模型的有效性。

关键词：组合服务需求意图任务 Petri网环境本体

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基于MapReduce的数据密集型应用性能优化研究

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武汉理工大学学报 2010年第20期32卷 36-40,45页

作者：刘超金海蒋文斌李浩华中科技大学计算机科学与技术学院服务计算技术与系统教育部重点实验室&集群与网格计算湖北省重点实验室武汉430074

MapReduce是一种大规模数据处理的分布式编程模型,基于MapReduce实现的数据密集型应用,能够自动完成任务的分发和并行处理。该文验证了该模型的可扩展性,并针对现有部署方法存在的效率问题,提出针对数据密集型应用的资源需求特性,采用... 详细信息

MapReduce是一种大规模数据处理的分布式编程模型,基于MapReduce实现的数据密集型应用,能够自动完成任务的分发和并行处理。该文验证了该模型的可扩展性,并针对现有部署方法存在的效率问题,提出针对数据密集型应用的资源需求特性,采用基于参数优化的方法,以缩短MapReduce任务的执行时间。实验表明,调整参数后的优化方案具有更好的执行效率。

关键词： MapReduce 海量数据处理数据密集型应用性能优化

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基于纠删码的数据消冗存储系统可靠性增强研究

基于纠删码的数据消冗存储系统可靠性增强研究

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2010年第16届全国信息存储技术大会（IST2010）

作者：彭成王树鹏贾志凯中国科学院成都计算机应用研究所自动推理实验室中国科学院计算技术研究所信息安全研究中心电子装备结构设计教育部重点实验室(西安电子科技大学)

针对如何使用纠删码技术增强数据消冗存储系统可靠性的问题进行了研究,首先研究了纠删编码中关键参数对存储可靠性的影响,通过数学推导证明了使用纠删码技术并不总是会比冗余复制技术更有效的增强存储可靠性,同时分析了使用纠删码技术... 详细信息

针对如何使用纠删码技术增强数据消冗存储系统可靠性的问题进行了研究,首先研究了纠删编码中关键参数对存储可靠性的影响,通过数学推导证明了使用纠删码技术并不总是会比冗余复制技术更有效的增强存储可靠性,同时分析了使用纠删码技术增强存储可靠性的条件,并结合数据消冗存储系统的特点给出一种纠删编码关键参数的选取算法,经过实验证明,该算法能够利用更少的存储空间获得比冗余复制技术更高的存储可靠性.

关键词：数据消冗存储系统重复数据删除纠删码

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时间驱动的深度嵌入型智能感知网操作系统分析与设计

时间驱动的深度嵌入型智能感知网操作系统分析与设计

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CWSN2011第5届中国传感器网络学术会议

作者：张伟赵霞王祝萍姜日东厉鹏飞同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804

智能感知网操作系统是管理和调度无线传感器节点和网络中的各种资源、为实现低功耗分布式感知任务而服务的基础软件。深度嵌入型智能感知网则特指面向高可靠关键应用、软硬件交互密切、对功耗要求苛刻的感知网。与传统无线传感器网络略... 详细信息

智能感知网操作系统是管理和调度无线传感器节点和网络中的各种资源、为实现低功耗分布式感知任务而服务的基础软件。深度嵌入型智能感知网则特指面向高可靠关键应用、软硬件交互密切、对功耗要求苛刻的感知网。与传统无线传感器网络略有不同的是，深度嵌入型智能感知网定位在测控类用途，在保留低功耗运行这个特征之外，更加强调向高可靠强实时的关键应用领域的渗透。它除了要求程序执行流程上的正确性，也要求数据的时效性，其中，程序正确性和数据时效性都受到硬件平台差异性和离散性的影响，会使得包含监控对象和业务应用在内的整个系统在不同平台上行为表现不同，这对整个系统的长期可靠运行提出了重大挑战，同时也使得系统升级维护困难。设计并开发了一个新型的智能感知网操作系统，采用时间驱动机制强迫各软件组件在其期待的时刻运行，并辅以网络化组件和时间同步，可有效改善由于硬件差异性和离散性引发的可靠性和时效性问题。基于优先队列和堆数据结构的任务管理，较好平衡了任务插入、删除和遍历的性能。已有的OpenWSN系统实现表明了这一思路的可行性和有效性。

关键词：无线传感器网络智能感知网操作系统时间驱动任务管理

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端信息跳变系统自适应策略研究

端信息跳变系统自适应策略研究

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第四届中国计算机网络与信息安全学术会议(CCNIS2011)

作者：赵春蕾贾春福翁臣林楷南开大学信息技术科学学院，天津 300071 天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室，天津 300384 天津理工大学智能计算及软件新技术天津市重点实验室，天津 300384 南开大学信息技术科学学院，天津 300071

端信息跳变技术对传统大规模网络攻击具有良好的防御效果。但实验证明当敌手破坏跳变系统40％以上可用服务节点时，端信息跳变的抗攻击性随之下降甚至出现拒绝服务。为此提出自适应端信息跳变策略，在原有跳变系统中增加攻击检测、反馈... 详细信息

端信息跳变技术对传统大规模网络攻击具有良好的防御效果。但实验证明当敌手破坏跳变系统40％以上可用服务节点时，端信息跳变的抗攻击性随之下降甚至出现拒绝服务。为此提出自适应端信息跳变策略，在原有跳变系统中增加攻击检测、反馈传输和自适应控制模块，实时分析系统受攻击情况，调整跳变策略，以降低系统踏入攻击者目标范围的概率。实验验证了模型系统的抗攻击性，证明了自适应策略对于端信息跳变系统的可行性与有效性。

关键词：网络安全主动防御端信息跳变自适应策略抗攻击性

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AM-OLED工程技术研发及专利分析研究

AM-OLED工程技术研发及专利分析研究

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第七届全国暨华人有机分子和聚合物发光与光电特性学术会议

作者：张建华新型显示技术及应用集成教育部重点实验室上海大学上海市新型显示设计制造及系统集成专业技术服务平台上海市延长路149号上海大学 143

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基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制(英文)

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控制理论与应用 2010年第12期27卷 1717-1723页

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐... 详细信息

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服速度和力矩的跳变,加入神经动力学模型对控制器进行优化,并且通过Lypunov理论来证明整个控制系统的稳定性;最后仿真结果表明该控制方法的有效性.

关键词：轮式移动机器人路径跟踪模型参考自适应神经动力学

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一种基于聚集超级节点的P2P网络信任模型

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计算机学报 2010年第2期33卷 345-355页

作者：田春岐江建慧胡治国李峰同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学电子与信息工程学院计算机系上海201804

针对对等网(Peer-to-Peer,P2P)中节点之间由于兴趣爱好差异大、相互发生重复交易的可能性较小从而难以有效建立信任关系的现状,文中提出一种新的基于超级节点的P2P网络信任模型.该模型中节点以兴趣相似而聚簇,节点之间信任关系被划分为... 详细信息

针对对等网(Peer-to-Peer,P2P)中节点之间由于兴趣爱好差异大、相互发生重复交易的可能性较小从而难以有效建立信任关系的现状,文中提出一种新的基于超级节点的P2P网络信任模型.该模型中节点以兴趣相似而聚簇,节点之间信任关系被划分为3种类型并被给予了各自的解决方案.同时,对于推荐信任信息中存在的虚假的、误导性的和不公正反馈的问题,文中还提出基于节点相似性的反馈信息过滤算法予以有效解决.最后的仿真实验结果表明,该信任模型不但具有抗恶意节点攻击的强壮性,同时在资源查询时具有较低的查询开销和失败率.

关键词：对等网信任信誉超级节点局部信任度

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共生矩阵保局投影红外人体目标实时跟踪方法

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红外与激光工程 2010年第6期39卷 1012-1017页

作者：李建福龚卫国杨金妃重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆教育学院计算机科学系重庆400067

针对红外图像中人体的鲁棒实时跟踪问题,提出了一种新颖的共生矩阵保局投影(COMLPP)方法。为了克服保局投影的红外图像中人体目标信息量不足的弱点,该方法首先构建了训练样本的共生矩阵,然后利用保局投影得到样本目标的共生矩阵保局投... 详细信息

针对红外图像中人体的鲁棒实时跟踪问题,提出了一种新颖的共生矩阵保局投影(COMLPP)方法。为了克服保局投影的红外图像中人体目标信息量不足的弱点,该方法首先构建了训练样本的共生矩阵,然后利用保局投影得到样本目标的共生矩阵保局投影子空间特征的表征向量,最后将上述表征模型与粒子滤波相融合,实现了粒子滤波框架下的人体跟踪算法。利用不同的红外图像数据库进行人体跟踪实验,结果表明:文中提出的方法能够实时有效地跟踪人体目标,并且对有部分遮挡的复杂场景有较强的适应性。

关键词：人体跟踪红外共生矩阵保局投影粒子滤波

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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

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电子学报 2010年第11期38卷 2535-2539页

作者：曹政才温金涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算... 详细信息

针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性.

关键词：移动机器人路经规划 BP神经网络模拟退化算法

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