检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2020年第9期39卷 260-266页

作者：王骁鹏赵新泽许翔李响何孔德田红亮三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

综合考虑了直线运动导轨副接触几何、预紧力、真实表面粗糙度、曲率系数等因素,建立了直线运动导轨副混合润滑数值模型,研究了滑块移动速度、曲率半径系数、工作载荷、表面粗糙度对导轨接触副润滑特性的影响,得到结论:导轨副法向工作载... 详细信息

综合考虑了直线运动导轨副接触几何、预紧力、真实表面粗糙度、曲率系数等因素,建立了直线运动导轨副混合润滑数值模型,研究了滑块移动速度、曲率半径系数、工作载荷、表面粗糙度对导轨接触副润滑特性的影响,得到结论:导轨副法向工作载荷、最大赫兹接触压力和赫兹接触半径随着外加总载荷的增大而增大,平均膜厚随着载荷的增大而减小;混合润滑模型可预测导轨副在大范围工况条件下完整的润滑状态;直线运动导轨大多工作在混合润滑状态下,随着滑块移动速度的增加,接触界面由边界润滑状态向混合润滑状态转变,润滑性能逐渐提高;适当增加曲率半径系数,有利于润滑油膜的形成与稳定。

关键词：直线运动滚动导轨副混合润滑点接触粗糙表面

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考虑非连续界面周向正应力时公路单心圆压强隧道衬砌的非完全接触和试验验证

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机械工程学报 2020年第11期56卷 181-191页

作者：田红亮陈谦杜轩张明松三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

以公路单心圆压强隧道为研究对象,考虑复连通物体的位移单值条件以及径向正应力和径向位移在接触面上均保持连续,推导出两种衬砌的径向正应力、周向正应力和轴向正应力的解析解。理论分析表明:(1)当体力为常量时,对于平面应力和平面应... 详细信息

以公路单心圆压强隧道为研究对象,考虑复连通物体的位移单值条件以及径向正应力和径向位移在接触面上均保持连续,推导出两种衬砌的径向正应力、周向正应力和轴向正应力的解析解。理论分析表明:(1)当体力为常量时,对于平面应力和平面应变两种情况,假如边界形状和外力都相同,则在该平面内的应力分布将是相同的,且不包含各向同性材料的弹性常数(即弹性模量和泊松比);(2)在二次衬砌外半径所在的圆周上,周向正应力和轴向正应力都会突现应力异常,导致第一类间断点中的跳跃间断点;(3)当初支衬砌与二次衬砌的材料弹性参数相同时,不存在跳跃现象;(4)塑性屈服的始端首先出现在二次衬砌内侧,并被周围的弹性区域约束。推导的完整应力公式可为分析公路单心圆压强隧道的接触特性提供参考。

关键词：公路压强隧道衬砌非完全接触初支衬砌二次衬砌复连通物体位移单值条件

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基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计

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计算机集成制造系统 2022年第9期28卷 2782-2793页

作者：杜轩李宝万方子帆三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443000 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443000 机器人与智能系统宜昌市重点实验室湖北宜昌443000

针对电力线路树障清除机器人的设计需求,将公理设计(AD)与多色集合(PS)相结合,实现了机器人的方案设计。首先,建立了公理设计的功能—结构模型,利用独立性公理保证了功能需求的独立性;然后基于结构库构建了树障清除机器人的多色集合层... 详细信息

针对电力线路树障清除机器人的设计需求,将公理设计(AD)与多色集合(PS)相结合,实现了机器人的方案设计。首先,建立了公理设计的功能—结构模型,利用独立性公理保证了功能需求的独立性;然后基于结构库构建了树障清除机器人的多色集合层次结构模型,通过约束条件的形式化描述建立了功能结构约束矩阵,并基于约束矩阵推理出可行方案;使用模糊信息公理的评价方法,从可行方案中选择出最佳的设计方案;最后根据设计方案制作样机进行了实验,实验结果验证了设计方法的有效性和设计方案的可行性。

关键词：树障清除机器人公理设计多色集合模糊信息公理方案配置

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发动机半正弦波脉冲冲击下固体火箭动力倒飞和软着陆时的位移响应

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西安交通大学学报 2021年第7期55卷 21-32页

作者：田红亮李森杜轩董元发张明松三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对现有固体火箭位移响应未完整求解的情况,对延迟时间进行杜阿迈尔卷积定积分,可推导出固体火箭的位移响应。将火箭在动力倒飞及软着陆的位移响应和发生时间进行逐一比较,获得位移冲击谱和最小发生时间。研究结果表明:在动力倒飞阶段... 详细信息

针对现有固体火箭位移响应未完整求解的情况,对延迟时间进行杜阿迈尔卷积定积分,可推导出固体火箭的位移响应。将火箭在动力倒飞及软着陆的位移响应和发生时间进行逐一比较,获得位移冲击谱和最小发生时间。研究结果表明:在动力倒飞阶段,无量纲的火箭位移响应不会恒等于0。在软着陆阶段,无量纲的火箭位移响应有可能恒等于0;当脉冲冲击持续时间较短时,火箭位移响应最大值发生在冲击作用结束以后的软着陆阶段;当脉冲冲击持续时间较长时,火箭位移响应最大值发生在冲击作用范围内的动力倒飞阶段;火箭的位移达到最大值时,相应的发生时间不是唯一的,存在多个发生时间使位移取得最大值;火箭位移响应最大值的计算结果与实验数据之间的相对误差为-9%~7%,火箭位移最大值发生时间的计算结果与实验数据之间的相对误差为-6%~8%。

关键词：固体火箭脉冲冲击动力倒飞软着陆半正弦波信号

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导叶可调式双涡轮液力变矩器动态特性分析

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热能动力工程 2020年第1期35卷 247-253页

作者：苏华山郭欣悦蒋明郭保鑫三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为研究导叶可调式双涡轮液力变矩器动态特性,建立变矩器各叶轮全流道模型,利用多流动区域耦合算法中滑动网格法实现叶轮间流动参数的实时传递。采用动网格技术研究导叶调节速度对输出特性影响,实现了液力变矩器瞬态流动的动态特性计算... 详细信息

为研究导叶可调式双涡轮液力变矩器动态特性,建立变矩器各叶轮全流道模型,利用多流动区域耦合算法中滑动网格法实现叶轮间流动参数的实时传递。采用动网格技术研究导叶调节速度对输出特性影响,实现了液力变矩器瞬态流动的动态特性计算。结果表明:导叶调节速度越大,调节所需力矩越大,引起压力脉动越大;导叶可调式液力传控系统在阶跃输入下没有超调量,动态响应时间随输入信号的不同而不同,大约在8~9 s左右,开度变化幅度小则响应时间相对较快,变化幅度大则相对较慢;导叶可调式液力传控系统对恒力矩负载具有较好的控制能力,动态响应时间在2 s内。

关键词：可调导叶 UDF 动态特性双涡轮动网格

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对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法

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科学技术与工程 2020年第21期20卷 8629-8636页

作者：张发军彭文刚虞成俊何孔德机器人与智能系统市重点实验室宜昌443002 三峡大学机械动力学院宜昌443002

在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行... 详细信息

在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。

关键词：木板纹路识别图像增强对比度受限自适应直方图均衡化算法双边滤波器直方图均衡化

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基于冰载荷动态激励的船舶推进轴系瞬态振动计算研究

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船舶力学 2020年第3期24卷 390-399页

作者：肖能齐陈保家徐翔周瑞平田红亮水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 机器人与智能系统宜昌市重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

文章针对三种工况下冰块对5叶螺旋桨桨叶的激励力矩作用过程以及力矩随时间变化特性曲线进行了分析与研究。基于直链式和带分支式的扭转振动基本模型,文中构建了复杂轴系扭转振动数学模型,对施加冰载荷激励力和未施加冰载荷激励的电力... 详细信息

文章针对三种工况下冰块对5叶螺旋桨桨叶的激励力矩作用过程以及力矩随时间变化特性曲线进行了分析与研究。基于直链式和带分支式的扭转振动基本模型,文中构建了复杂轴系扭转振动数学模型,对施加冰载荷激励力和未施加冰载荷激励的电力推进模式的轴系扭转振动进行了时域振动特性分析。最后,将时域振动计算结果进行FFT变换后与系统矩阵法得到的频域振动结果进行对比分析,验证了冰载荷激励力矩时域曲线、时域振动数学模型和计算方法的正确性。

关键词：冰载荷时域特性推进轴系扭转振动

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基于热加工图的均匀化态Al-Zn-Mg-Cu合金的热变形行为

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金属热处理 2019年第12期44卷 170-175页

作者：王文浩李波苏华山孙宇李哲瞿发华三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行高温压缩试验,研究均匀化态Al-Zn-Mg-Cu合金在变形温度为380~470℃、应变速率为0.001~1 s-1条件下的热变形行为,建立了合金的流变应力本构方程;基于动态材料模型(DMM)构建了合金的热加工图。研究结果表... 详细信息

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行高温压缩试验,研究均匀化态Al-Zn-Mg-Cu合金在变形温度为380~470℃、应变速率为0.001~1 s-1条件下的热变形行为,建立了合金的流变应力本构方程;基于动态材料模型(DMM)构建了合金的热加工图。研究结果表明:在应变速率一定时,峰值流变应力与变形温度呈现负相关关系;变形温度一定时,峰值流变应力与应变速率表现为较明显的正相关关系,合金平均热变形激活能为159.045 kJ/mol。在高应变速率(0.1~1 s^-1)、低温和高温的变形条件下,大部分区域有明显的失稳,在较高应变速率下功率耗散值较小,而耗散率最大值出现在高温低应变速率条件下。当变形温度为410℃,应变速率为0.01 s-1时,合金中存在明显的动态再结晶组织。结合其微观组织演变规律,确定合金的最佳热工艺参数为440~470℃、应变速率0.001~0.01 s^-1。

关键词： Al-Zn-Mg-Cu合金热激活能本构方程热加工图

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计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究

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机械设计与制造 2023年第1期383卷 287-290,294页

作者：张发军宋爱林何孔德机器人与智能系统市重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对... 详细信息

机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑。

关键词：机械臂虚拟样机振动分析频率响应

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输电拉线除锈机器人的设计与实现

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科学技术与工程 2022年第25期22卷 10998-11004页

作者：杨蔚华徐山青余波明方子帆何孔德三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室宜昌443002 江苏省电力有限公司检修分公司淮安223001

为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS... 详细信息

为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性,机器人能够实现拉线的自动除锈和防护。

关键词：拉线除锈机器人系统设计虚拟样机 ADAMS 仿真

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