检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2022年第1期59卷 56-63页

作者：马龙燕曼君郭常员范宏进重庆三峡学院计算机科学与工程学院智能信息处理与控制重庆高校市级重点实验室重庆404120 重庆三峡学院机械工程学院重庆404120

连续变量压缩态光场在量子信息处理中占据重要的地位,其最有效的产生方式是光学参量振荡器。目前大多数研究集中于基模压缩态光场,而高阶模的相位分布以及强度分布相比基模更为复杂,基于不同阶模式的特点及正交特性,高阶模压缩光为量子... 详细信息

连续变量压缩态光场在量子信息处理中占据重要的地位,其最有效的产生方式是光学参量振荡器。目前大多数研究集中于基模压缩态光场,而高阶模的相位分布以及强度分布相比基模更为复杂,基于不同阶模式的特点及正交特性,高阶模压缩光为量子通信与量子精密测量等领域带来广泛的应用前景。本文介绍了基于光学参量振荡器制备连续变量高阶模压缩态光场的实验研究进展,阐述了目前常用的两种产生高阶模压缩态光场的方式,包括运转于高阶模OPO和基模压缩光结合模式整形装置。

关键词：量子光学压缩态高阶模连续变量光学参量振荡器

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一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析

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中国机械工程 2023年第21期34卷 2540-2547页

作者：徐继龙刘福才牛云展燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体... 详细信息

为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体的位置正解与逆解,对逆解进行求导,得到了人-机复合体的逆雅可比矩阵。性能分析表明,人-机复合体具有运动范围大、内部无奇异、力传递性能良好、便于控制的优势。

关键词：并联髋关节外骨骼生物融合大转角弱耦合

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基于深度学习的轻量化目标检测算法

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系统工程与电子技术 2022年第9期44卷 2716-2725页

作者：宋爽张悦张琳娜岑翼刚李浥东北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室北京100044 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

深度卷积神经网络在各个领域都表现出很好的效果,与之伴随的是庞大的计算量和参数量。针对当前基于深度卷积神经网络的目标检测算法对计算资源需求太大和内存消耗严重的问题,提出一种高性能轻量化的网络模型。首先将Stem模块和ShuffleNe... 详细信息

深度卷积神经网络在各个领域都表现出很好的效果,与之伴随的是庞大的计算量和参数量。针对当前基于深度卷积神经网络的目标检测算法对计算资源需求太大和内存消耗严重的问题,提出一种高性能轻量化的网络模型。首先将Stem模块和ShuffleNet V2进行融合,提升网络特征提取能力,并利用融合后的网络对原始YOLOv5的骨干网络进行重构,显著降低了网络的计算量和内存占用,同时,引入可变形卷积以提升网络的检测性能。道路监控图像和VOC、COCO数据集测试结果表明,所提出的模型在保持检测精度的前提下,将参数量和模型尺寸降低了90%,计算量仅为原始模型的18%,实现了检测模型的轻量化,更有助于在计算资源有限和对实时性要求高的场景中部署。

关键词：目标检测卷积神经网络轻量化网络单阶段检测算法可变形卷积

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三点弯曲工况下编织碳纤维复合材料方管的材料特性研究

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机械强度 2023年第3期45卷 598-606页

作者：陈光冯玉鹏解东旋肖森景国玺河北工业大学天津市新能源汽车传动与安全技术重点实验室天津300401 长春工业大学计算机科学与工程学院长春130000 河北工业大学机械工程学院天津300401

在汽车碰撞产生的弯曲载荷下,复合材料安全构件应具有抵抗变形和耗散碰撞能量的能力。为确定三点弯曲工况中编织碳纤维复合材料薄壁梁的渐进损伤材料模型力学参数,开展了编织碳纤维复合材料力学特性试验和编织碳纤维复合材料方管三点弯... 详细信息

在汽车碰撞产生的弯曲载荷下,复合材料安全构件应具有抵抗变形和耗散碰撞能量的能力。为确定三点弯曲工况中编织碳纤维复合材料薄壁梁的渐进损伤材料模型力学参数,开展了编织碳纤维复合材料力学特性试验和编织碳纤维复合材料方管三点弯曲试验,获得了该材料的基本力学参数、弯曲失效历程及力-变形特性。进而分析了渐进损伤材料模型中各非试验参数对仿真结果的影响,讨论了多层壳建模方法的有效性。通过与试验结果的对比,获得了复合材料渐进损伤模型的非试验参数和有效的仿真建模方法。获得的材料特性可用于该材料结构在相似工况中的碰撞仿真分析。

关键词：平纹编织碳纤维增强复合材料力学特性三点弯曲材料模型模型标定

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面向多尺度拓扑优化的渐进均匀化GPU并行算法研究

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浙江大学学报（理学版） 2023年第6期50卷 722-735页

作者：夏兆辉刘健力高百川聂涛余琛陈龙余金桂华中科技大学机械科学与工程学院/智能制造装备与技术全国重点实验室湖北武汉430074 武汉轻工大学数学与计算机学院湖北武汉430023 上海理工大学机械工程学院上海200093 武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对多尺度结构拓扑设计计算效率低等问题,提出了一种基于水平集渐进均匀化的多尺度拓扑优化并行算法。基于通用图形处理器(graphics processing unit,GPU),通过水平集初始化、大型稀疏刚度矩阵方程求解以及本构矩阵并行计算,可大幅提... 详细信息

针对多尺度结构拓扑设计计算效率低等问题,提出了一种基于水平集渐进均匀化的多尺度拓扑优化并行算法。基于通用图形处理器(graphics processing unit,GPU),通过水平集初始化、大型稀疏刚度矩阵方程求解以及本构矩阵并行计算,可大幅提升渐进均匀化算法的效率。实验结果表明,当三维晶胞单元网格细化至分辨率为10万时,多尺度结构拓扑优化GPU并行算法较CPU串行算法快数十倍。

关键词：多尺度拓扑优化渐进均匀化统一计算设备架构(CUDA) GPU并行计算

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脑启发式持续学习方法:技术、应用与发展

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电子与信息学报 2022年第5期44卷 1865-1878页

作者：杨静李斌李少波王崎于丽娅胡建军袁坤贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025 美国南卡罗莱纳州大学计算机科学与工程系哥伦比亚29208

深度学习模型面对非独立同分布数据流时,新知识会覆盖旧知识,造成其性能大幅度下降。而持续学习(CL)技术可以从非独立同分布数据流中获取增量可用知识,不断积累新知识的同时无须从头学习,通过模仿类脑的学习与记忆机制达到类人智能。该... 详细信息

深度学习模型面对非独立同分布数据流时,新知识会覆盖旧知识,造成其性能大幅度下降。而持续学习(CL)技术可以从非独立同分布数据流中获取增量可用知识,不断积累新知识的同时无须从头学习,通过模仿类脑的学习与记忆机制达到类人智能。该文针对脑启发式持续学习方法进行综述。首先,回顾持续学习发展历程;其次,从类脑持续学习机制的角度,将持续学习研究方法分为经典方法与脑启发方法两类,对重放、正则化与稀疏化3种经典持续学习方法的研究现状进行总结,分析了其所面临的困境。为此,针对更接近类脑持续学习能力的突触、双系统、睡眠及模块化4类脑启发方法进行阐述分析与对比总结;最后,概述脑启发式持续学习的应用现状,并探讨了在现有技术条件下实现脑启发式持续学习所面临的挑战及其未来发展方向。

关键词：持续学习脑启发灾难性遗忘类脑智能睡眠启发

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重定位非极大值抑制算法

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光学精密工程 2022年第13期30卷 1620-1630页

作者：苏树智陈润斌朱彦敏蒋博文安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) 安徽合肥230031 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)算法作为目标检测任务的后处理算法,其作用是从候选框集合中选出最优边界框并抑制其他候选框。传统NMS算法选取类别置信度最高的候选框作为最优边界框,忽略了类别置信度与定位精度之间的相关... 详细信息

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)算法作为目标检测任务的后处理算法,其作用是从候选框集合中选出最优边界框并抑制其他候选框。传统NMS算法选取类别置信度最高的候选框作为最优边界框,忽略了类别置信度与定位精度之间的相关性,类别置信度高并不意味着该框的定位精度高。为了解决以上问题,提出一种新的重定位非极大值抑制(Relocation Non-Maximum Suppression,R-NMS)算法。选择类别置信度得分最高的候选框作为最优边界框,利用R-NMS算法提出的一种边界框距离度量方法替代交并比衡量边界框之间的距离。然后,获取最优边界框周围候选框的位置信息,利用位置信息对最优边界框执行重定位操作从而得到新的最优边界框。采用PASCAL VOC2012数据集进行测试,实验结果表明,与传统算法NMS和Soft-NMS相比,R-NMS算法在目标检测器YOLOv3上的mAP分别提高0.7%、0.5%,R-NMS算法在Faster-RCNN上的mAP达到80.83%。该算法能够有效提高目标检测器的检测精度。

关键词：计算机视觉深度学习目标检测非极大值抑制

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基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制

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高技术通讯 2024年第5期34卷 515-524页

作者：刘梅桢王立新刘福才燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后... 详细信息

针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后结合电液伺服系统状态空间模型分别设计理想参考模型和扰动观测器,实现参考模型输出可以精确跟踪给定输入信号和对系统总扰动的观测;最后设计控制律实现对总扰动的有效补偿和实际系统的输出对参考模型输出的精确跟踪。仿真与实验结果表明,基于参考模型的扰动观测器在电液伺服位置跟踪控制方面相比比例积分微分(PID)控制,可以有效地提高系统控制精度并减小系统动态控制误差,实现对给定输入信号准确的跟踪。

关键词：电液伺服系统跟踪控制扰动观测器参考模型

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考虑刀具状态的工艺参数在线优化技术研究

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西南交通大学学报 2025年

作者：孙弋高宏力宋虹亮由智超先进驱动节能技术教育部工程研究中心西南交通大学机械工程学院西南交通大学计算机与人工智能学院华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室

随着现代制造业对加工质量与生产效率要求的不断提升，刀具磨损已成为影响表面粗糙度的关键制约因素。传统的刀具状态监测及工艺参数优化方法多基于经验模型或静态优化策略，难以适应多变量、动态变化的复杂加工环境。针对这一挑战，创... 详细信息

随着现代制造业对加工质量与生产效率要求的不断提升，刀具磨损已成为影响表面粗糙度的关键制约因素。传统的刀具状态监测及工艺参数优化方法多基于经验模型或静态优化策略，难以适应多变量、动态变化的复杂加工环境。针对这一挑战，创新性地提出了一种融合多尺度分布比(MSDR)与贝叶斯多臂老虎机(BMAB)的工艺参数在线优化方法，将刀具状态纳入工艺参数优化框架中。此外，结合贝叶斯优化和多臂老虎机策略，在动态加工环境中实现了工艺参数的实时调整，通过保证加工效率最大化的同时，维持加工过程的稳定性和精确性。与主流方法相比，MSDR在刀具状态监测中展现出优异的精度和稳定性，其MAE、SMER和RMSE分别达到0.145、0.258和0.194。同时，BMAB在切削效率优化和计算时效性方面亦表现出色，分别达到2305mm3/min和2.92s，显著优于传统方法。因此，考虑刀具状态的工艺参数在线优化技术为高精度制造提供了一条全新的技术路线。

关键词：工艺参数刀具状态监测在线优化多尺度分布比贝叶斯多臂老虎机

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面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法

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计算机工程与应用 2023年第9期59卷 280-288页

作者：邱凌张安思张羽李少波李传江杨磊贵州大学计算机科学与技术学院省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025 中航贵州飞机有限责任公司贵州安顺561000

近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要。传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实... 详细信息

近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要。传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性。目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用“预训练”模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本。以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好。基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据。

关键词：无人机知识图谱故障诊断知识抽取双向长短期记忆网络

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