检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第1期40卷 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院广州510620 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150006 辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001 中国科学院自动化研究所北京100190

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

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微弧氧化改性对Ti6Al4V合金电子束接头耐蚀性能的影响

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表面技术 2025年第2期54卷 106-118页

作者：王晓波俞臻胡永辉吴鹏梅锦辉蔡智会许建平马英鹤郑文健杨建国中国工程物理研究院材料研究所四川绵阳621700 浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江工业大学过程装备及其再制造教育部工程研究中心杭州310023 温州市特种设备检测科学研究院浙江温州325038 黑龙江工程大学材料与化学工程学院哈尔滨150050

目的提高Ti6Al4V合金电子束焊接接头耐蚀性能。方法采用电子束焊接方法水平对接获得接头。利用微弧氧化技术对接头进行陶瓷化处理。通过光学显微镜、场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电化学腐蚀测试和浸泡腐蚀测试,分别评价未覆膜... 详细信息

目的提高Ti6Al4V合金电子束焊接接头耐蚀性能。方法采用电子束焊接方法水平对接获得接头。利用微弧氧化技术对接头进行陶瓷化处理。通过光学显微镜、场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电化学腐蚀测试和浸泡腐蚀测试,分别评价未覆膜接头及覆膜接头涂层的组织、结构和耐蚀性能。结果与母材相比,焊接接头微观组织发生较大变化,由初生α相与晶间β相混合相转变为针状α'马氏体集束,在晶界周围呈羽毛状分布。对接头与母材进行微弧氧化处理后,接头与母材区域表面特征相似,熔融状凸起较多且分布大小不均匀的微孔。然而,接头涂层孔径与孔隙率较小。与母材涂层相比,接头涂层厚度、完整性和连续性较低。接头涂层与母材涂层的主要组成均为金红石(Rutile)TiO_(2)相和锐钛矿(Anatase)TiO_(2)相。虽然与含涂层母材相比,含涂层接头耐蚀性较低,但其与不含涂层接头相比,自腐蚀电位(E_(corr))提升290mV,自腐蚀电流密度(J_(corr))降低1个数量级,且在2mol/LHCl溶液中浸泡腐蚀速率大幅降低。结论微弧氧化处理可以有效提升接头在中性和酸性溶液中的耐腐蚀性能。

关键词：钛合金电子束焊接微弧氧化耐蚀性微观结构腐蚀机制

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林火干扰对林分结构及植被更新影响研究进展

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北京林业大学学报 2025年第1期47卷 156-162页

作者：郑鑫刘晏铭司莉青舒立福陈锋王千雪王烁张吉利国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 中国林业科学研究院寒温带林业研究中心黑龙江哈尔滨150086 东北林业大学林学院黑龙江哈尔滨150040 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所国家林业和草原局森林生态环境重点实验室北京100091 北京林业大学生态与自然保护学院北京100083

林火是森林生态系统中重要的干扰因素。严重的森林火灾会破坏林分结构,影响生态系统的稳定性,但适度火干扰可以促进植被更新,改变群落的演替动态,并提高物种多样性。本文综述了林火干扰对林分结构和植被更新的影响研究进展,特别是林火... 详细信息

林火是森林生态系统中重要的干扰因素。严重的森林火灾会破坏林分结构,影响生态系统的稳定性,但适度火干扰可以促进植被更新,改变群落的演替动态,并提高物种多样性。本文综述了林火干扰对林分结构和植被更新的影响研究进展,特别是林火干扰对树木存活、林分结构及植被更新的影响。研究表明,林火引起的树木死亡是影响林分结构和树种组成的关键因素;林火干扰后植被群落的变化主要取决于火烧强度,轻度火干扰对乔木层影响较小,而重度火干扰则可能导致生态系统逆向演替。目前,国内外研究主要关注不同林型、火强度、火烈度、季节以及不同过火类型等因素对林分结构和植被更新的影响,尚缺乏林火干扰对树木生长和植被更新机制的长期连续研究。未来研究应重点关注以下几个方面:基于固定样地连续监测,研究不同林火干扰条件下林分结构和植被更新演替的长期动态;完善采样数据集,结合生物物理及生理过程建模,构建更完整的预测体系,以准确预测火后不同树种组成的林分树木生长状况;深入探讨林火与其他扰动因子的交互作用机制,分析其对林分结构的协同影响。研究结果将有助于深入理解林火干扰对林分结构和植被更新的影响,推动该领域的发展。

关键词：林火干扰树木死亡林分结构火后更新

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2种生物源药剂对绰尔地区落叶松毛虫防治效果

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温带林业研究 2025年第1期8卷 16-20,33页

作者：崔嵘韩大校王剑南王烁池成林黄艳王千雪国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 中国林业科学研究院寒温带林业研究中心黑龙江哈尔滨150086

落叶松毛虫隶属于鳞翅目、枯叶蛾科、松毛虫属,是中国东北、内蒙古等北方林区危害落叶松的重要害虫。当该虫害爆发时,松树的针叶被吃光,使枝干形同火烧,严重时使松林成片枯死。【目的】探究无公害农药对内蒙古绰尔地区落叶松毛虫的杀虫... 详细信息

落叶松毛虫隶属于鳞翅目、枯叶蛾科、松毛虫属,是中国东北、内蒙古等北方林区危害落叶松的重要害虫。当该虫害爆发时,松树的针叶被吃光,使枝干形同火烧,严重时使松林成片枯死。【目的】探究无公害农药对内蒙古绰尔地区落叶松毛虫的杀虫效果。【方法】本研究利用室内喷雾法模拟绰尔地区飞防比较了当地使用的2种生物源无公害杀虫剂:阿维菌素和烟碱-苦参碱对落叶松毛虫的防治效果。【结果】研究结果表明,两种无公害农药在施用24、48、72和96 h后对落叶松毛虫的致死率随着时间延长而增长,超过施药96 h后致死率没有进一步增长。其中稀释100倍浓度的0.5%烟碱-苦参碱与稀释1000倍的5%阿维菌素相比,落叶松毛虫的死亡率更高。【结论】这些结果为制定有效的松毛虫防治策略以及无公害农药的筛选提供了有价值的参考。

关键词：落叶松毛虫生物源药剂烟碱-苦参碱阿维菌素

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窄间隙TIG横焊侧壁熔合行为

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焊接学报 2016年第6期37卷 118-123,134页

作者：王猛吕晓春梁晓梅何实机械科学研究院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150028

开展了不同焊接工艺参数对窄间隙坡口上下侧壁熔合行为研究．结果表明，钨极位置对下侧壁的熔深影响比较显著，钨极位置在－1．5 mm到－2．5 mm时，焊缝成形比较稳定．其次是焊接电流对于下侧壁熔深影响较大，基值电流在150～250 A时下... 详细信息

开展了不同焊接工艺参数对窄间隙坡口上下侧壁熔合行为研究．结果表明，钨极位置对下侧壁的熔深影响比较显著，钨极位置在－1．5 mm到－2．5 mm时，焊缝成形比较稳定．其次是焊接电流对于下侧壁熔深影响较大，基值电流在150～250 A时下侧壁熔合良好．送丝速度和脉冲频率对于焊缝表面弯曲程度和夹角α影响较大，送丝速度增加至3000 mm／min之后，夹角α接近直角；脉冲频率大于10 Hz，焊缝表面弯曲程度变得很小，夹角α接近直角，以上两种情况严重影响下侧壁熔合．钨极位置和电弧电压对上侧壁熔合行为影响比较显著，钨极位置为1．5 mm时，上侧壁开始出现咬边现象．送丝速度增加至3000 mm／min时，焊缝与上侧壁的夹角开始变小．

关键词：窄间隙横焊侧壁熔合

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铝合金双光束激光焊接过程稳定性分析

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焊接学报 2016年第6期37卷 13-18,129页

作者：杨海锋王旭友王威张甫机械科学研究院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150028

从成形、气孔、熔深的波动、激光匙孔、光致等离子体、飞溅等方面研究了铝合金高功率单光束激光和双光束激光焊接过程的稳定性.结果表明,在相同工艺参数下,双光束激光焊缝表面成形明显优于单光束,熔深的波动较单光束小;在相同工艺参数... 详细信息

从成形、气孔、熔深的波动、激光匙孔、光致等离子体、飞溅等方面研究了铝合金高功率单光束激光和双光束激光焊接过程的稳定性.结果表明,在相同工艺参数下,双光束激光焊缝表面成形明显优于单光束,熔深的波动较单光束小;在相同工艺参数及相同熔深条件下,双光束焊缝气孔率较单光束小,小孔及等离子体的波动周期较单光束长,面积波动变异系数较单光束小,飞溅较单光束更加细小均匀.

关键词：铝合金双光束激光焊接稳定性

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高强焊丝熔敷金属力学性能及组织分析

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焊接学报 2014年第4期35卷 53-57,115页

作者：吴炳智徐玉君安洪亮孙静涛机械科学研究院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150028

利用金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)及附带能谱仪(EDS)并通过常温拉伸和低温冲击等试验研究了不同保护气体下高强焊丝熔敷金属组织和强韧性变化.结果表明,针对此高强度气体保护焊焊丝,采用Ar+5%CO2保护气体,熔敷金属强韧性最佳;焊缝... 详细信息

利用金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)及附带能谱仪(EDS)并通过常温拉伸和低温冲击等试验研究了不同保护气体下高强焊丝熔敷金属组织和强韧性变化.结果表明,针对此高强度气体保护焊焊丝,采用Ar+5%CO2保护气体,熔敷金属强韧性最佳;焊缝金相组织为粒状贝氏体+板条贝氏体,细小板条束可有效提高焊缝韧性;M-A组元存在明显C元素富集的现象,大量块状M-A组元的出现造成M-A组元基体间位错塞积,引起应力集中,在裂纹形核阶段易萌生微裂纹,对韧性不利;采用Ar+2%O2和Ar+20%CO2保护气体,焊缝中较大尺寸夹杂物数量增多,是诱发准解理断裂引起冲击吸收功降低的主要原因.

关键词：高强钢熔敷金属力学性能组织

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5A02/Q235钢Nd∶YAG激光——脉冲MIG复合热源熔——钎连接

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焊接学报 2008年第6期29卷 21-24,28+114页

作者：雷振于宁游爱清林尚扬机械科学研究院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150080

研制开发了铝/钢特种钎剂,利用研制开发的铝/钢特种钎剂成功地实现了5A02铝合金板与普通Q235冷轧钢板的大光斑Nd∶YAG激光—脉冲MIG复合热源熔—钎连接,并对焊缝的成形、接头的性能及成分、钎剂中各成分的作用进行了分析。结果表明,涂有... 详细信息

研制开发了铝/钢特种钎剂,利用研制开发的铝/钢特种钎剂成功地实现了5A02铝合金板与普通Q235冷轧钢板的大光斑Nd∶YAG激光—脉冲MIG复合热源熔—钎连接,并对焊缝的成形、接头的性能及成分、钎剂中各成分的作用进行了分析。结果表明,涂有KAlF4+Sn+Zn配方钎剂的Q235试板得到的焊缝成形美观,并且焊接过程稳定;拉伸试验中试样的破坏位置发生在铝母材的焊接热影响区,铝母材热影响区略有软化,接头抗拉强度可达167.3 MPa,约为5A02铝合金母材抗拉强度的83.6%,与5A02铝合金熔化焊接头的强度相当,接头的断裂方式为混合断裂;剪切试验中接头的最高抗剪强度可达106.3 MPa。扫描电镜分析表明,在接头钎焊连接界面处生成了一层厚度约为3.27μm的金属间化合物层;能谱测试结果表明,Al,Fe原子在钎焊界面处扩散较为充分。

关键词：激光脉冲MIG电弧复合热源熔—钎连接特种钎剂

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焊接参数对铝合金激光--MIG电弧复合焊缝熔深的影响

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焊接学报 2008年第6期29卷 13-16,113-114页

作者：王旭友王威林尚扬机械科学研究院哈尔滨焊接研究所哈尔滨150080

以5A06(LF6)铝合金为研究对象,研究了铝合金激光—MIG电弧复合焊(HY-BRID焊)时焊接参数的变化对焊缝熔深的影响规律,并将焊接参数的变化对激光—MIG电弧复合焊、MIG电弧焊、激光焊的焊缝熔深的影响进行了综合比较分析。结果表明,若以等... 详细信息

以5A06(LF6)铝合金为研究对象,研究了铝合金激光—MIG电弧复合焊(HY-BRID焊)时焊接参数的变化对焊缝熔深的影响规律,并将焊接参数的变化对激光—MIG电弧复合焊、MIG电弧焊、激光焊的焊缝熔深的影响进行了综合比较分析。结果表明,若以等效于激光焊熔深的MIG电弧功率为分界线,可以把MIG电弧的功率分成高、低能量两个区,当激光与低能量电弧区的电弧复合时,激光对焊缝的熔深起主导作用,HYBRID焊的熔深大于该区的MIG电弧焊;当激光与高能量电弧区的电弧复合时,电弧对焊缝的熔深起主导作用,HYBRID焊缝主要体现为MIG焊缝的特点,加入激光的优势主要体现在增加焊接速度方面,即高速焊时也可获得良好的焊缝成形。

关键词：复合热源焊接铝合金焊接激光焊接电弧焊接

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Nd:YAG激光+脉冲GMAW复合热源焊接参数对焊缝熔宽的影响

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焊接学报 2006年第9期27卷 73-76页

作者：秦国梁李小宇王旭友林尚扬机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

通过试验研究了Nd:YAG激光+脉冲GMAW复合热源焊接过程中焊接工艺参数对焊缝熔宽的影响。结果表明,复合热源焊缝熔宽随电弧功率和激光功率的增大而增大,随焊接速度的提高而减小,而光丝间距和离焦量对复合热源焊缝熔宽影响相对较小。复合... 详细信息

通过试验研究了Nd:YAG激光+脉冲GMAW复合热源焊接过程中焊接工艺参数对焊缝熔宽的影响。结果表明,复合热源焊缝熔宽随电弧功率和激光功率的增大而增大,随焊接速度的提高而减小,而光丝间距和离焦量对复合热源焊缝熔宽影响相对较小。复合热源焊缝熔宽远大于激光焊缝熔宽而仅稍大于脉冲GMAW焊缝熔宽,说明在复合热源焊接过程中脉冲GMAW决定焊缝熔宽,这主要是由于激光束加热区域远小于电弧加热区域造成的。试验结果的分析比较还表明,在激光+电弧复合热源焊接过程中激光功率的增大还极大地提高了焊接速度。

关键词：复合热源焊接激光焊脉冲熔化极气体保护焊焊缝熔宽焊接参数

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