检索结果-内蒙古大学图书馆

数字制造科学 2024年第2期 100-105页

作者：郑成基郭敏周超吴超群蒲茜柴汇杜晓辉武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 山东大学控制科学与工程学院山东济南250100 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

工业技术革新使得机器人对自主导航和路径规划的要求日趋严格,基于激光雷达的同步定位和地图构建作为一种高效、成熟的自主导航方案,已成功在多种场景中实现智能作业。本文针对激光同步定位与建图SLAM的发展现状,系统分析基于滤波器和... 详细信息

工业技术革新使得机器人对自主导航和路径规划的要求日趋严格,基于激光雷达的同步定位和地图构建作为一种高效、成熟的自主导航方案,已成功在多种场景中实现智能作业。本文针对激光同步定位与建图SLAM的发展现状,系统分析基于滤波器和基于图优化的两种激光SLAM的经典方案,并围绕激光SLAM的基本框架分别对近年来较高效的SLAM算法进行详细介绍,最后对激光SLAM的发展趋势进行了展望。

关键词：激光雷达同步定位与建图地图构建扫描匹配闭环检测后端优化

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功能安全评估在高含硫天然气集输工程中的应用

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仪器仪表标准化与计量 2022年第5期 8-11页

作者：施隋靖朱旭营刘艳冉文付机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京市100055 中国石油西南油气田公司川东北作业分公司成都市610011

作为最清洁的化石能源,世界各国对天然气的需求呈现逐年上涨的趋势,而储量巨大的高含硫气田是其重要来源之一。单从高含硫气田介质属性上来看,天然气属于易燃易爆的物质,其开采过程中携带的大量硫化氢不仅易燃,同时也具有剧毒性以及腐蚀... 详细信息

作为最清洁的化石能源,世界各国对天然气的需求呈现逐年上涨的趋势,而储量巨大的高含硫气田是其重要来源之一。单从高含硫气田介质属性上来看,天然气属于易燃易爆的物质,其开采过程中携带的大量硫化氢不仅易燃,同时也具有剧毒性以及腐蚀性,这给高含硫天然气集输工程的运行和维护等带来了极大的风险。本文将功能安全评估技术应用于高含硫天然气集输工程,为相关企业的安全管理和安全投入决策提供参考。

关键词：高含硫天然气集输工程功能安全评估

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清晰概念,重视基础,推动智能制造持续发展--专访机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松教授

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中国仪器仪表 2016年第6期 21-26页

作者：特约记者欧阳劲松不详机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

2016年5月18~19日,由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员（SAC/TC124）秘书处主办,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（ITEI）承办,中国科学院沈阳自动化研究所协办的第十五届＂工业自动化与标准化＂2016—智能制造基础共性... 详细信息

2016年5月18~19日,由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员（SAC/TC124）秘书处主办,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（ITEI）承办,中国科学院沈阳自动化研究所协办的第十五届＂工业自动化与标准化＂2016—智能制造基础共性技术与产品研讨会在京召开。会议围绕＂智能制造基础共性技术与产品＂展开讨论,特别邀请了参与工信部第一批智能制造专项和试点示范专项行动近百家企业的专家参会,涉及信息技术、数控、航空航天、船舶、轨道交通、新能源、电力、农机、新材料、生物制药及医疗装备和石油化工等行业。会议期间,中国工业报发表了对机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松教授的专访文章《清晰概念,重视基础,推动智能制造持续发展》。

关键词：智能制造综合技术经济仪器仪表工业过程测量共性技术中国工业报工业自动化标准化工作航空航天制造业现状

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基于OPC UA的典型塑性成形机床设备模型的研究与应用

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锻压技术 2020年第6期45卷 122-129页

作者：孙勇黄达力王麟琨凌云汉刘波北京机电研究所有限公司北京100083 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

针对当前国内缺少对塑性成形机床的信息模型研究的现状,以典型锻造车间的塑性成形机床为研究对象,提出一种塑性成形机床的信息模型建模方案。在确定好建模方法后,结合OPC UA信息模型的概念以及设备的物理模型,将设备的数据类型分为共有... 详细信息

针对当前国内缺少对塑性成形机床的信息模型研究的现状,以典型锻造车间的塑性成形机床为研究对象,提出一种塑性成形机床的信息模型建模方案。在确定好建模方法后,结合OPC UA信息模型的概念以及设备的物理模型,将设备的数据类型分为共有设备类型和私有设备类型,对这两种数据类型分别进行定义与建模,然后对信息模型进行实例化描述。最后根据实际工厂情况,提出了该信息模型在车间的不同布置方式与应用方法,从而实现设备与管理层系统的数据通讯,达到设备与设备、设备与系统的互联互通。为OPC UA在锻造行业的应用进行了探索与研究。

关键词：锻造生产线塑性成形机床信息模型 OPC UA 互联互通

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数字孪生驱动的仪器仪表边缘数据管理系统设计

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自动化与仪器仪表 2021年第4期 82-85页

作者：卢铁林岳磊汪烁曹蕊柳晓菁中国科学技术信息研究所北京100038 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

为实现工厂内仪器仪表的状态监测及设计工具的互操作等问题,提出一种基于数据字典管理壳编码和数字孪生仿真相结合的标准化建模方式。在数据字典管理壳构建方面,利用层次化描述信息,构建分组式的规则组合,明确了仪器仪表中几何、运动、... 详细信息

为实现工厂内仪器仪表的状态监测及设计工具的互操作等问题,提出一种基于数据字典管理壳编码和数字孪生仿真相结合的标准化建模方式。在数据字典管理壳构建方面,利用层次化描述信息,构建分组式的规则组合,明确了仪器仪表中几何、运动、行为、控制逻辑、拓扑、层级、通信、网络等机理特征,并建立这些方面的映射规则;另外,为了改善现有数据管理系统,提出协调制造基础设施资源中仪器仪表本体信息,并包含动态管理信息的应用管理系统,对处于仪器仪表采集数据的信息进行边缘处理,最终保证了各资源的数据协同管理。

关键词：数据流管理数据字典边缘计算数字孪生产品全生命周期

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智能服务预测性维护智能运维效率评价方法

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高温压电式加速度传感器的温度响应测试评价

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压电与声光 2020年第3期42卷 381-385页

作者：杜晓辉刘帅朱敏杰卢铁林张祖伟袁宇鹏机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 中电科技集团重庆声光电有限公司重庆401332

针对现有高温加速度传感器需要量化与同类进口产品的温度响应差距的开发需求,提出了一种高温加速度传感器的同步高温振动对比测试方法,并开发了专用测试系统,对比开展了某型号高温压电加速度传感器与同类进口产品的温变响应和高温稳定... 详细信息

针对现有高温加速度传感器需要量化与同类进口产品的温度响应差距的开发需求,提出了一种高温加速度传感器的同步高温振动对比测试方法,并开发了专用测试系统,对比开展了某型号高温压电加速度传感器与同类进口产品的温变响应和高温稳定性测试评价。在23~400℃升温段内,该压电加速度传感器的灵敏度随着温度升高均呈现增大的基本趋势,最大灵敏度温度漂移量为6.17%,约为Kistler传感器的2.53倍;在高温稳定性方面,该压电加速度传感器的高温灵敏度稳定度均值约为Kistler传感器的2倍。

关键词：压电式加速度传感器高温温度响应稳定性对比测试

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基于蜂窝网络的工业无线通信规范应用规范

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数据读写处理方法及装置

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作者：公彦杰赵艳领韩丹涛王振刘丹王麟琨 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号

本发明实施例提供一种数据读写处理方法及装置，方法包括：确定待读取数据表中的变量，从数据库中读取与所述待读取数据表相同数据表中的所有变量；将所有变量对应的当前值在共享内存中进行更新存储；确定共享内存中的变量对应的当前值... 详细信息

标准号: CN110765209A

本发明实施例提供一种数据读写处理方法及装置，方法包括：确定待读取数据表中的变量，从数据库中读取与所述待读取数据表相同数据表中的所有变量；将所有变量对应的当前值在共享内存中进行更新存储；确定共享内存中的变量对应的当前值存在写操作后，根据变量对应的写入值在与所述待读取数据表相同数据表中进行更新处理。从而实现OPC UA Server和SQL Server、MySQL数据库之间的数据交互，帮助企业实现不同层级数据在同一对象中的融合。为工厂的数据集成提供了低成本、高质量的解决方案，进而为制造业高质量发展提供了有效手段。

关键词：读取共享内存层级数据更新处理更新存储数据读写数据集成数据交互同一对象有效手段质量发展低成本写操作写入数据库制造业融合帮助

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