检索结果-内蒙古大学图书馆

为了验证智能制造测试床的整体布局设计和制造工艺在生产运营环境下的合理性,利用西门子Plant Simulation工厂仿真软件进行生产节拍和设备利用率分析。首先,建立了按订单生产运行的制造生产线二维仿真模型,根据生产要求对二维仿真模型进行输入参数设定,并根据二维仿真模型运行后得到的分析统计结果进行工艺布局、物流布局和制造策略的优化。然后,在二维仿真模型基础上,为了让仿真模型在建设阶段和运营阶段具有更直观的展示效果,基于原三维设计图,在三维仿真模型中替换或导入各对象的三维模型,并运用Simltalk语言编写精细的三维位置坐标和动作路径动画程序,对仿真模型进行三维效果优化。结果表明优化后的智能制造测试床三维仿真模型可以实现与实际生产一致的业务运行模式,它具有更形象、逼真的动态运行展示效果。仿真结果可指导智能制造测试床的建设与优化,且在测试床投入运营后,仿真模型还能够接受运营数据以对测试床进行持续迭代的优化。提出的仿真模型设计方法为实现智能制造测试床的"数字孪生"奠定了基础。

关键词：工厂仿真智能制造测试床二维模型三维模型动作路径

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高耗能实验室设备能效测试方法离心机

高耗能实验室设备能效测试方法离心机

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工控系统安全可信关键技术及应用

工控系统安全可信关键技术及应用

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作者：季振洲何春明郭苗赖英旭王冲华哈尔滨工业大学(威海) 北京和利时系统工程有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京工业大学国家工业信息安全发展研究中心

（1）共性关键基础理论项目旨在提出双系统架构下工控系统可信启动与动态可信度量、可信边界保障与可信接入认证实现方法。在可信启动与动态可信度量方面，设计了基于角色权限管理的安全机制、基于国产密码算法的PLC可信启动技术和程序... 详细信息

标准号: 2300040091

（1）共性关键基础理论项目旨在提出双系统架构下工控系统可信启动与动态可信度量、可信边界保障与可信接入认证实现方法。在可信启动与动态可信度量方面，设计了基于角色权限管理的安全机制、基于国产密码算法的PLC可信启动技术和程序可信分发技术方案，设计完成针对应用服务的可信软件基Cube-1.3，以及针对内核模式和独立运行环境设计的Cube-1.4版本。在可信边界保障方面，开展工业感知数据可信传输方案设计及实验验证，正在研究组态逻辑数据可信分发和结果数据可信验证。在可信接入认证方面，设计了通用的可信连接架构。在对国内外工控系统安全可信相关关键技术研究现状调研的基础上，对PLC基于身份鉴别的安全机制、可信分发、软件启动完整性校验、控制器的可信启动度量等技术进行研究，对基于双体系架构的主动度量控制模块进行设计。为了加强在整个工程过程中对关键行为的管控，在硬件结构、软件实现和通信协议上都进行相应的改造和加固，设计并实现一种基于角色权限管理的操作异常阻断技术，确保每一个操作都是由允许的人做允许的事。提出基于国产密码算法的PLC可信启动技术，PLC的下位机为控制器模块，采用国产中央处理器（CPU）芯片、电可擦除非易失性存储器（EEPROM）和国密芯片，不存在后门。程序可信分发技术研究方面，在传统的分发过程中增加一定的安全机制，增强PLC中执行逻辑的可信程度。研究工控环境异构场景下通用可信软件基架构设计方法，提出适用于工控环境异构场景下通用可信软件基架构的设想。在研究团队以往的可信软件基原型Cube架构基础上，以通用可信软件基为目标，开发针对应用服务的Cube-1.3版本，以及针对内核模式和独立运行环境设计的Cube-1.4版本。其中，Cube-1.3版本已经基本完成，第三方测试工作正在进行中;Cube-1.4版本则正在开发中，其主要模块已基本完成。开展工控环境可信边界保障设计方法研究，集中攻关感知数据可信传输，对组态逻辑数据可信分发和结果数据可信验证正处于研究阶段，取得了一些进展和成果。为解决工控系统中存在的安全风险，设计工业感知数据可信传输方案，实现可信边界感知数据的可信传输。研究工控环境异构下通用可信网络连接架构设计方法，提出适用于工控环境异构下通用可信连接架构的设想，可信连接架构是将终端计算环境的可信扩展至网络，使得网络成为一个可信的计算环境。（2）安全监测与态势感知项目组针对工控系统云边端跨域资源、应用、设备安全监测和分析的需求，设计云边缘协同场景下的工控安全监测与态势感知技术方案，研制工业安全态势感知智能采集装置样机，开发监测数据可信采集组件，开展工业安全态势感知智能采集装置样机与监测数据可信采集组件的对接测试，完成监测数据关联分析与交叉验证技术、云边端跨域安全态势感知与联动处置技术研究，开发监测数据关联分析与交叉验证组件、跨域安全态势感知与联动处置组件，设计云边端工控系统安全监测与态势感知系统方案，搭建系统原型框架。基于对工业自动化业务的深入理解研制了工业安全态势感知智能采集装置，并针对电力、能源、制造、轨道交通等行业，通过对工业控制系统中各类信息技术（IT）和操作技术（OT）设备的数据采集，进行实时分析与可视化展示，感知工业网络的异常行为与事件。同时，对工业网络中上位机、服务器、控制器、网络设备、工控安全设备等终端设备进行集中化的性能状态监控、安全策略管理，对工业网络安全态势全面掌控，连通安全防护孤岛，为安全管理者提供决策依据，实现了工业网络安全处置闭环。开发监测数据可信采集组件的目的是构建低延迟、大并发、跨行业的在线数据、文件数据共享的安全传输通道，并提供统一的认证授权及访问控制能力。监测数据可信采集组件包括前端和后端两个模块，前端部署于工业安全态势感知智能采集装置，后端部署于工控系统安全监测与态势感知系统，以实现跨域监测数据的可信采集、汇聚和存储。监测数据关联分析与交叉验证组件采用基于图神经网络的工控设备监测数据关联分析的方法，将关联分析问题定义为图网络中不相邻节点的边预测问题，并设计开发数据特征提取和神经网络两大功能模块。按照业务流程顺序，特征提取模块包含异构属性特征提取、特征汇聚和归一化3个环节。工控网络的设备和连接属性作为输入，经模块处理后输出网络各节点的初始特征表示，用于后续神经网络模块的输入。云边端跨域安全态势感知与联动处置组件针对流经工控网络的流量进行全方位的审计，审计内容包含网络节点间的全部通信行为。组件根据行为特征进行通信事件判定，并对时序事件序列进行统计分析，预测安全态势，如威胁等级升高则触发告警，实现应急响应。组件支持对包含工控网络通信行为和通信记录在内的安全事件的溯源。图3为云边端跨域安全态势感知与联动处置组件总体监控界面。工控系统安全监测与态势感知系统采用大数据

关键词：软件控制器可信网络连接架构设计方法

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偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析

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北京理工大学学报 2020年第9期40卷 994-1001页

作者：李晓理张超赵艳领朱晓庆薛艾琳北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京未来网络科技高精尖创新中心北京100124 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳... 详细信息

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.

关键词：六足机器人偏心轮足波浪步态爬坡稳定性稳定锥方法

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KNX在中国的市场分析和未来发展探讨

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仪器仪表标准化与计量 2020年第6期 3-6页

作者：沈璞机械工业仪器仪表综合技术经济研究所技术推广中心北京市100055

通过对KNX在中国应用与发展的数据调查,总结分析了KNX在中国市场的发展现状,探讨了未来KNX厚积薄发的方向——智能家居行业的应用优势及前景,提出了KNX安全将成为KNX在智能家居领域发展的最大优势和切入点,并指出多技术融合将是未来智... 详细信息

通过对KNX在中国应用与发展的数据调查,总结分析了KNX在中国市场的发展现状,探讨了未来KNX厚积薄发的方向——智能家居行业的应用优势及前景,提出了KNX安全将成为KNX在智能家居领域发展的最大优势和切入点,并指出多技术融合将是未来智能家居的发展趋势。

关键词： KNX系统 KNX标准公建项目智能家居 KNX安全多技术融合

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5G网络与工业应用标准体系构建研究——以能源建设领域为例

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仪器仪表标准化与计量 2023年第4期 9-11,30页

作者：李文徐黎郄广沈坤花樊子天岳磊孙雅琦李永卢铁林中信科移动通信技术股份有限公司北京市100083 中国能源建设集团有限公司北京市100022 西门子工业软件(北京)有限公司北京市100102 北京工业大学北京市100124 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京市100055

我国5G网络建设发展迅速,在与工业应用融合过程中,标准化是关键的一环。尤其是在能源建设领域,针对能源建设的典型场景,需要具备高速、低时延、稳定和可靠等特点,急需建立健全相关标准体系及规范的运行机制。本文以工业领域5G相关标准... 详细信息

我国5G网络建设发展迅速,在与工业应用融合过程中,标准化是关键的一环。尤其是在能源建设领域,针对能源建设的典型场景,需要具备高速、低时延、稳定和可靠等特点,急需建立健全相关标准体系及规范的运行机制。本文以工业领域5G相关标准化现状为研究切入点,围绕5G工业标准化的相关政策及运行模式,分析了工业融合5G网络的挑战,并对主要发展方向进行了分析。以能源建设为案例,构建适合能源建设标准体系与工作机制,重点探讨了5G与工业融合的标准化路径,对于在5G的工业落地实施及能源建设领域中的推广具有一定的现实意义。

关键词： 5G网络工业应用能源建设标准体系

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工控系统安全可信关键技术及应用

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科技成果管理与研究 2022年第8期17卷 58-62页

作者：季振洲何春明郭苗赖英旭王冲华哈尔滨工业大学(威海) 山东威海264209 北京和利时系统工程有限公司北京100176 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 北京工业大学北京100124 国家工业信息安全发展研究中心北京100040

工业控制系统是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集和监测的过程控制组件共同构成的信息系统,主要包括监控和数据采集系统(SCADA)、分布式控制系统(DCS)、过程控制系统(PCS)、可编程控制器(PLC)和远程终端单元(RTU)等,被广泛... 详细信息

工业控制系统是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集和监测的过程控制组件共同构成的信息系统,主要包括监控和数据采集系统(SCADA)、分布式控制系统(DCS)、过程控制系统(PCS)、可编程控制器(PLC)和远程终端单元(RTU)等,被广泛应用于石油化工、电力、水利、航空航天等重要行业和关键基础设施,其安全关系着企业的兴衰,更是连接着国计民生.随着工业互联网的快速发展,工控系统逐渐向智能化、网络化方向发展,因此其安全问题也面临着新的威胁.

关键词：工控系统工业控制系统控制组件安全可信监控和数据采集系统关键基础设施信息系统工业互联网

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