检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2020年第9期40卷 994-1001页

作者：李晓理张超赵艳领朱晓庆薛艾琳北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京未来网络科技高精尖创新中心北京100124 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳... 详细信息

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.

关键词：六足机器人偏心轮足波浪步态爬坡稳定性稳定锥方法

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KNX在中国的市场分析和未来发展探讨

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仪器仪表标准化与计量 2020年第6期 3-6页

作者：沈璞机械工业仪器仪表综合技术经济研究所技术推广中心北京市100055

通过对KNX在中国应用与发展的数据调查,总结分析了KNX在中国市场的发展现状,探讨了未来KNX厚积薄发的方向——智能家居行业的应用优势及前景,提出了KNX安全将成为KNX在智能家居领域发展的最大优势和切入点,并指出多技术融合将是未来智... 详细信息

通过对KNX在中国应用与发展的数据调查,总结分析了KNX在中国市场的发展现状,探讨了未来KNX厚积薄发的方向——智能家居行业的应用优势及前景,提出了KNX安全将成为KNX在智能家居领域发展的最大优势和切入点,并指出多技术融合将是未来智能家居的发展趋势。

关键词： KNX系统 KNX标准公建项目智能家居 KNX安全多技术融合

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5G网络与工业应用标准体系构建研究——以能源建设领域为例

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仪器仪表标准化与计量 2023年第4期 9-11,30页

作者：李文徐黎郄广沈坤花樊子天岳磊孙雅琦李永卢铁林中信科移动通信技术股份有限公司北京市100083 中国能源建设集团有限公司北京市100022 西门子工业软件(北京)有限公司北京市100102 北京工业大学北京市100124 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京市100055

我国5G网络建设发展迅速,在与工业应用融合过程中,标准化是关键的一环。尤其是在能源建设领域,针对能源建设的典型场景,需要具备高速、低时延、稳定和可靠等特点,急需建立健全相关标准体系及规范的运行机制。本文以工业领域5G相关标准... 详细信息

我国5G网络建设发展迅速,在与工业应用融合过程中,标准化是关键的一环。尤其是在能源建设领域,针对能源建设的典型场景,需要具备高速、低时延、稳定和可靠等特点,急需建立健全相关标准体系及规范的运行机制。本文以工业领域5G相关标准化现状为研究切入点,围绕5G工业标准化的相关政策及运行模式,分析了工业融合5G网络的挑战,并对主要发展方向进行了分析。以能源建设为案例,构建适合能源建设标准体系与工作机制,重点探讨了5G与工业融合的标准化路径,对于在5G的工业落地实施及能源建设领域中的推广具有一定的现实意义。

关键词： 5G网络工业应用能源建设标准体系

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工控系统安全可信关键技术及应用

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科技成果管理与研究 2022年第8期17卷 58-62页

作者：季振洲何春明郭苗赖英旭王冲华哈尔滨工业大学(威海) 山东威海264209 北京和利时系统工程有限公司北京100176 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 北京工业大学北京100124 国家工业信息安全发展研究中心北京100040

工业控制系统是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集和监测的过程控制组件共同构成的信息系统,主要包括监控和数据采集系统(SCADA)、分布式控制系统(DCS)、过程控制系统(PCS)、可编程控制器(PLC)和远程终端单元(RTU)等,被广泛... 详细信息

工业控制系统是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集和监测的过程控制组件共同构成的信息系统,主要包括监控和数据采集系统(SCADA)、分布式控制系统(DCS)、过程控制系统(PCS)、可编程控制器(PLC)和远程终端单元(RTU)等,被广泛应用于石油化工、电力、水利、航空航天等重要行业和关键基础设施,其安全关系着企业的兴衰,更是连接着国计民生.随着工业互联网的快速发展,工控系统逐渐向智能化、网络化方向发展,因此其安全问题也面临着新的威胁.

关键词：工控系统工业控制系统控制组件安全可信监控和数据采集系统关键基础设施信息系统工业互联网

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一种规划实验室工作流的智能信息系统

一种规划实验室工作流的智能信息系统

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作者：张桂玲王成城李思远 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号

本发明公开了一种规划实验室工作流的智能信息系统,包括展示层、业务层和数据层；所述展示层包括客户端程序、网页和移动应用程序；所述业务层包括业务管理、系统接口和系统管理；所述数据层包括数据库和文档存储；所述展示层实现用户... 详细信息

标准号: CN111461517A

本发明公开了一种规划实验室工作流的智能信息系统,包括展示层、业务层和数据层；所述展示层包括客户端程序、网页和移动应用程序；所述业务层包括业务管理、系统接口和系统管理；所述数据层包括数据库和文档存储；所述展示层实现用户与系统的交互功能；所述业务层通过封装接口为展示层提高服务从而实现系统业务逻辑和业务规则的处理；数据层通过接口方式与业务层实现数据交互从而实现对系统数据及文档的操作管理功能。本发明具有工作人员工作量相对较少，作业过程中问题隐患少、不易出现差错和疏忽的优点。

关键词：业务层展示层数据层系统业务逻辑移动应用程序智能信息系统客户端程序操作管理封装接口交互功能接口方式数据交互系统管理系统接口系统数据业务管理业务规则作业过程工作流文档工作量差错数据库存储网页规划服务

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基于OPC UA的物联网通用网关

基于OPC UA的物联网通用网关

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作者：韩丹涛赵艳领公彦杰王振王麟琨刘丹 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号

本发明实施例提供的一种基于OPC UA的物联网通用网关，设备信息模型描述文件加载模块，用于获取设备信息模型描述文件并解析生成驱动配置信息和OPC UA配置信息；数据采集模块，用于根据驱动配置信息驱动设备进行采集获得设备数据；内存... 详细信息

标准号: CN110708240A

本发明实施例提供的一种基于OPC UA的物联网通用网关，设备信息模型描述文件加载模块，用于获取设备信息模型描述文件并解析生成驱动配置信息和OPC UA配置信息；数据采集模块，用于根据驱动配置信息驱动设备进行采集获得设备数据；内存映射模块，用于将设备数据与OPC UA地址空间进行关联生成数据与地址空间的映射关系；OPC UA生成模块，用于OPC UA配置信息和数据与地址空间的映射关系生成具备设备信息模型结构的OPC UA服务信息，系统架构清晰，实施简单方便，不受硬件接口的限制，可复制、可扩展的特点，集成成本低，可快速实现具备OPC UA功能的智能互联设备。

关键词：地址空间驱动配置信息设备信息模型描述文件配置信息映射关系数据采集模块服务信息关联生成互联设备获得设备获取设备集成成本加载模块内存映射驱动设备设备数据生成模块通用网关系统架构信息模型硬件接口可扩展物联网解析复制采集智能清晰

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一种应用于检测监测的智能实验室

一种应用于检测监测的智能实验室

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作者：王成城张桂玲李思远 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号

本发明公开了一种应用于检测监测的智能实验室,包括应用层、控制层和设备层；所述应用层包括实验室信息管理系统、制造执行系统、客户关系管理系统和办公自动化系统；所述控制层包括控制系统；所述设备层包括仪器设备、辅助设备与设施... 详细信息

标准号: CN111461518A

本发明公开了一种应用于检测监测的智能实验室,包括应用层、控制层和设备层；所述应用层包括实验室信息管理系统、制造执行系统、客户关系管理系统和办公自动化系统；所述控制层包括控制系统；所述设备层包括仪器设备、辅助设备与设施。本发明具有智能化程度高，人工作业工作量小，自动化作业问题隐患少的优点。

关键词：控制层设备层应用层实验室信息管理系统客户关系管理系统办公自动化系统制造执行系统自动化作业辅助设备控制系统人工作业仪器设备智能化工作量智能监测检测应用

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微机电谐振结构、谐振器及压力传感器

微机电谐振结构、谐振器及压力传感器

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作者：杜晓辉王洲闫晓风刘丹王麟琨石镇山 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号

本公开提供了一种微机电谐振结构、谐振器及压力传感器。该谐振结构包括：环形谐振主梁；环形谐振辅梁，设置于环形谐振主梁的外侧；2N个第一连接块，匀设于环形谐振主梁和环形谐振辅梁之间的环形空间内，对于每一个第一连接块，其内侧... 详细信息

标准号: CN107655595B

本公开提供了一种微机电谐振结构、谐振器及压力传感器。该谐振结构包括：环形谐振主梁；环形谐振辅梁，设置于环形谐振主梁的外侧；2N个第一连接块，匀设于环形谐振主梁和环形谐振辅梁之间的环形空间内，对于每一个第一连接块，其内侧刚性连接至环形谐振主梁；2N个第一调频块，匀设于环形谐振主梁和环形谐振辅梁之间的环形空间内，每一个第一调频块设置于两个第一连接块之间，其内侧和外侧分别刚性连接至环形谐振主梁和环形谐振辅梁；N为正整数，2N个第一连接块和2N个第一调频块关于环形谐振主梁和环形谐振辅梁共同的轴对称。本公开中，谐振结构的振动为动平衡状态且完全耦合。

关键词：环形谐振主梁辅梁谐振结构调频刚性连接环形空间动平衡状态压力传感器微机电谐振器正整数轴对称耦合

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机械工业仪器仪表综合技术经济研究所获得“智能制造测控装备数据字典系统”软件著作权

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仪器仪表标准化与计量 2017年第2期 11-11页

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所数据字典项目组在执行工信部"智能制造专项综合标准化实验验证"项目"智能制造测控装备语义化描述和数据字典标准研究与验证平台建设"过程中,基于装备语义化描述、数据字典的研究... 详细信息

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所数据字典项目组在执行工信部"智能制造专项综合标准化实验验证"项目"智能制造测控装备语义化描述和数据字典标准研究与验证平台建设"过程中,基于装备语义化描述、数据字典的研究,经赵华工程师等技术人员的共同努力,开发了数据库式标准平台系统"智能制造测控装备数据字典系统",目前该系统已获得国家软件著作授权。该系统采用WEB服务模式,能够便捷地实现数据录入、管理、查询等功能。经发布后在线运行,实现用户的实时线上应用,支持浏览、查询、数据批量导出等功能,导出文件格式包括XML和

关键词：数据字典系统测控装备智能制造机械工业仪器仪表软件著作权研究所经济

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