检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2011年第8期39卷 1805-1810页

作者：周磊华钢徐钊徐冬梅中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 悉尼大学信息技术学院杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所德国杜伊斯堡47057

不同的感知编组(perceptual organization,PO)算法针对不同的全局线索,在使用中必须由人首先判定目标所满足的全局线索,之后选择相应的编组算法进行计算.本文提出基于先验模型的全局线索选择感知编组算法,可以从待选的多个全局线索中挑... 详细信息

不同的感知编组(perceptual organization,PO)算法针对不同的全局线索,在使用中必须由人首先判定目标所满足的全局线索,之后选择相应的编组算法进行计算.本文提出基于先验模型的全局线索选择感知编组算法,可以从待选的多个全局线索中挑选出概率意义下最可能的线索作为编组依据.先验模型将场景的统计特性作为先验知识,以广义拉普拉斯分布作为样本的估计分布,通过后验概率和线索概率得到归一化信息量,以表达不同全局线索在编组过程中的重要程度.本文同时提出了编组种子的优先级排序算法,以加快计算速度.最后,以煤矿监控场景为例,说明了算法的计算过程,实验结果验证了算法的有效性.

关键词：多线索选择感知编组先验模型编组种子提取编组种子排序

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基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法

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控制与决策 2007年第7期22卷 800-804页

作者：桂卫华彭涛 DING Steven X 何蓓中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南工业大学电气工程系湖南株洲412008 杜伊斯堡-埃森大学自动控制和复杂系统研究所杜伊斯堡47048

提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法.针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述.在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息... 详细信息

提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法.针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述.在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息的m个变量作为测量变量,在满足对故障具有尽可能高的灵敏度,同时对扰动等未知信号具有尽可能强的鲁棒性的条件下,使整个系统测量成本达到最低.仿真算例说明了所提出设计方法及算法的有效性.

关键词：故障检测传感器最优配置等价空间方法多目标优化

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采样数据系统故障检测的H_∞方法

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 361-366页

作者：张萍 DING S X 王桂增周东华清华大学自动化系北京100084 杜伊斯堡大学自动控制和复杂系统研究所

提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参... 详细信息

提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参数,使得故障检测系统对未知输入具有较强的鲁棒性,同时对故障具有较高的灵敏度。

关键词：采样数据系统故障检测 H∞方法数字控制器残差产生器鲁棒性灵敏度

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一种故障检测滤波器的多目标优化设计方法

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控制与决策 2005年第7期20卷 773-777页

作者：彭涛桂卫华 Ding S X 谢勇中南大学信息科学与工程学院长沙410083 杜伊斯堡-埃森大学自动控制和复杂系统研究株洲工学院电气工程系湖南株洲412008

提出一种基于观测器的故障检测滤波器的非凸多目标优化设计方法.针对线性时不变动态系统,构建一个由输出观测器和后滤波器组成的故障检测滤波器,将其残差动态特性描述为非凸的双线性矩阵不等式形式.利用双线性矩阵不等式中可完全平方非... 详细信息

提出一种基于观测器的故障检测滤波器的非凸多目标优化设计方法.针对线性时不变动态系统,构建一个由输出观测器和后滤波器组成的故障检测滤波器,将其残差动态特性描述为非凸的双线性矩阵不等式形式.利用双线性矩阵不等式中可完全平方非正定项的上界替代原非正定项,将双线性矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式,进而获得多目标优化问题的可解条件以及观测器增益与后滤波器矩阵的求解方法.仿真算例说明了算法的有效性.

关键词：基于观测器故障检测后滤波器多目标优化双线性矩阵不等式线性矩阵不等式

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基于扩展观测器的逆变器动态补偿控制策略

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电源学报 2024年

作者：胡长斌黄海扬罗珊娜陆珩北方工业大学电气与控制工程学院杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所

针对模型预测控制在预测模型不精准的情况下性能显著下降的问题，本文在电压预测控制的基础上提出了一种基于扩展状态观测器的动态补偿策略，不仅能够改善逆变器系统的响应速度与精度，同时可以抑制参数摄动和扰动的影响。首先，建立LC... 详细信息

针对模型预测控制在预测模型不精准的情况下性能显著下降的问题，本文在电压预测控制的基础上提出了一种基于扩展状态观测器的动态补偿策略，不仅能够改善逆变器系统的响应速度与精度，同时可以抑制参数摄动和扰动的影响。首先，建立LC滤波器的逆变器状态空间方程，并分析参数摄动及电流扰动对逆变器系统输出电压的影响。其次，基于逆变器系统标称模型设计电压预测控制器。然后，通过本地输入与输出信息建立扩展状态观测器对系统的内扰及外扰进行精确估计，并设计反向补偿控制器Q(z)，有效抑制逆变器的输出电压暂降、暂升与畸变。最后在实际逆变器平台PEK-530A中对该方法进行了验证，设计不同工况下各类负载扰动及参数摄动实验，验证了方法的有效性与正确性。

关键词：模型不确定性模型预测控制动态补偿控制电能质量

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基于残差生成器与准谐振控制的逆变器在线性能优化

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电源学报 2023年

作者：胡长斌张赛罗珊娜陆珩北方工业大学电气与控制工程学院杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所

在孤岛微电网中，逆变器滤波电路参数摄动与PI控制器稳态性能不足会使输出信号产生稳态误差，不平衡负载，非线性负载和负载投切会造成动态性能下降。本文提出基于残差生成器的性能补偿控制结构，并用梯度下降法对补偿控制器进行实时优... 详细信息

在孤岛微电网中，逆变器滤波电路参数摄动与PI控制器稳态性能不足会使输出信号产生稳态误差，不平衡负载，非线性负载和负载投切会造成动态性能下降。本文提出基于残差生成器的性能补偿控制结构，并用梯度下降法对补偿控制器进行实时优化，以增强系统的稳态与动态性能。首先，建立逆变器双闭环控制的传递函数模型，并分析滤波电路参数摄动、PI控制器稳态性能不足、负载扰动等问题对逆变器输出电压性能的影响。其次，基于残差生成器得到的实时残差值，设计准谐振形式的性能补偿控制器Q(s)。然后，基于PI控制器电流电压误差与控制输入信号构建优化目标函数，利用梯度下降法对补偿控制器进行实时优化。最后，利用DSP控制板与PXI半实物仿真平台进行实验，验证该方法的有效性。

关键词：电能质量参数摄动梯度下降准谐振控制

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基于复杂网络理论的城市路网脆弱性研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2015年第1期34卷 110-115页

作者：黄大荣沈利兵赵玲重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074 杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所

首先,介绍了复杂网络的静态统计特性,并以新乡市区路网为例计算了映射后包括度、介数、聚类系数等在内的复杂网络统计特征值。然后,针对城市路网的拓扑特性,以复杂网络理论统计特性为基础,建立了路网脆弱性研究模型。以新乡市路网为例,... 详细信息

首先,介绍了复杂网络的静态统计特性,并以新乡市区路网为例计算了映射后包括度、介数、聚类系数等在内的复杂网络统计特征值。然后,针对城市路网的拓扑特性,以复杂网络理论统计特性为基础,建立了路网脆弱性研究模型。以新乡市路网为例,研究了新乡市路网在随机性攻击和最大度攻击两种攻击策略下路网显示出的脆弱性。最后,通过逐个攻击网络节点的方法定量计算出路网中各个节点对于攻击表现出的脆弱性,通过该方法找到了路网中的关键路段,这对于后交通时代以维护为主体的路网保护具有重要的现实意义。

关键词：交通工程城市路网关键性路段复杂网络攻击策略脆弱性

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基于最优控制及残差生成器的逆变器性能提升控制策略

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控制工程 2023年

作者：胡长斌刘超罗珊娜陆珩北方工业大学电气与控制工程学院杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所

为了提升交流微电网逆变器输出电压的暂态响应速度与抗干扰能力，提出了一种线性二次最优控制与残差生成器相结合的性能提升控制结构。首先，建立了三相逆变器的状态空间模型，并设计了具有较快响应速度的二次型最优控制器。其次，根据... 详细信息

为了提升交流微电网逆变器输出电压的暂态响应速度与抗干扰能力，提出了一种线性二次最优控制与残差生成器相结合的性能提升控制结构。首先，建立了三相逆变器的状态空间模型，并设计了具有较快响应速度的二次型最优控制器。其次，根据二重互质分解和尤拉参数化理论，得到基于残差生成器的性能提升控制结构。然后，基于模型匹配原理对性能提升控制器进行求解，从而提升系统的抗干扰能力。最后，设计了负载投切、三相不平衡以及非线性负载接入的对比实验，验证本文所提控制策略的有效性。

关键词：最优控制残差生成器性能提升三相逆变器

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基于参数化量子电路的量子卷积神经网络模型及应用

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控制理论与应用 2021年第11期38卷 1772-1784页

作者：郑瑾高庆吕颜轩董道毅潘宇北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 德国杜伊斯堡埃森大学自动控制与复杂系统所杜伊斯堡47057 新南威尔士大学工程与信息技术学院堪培拉2600 浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所浙江杭州310027

量子神经网络结合了量子计算与经典神经网络模型的各自优势,为人工智能领域的未来发展提供了一种全新的思路.本文提出一种基于参数化量子电路的量子卷积神经网络模型,能够针对欧几里得结构数据与非欧几里得结构数据,利用量子系统的计算... 详细信息

量子神经网络结合了量子计算与经典神经网络模型的各自优势,为人工智能领域的未来发展提供了一种全新的思路.本文提出一种基于参数化量子电路的量子卷积神经网络模型,能够针对欧几里得结构数据与非欧几里得结构数据,利用量子系统的计算优势加速经典机器学习任务.在MNIST数据集上的数值仿真结果表明,该模型具有较强的学习能力和良好的泛化性能.

关键词：量子机器学习量子神经网络量子卷积神经网络量子图卷积神经网络

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汉诺威2014工业博览会掠影

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世界科学 2014年第5期 7-9页

作者：陈志文德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制和复杂系统研究所

在汉诺威举办的工业博览会,是德国向世界展示其在"工业4.0"方面所做努力和取得成果的一个重要窗口。我们也约请陈志文撰文介绍了他此次参观后的感受。——编者在2014汉诺威工业博览会上,一名叫"安小姐"的机器人为... 详细信息

在汉诺威举办的工业博览会,是德国向世界展示其在"工业4.0"方面所做努力和取得成果的一个重要窗口。我们也约请陈志文撰文介绍了他此次参观后的感受。——编者在2014汉诺威工业博览会上,一名叫"安小姐"的机器人为德国总理默克尔送上了郁金香在汉诺威举办的工业博览会,是德国向世界展示其在"工业4.0"方面所做努力和取得成果的一个重要窗口。2014年展会的主题是"融合的工业——下一步"。博览会中每一件展品,都似乎在宣告"工业4.0"这一概念,正在通过每一个"下一步"脚踏实地地成为现实。·产品零部件通过与生产设备进行信息交流,指挥设备把自己生产出来。

关键词：博览会车体德国装配线生产线平板设备机器人人工智能汉诺威

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