检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2023年第23期51卷 92-96页

作者：徐新云陈旭雯陈章位浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310013

针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7... 详细信息

针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7208型智能便携式数据采集仪实时采集振动数据,通过配套的专业隔振平台特性分析软件处理得到隔振平台的固有频率和隔振效果等指标。试验结果表明:气浮隔振平台振动衰减可达25 dB;其水平和垂直方向固有频率均在2 Hz附近,与设计参数吻合。

关键词：微振动测量气浮隔振平台隔振效果固有频率

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振动传感器校准系统的研发及产业化

振动传感器校准系统的研发及产业化

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作者：黄宝丽黄连生陈木冬张冬祖洪飞杭州亿恒科技有限公司

本项目属于先进制造领域,目标是研究传感器校准的技术和方法,开发智能化、自动化、高精度、高效率的具有国际先进水平的振动传感器校准系统,该技术和设备被广泛应用于航空航天、建筑工程、交通运输、机械加工、仪器仪表等各个领域,实现... 详细信息

标准号: 2300211193

本项目属于先进制造领域,目标是研究传感器校准的技术和方法,开发智能化、自动化、高精度、高效率的具有国际先进水平的振动传感器校准系统,该技术和设备被广泛应用于航空航天、建筑工程、交通运输、机械加工、仪器仪表等各个领域,实现对加速度传感器、速度传感器、位移传感器、测振仪的灵敏度、频率响应、幅值线性度和横向灵敏度的校准功能。传感器技术作为现代科技的前沿技术,被认为是现代信息技术的三大支柱之一,也是国内外公认的最具有展开出路的高技术工业。振动传感器作为传感器的一个重要分支,在机械制造、汽车电子、航天航空等行业中起到了举足轻重的作用。其精度好坏直接关系到最终测量结果的可靠性与准确性,根据国家计量检定规程规定,需对不同类型的传感器进行首次检定、后续检定和使用中检查等,以保证传感器的精度能够达到规定的准确性要求。目前国内在振动传感器校准系统的中高端市场严重依赖进口,如应用丹麦B＆K、美国PCB等公司的设备。低端市场上现有的系统容易受到外界干扰影响、控制精度比较低、输出出现误差时无法补偿。项目产品达到的技术指标： 1.控制仪基本性能和技术指标 1)控制动态范围：120dB。 2)信噪比：＞100dB。 3)幅值精度：0.1%。 4)频率精度：0.001%。 2.系统基本性能和技术指标 1)正弦推力Peak：100-500N; 2)计量频率范围：10-5kHz; 3)最大位移：10mm; 4)最大速度：1m/s; 5)最大加速度：25g; 6)频率最大变化：≤0.1%,加速度幅值最大变化：≤0.3%; 7)横向振动比典型值小于5%、谐波失真度典型值小于2%。创新性如下：创新点一：采用空气轴承支撑导向技术,设计专用的空气轴承,导向精度高、系统振动低、摩擦阻力小、功率和热量损失小本产品中标准振动台采用专用的空气轴承作为支撑结构,具有高刚度的优点,极大的限制了运动部件的横向振动,对于2000-10000Hz之间横向振动全部限制在30%以内,极大的提升了振动台的上限使用频率（从2000Hz提升到10000Hz）。同时,该空气轴承结构可使谐波失真降到5%以下。创新点二：独创的主动前馈控制技术,有效抑制谐波失真本产品独创了一种主动前馈控制技术,通过主动注入谐波成分产生一定的反向谐波输出以抵消原有的谐波,使输出波形最优的逼近期望波形。满足标准振动台台面加速度谐波失真度指标要求,保证传感器校准的精度。本技术不需要更改振动台的结构和部件,采用最小的代价弥补振动台因各种因素导致的形变,大幅提升传感器校准的精度和可靠性。创新点三：先进的闭环控制算法,大大提高校准精度,缩短校准时间本项目产品采用双DSP并行处理结构和分布式系统结构体系,由DSP实现闭环控制;24位分辨率的ADC/DAC,配合高精度的浮点数字滤波技术,使该产品控制动态范围大于100dB。本项目已获得2项发明专利授权：ZL201911425736.2,自适应调节双闭环时间正弦振动控制方法;ZL202010934036.2,一种噪声及环路检测加速方法及其系统;1项发明专利申请实审中：202111600708.7,串联式主动振动控制实验装置。制定国家标准2项：GB/T 39266-2020,工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法;JJFxxxx-20xx,工业机器人校准规范终审中。

关键词：传感器振动传感器校准系统测试方法

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基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法

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振动与冲击 2022年第2期41卷 312-320页

作者：祖洪飞陈章位毛晨涛陈广初李杰浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310014 杭州亿恒科技有限公司杭州311112 佛山市南海区质量技术监督检测所广东佛山528200

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂... 详细信息

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂末端安装三个靶球,以三个测量点中的最差绝对定位误差为指标函数建立非线性优化问题,确保校准结果的鲁棒性并提高机器人末端的定向精度,采用二次序列规划法求解;然后,对左右两臂间的坐标准直进行校准,以三靶球中左右臂间的最差协作定位误差为指标函数,采用极小极大算法提升双臂间的协作位姿精度。

关键词：运动学校准协作精度极小极大算法双臂机器人

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基于压电效应的道路振动能量俘获系统研究

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轻工机械 2024年第4期42卷 56-62,68页

作者：祖洪飞马俊俊金正韬陈章位张翔吴贤欢浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310015 浙江谱麦科技有限公司浙江宁波315000

针对目前车辆振动能量回收率较低的问题,为探究路面振动能量俘获技术,笔者对基于压电效应的道路振动能量俘获系统进行了研究。设计并搭建了能量俘获模拟系统,并进行了测试。首先,基于PZT-5H系列压电陶瓷设计了压电振子,并对影响压电振... 详细信息

针对目前车辆振动能量回收率较低的问题,为探究路面振动能量俘获技术,笔者对基于压电效应的道路振动能量俘获系统进行了研究。设计并搭建了能量俘获模拟系统,并进行了测试。首先,基于PZT-5H系列压电陶瓷设计了压电振子,并对影响压电振子能量转化效率的振动模态及支撑方式进行分析及设计;然后,对整流电路、稳压电路及储能电路进行了分析,并基于集成芯片LTC3588-1设计了外围电路,通过引脚选择3.3 V的输出电压并将其输出的电能储存在超级电容中;最后,利用激振器搭建了道路振动能量俘获模拟系统对压电振子进行了测试。LED灯的模拟负载电路验证了该能量俘获系统的可行性;激振器载荷加载试验结果表明该能量俘获系统的能量转换效率约为0.5%。

关键词：能量俘获道路振动压电效应压电振子激振器

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基于激光多普勒测振的振动传感器校准装置及校准方法

基于激光多普勒测振的振动传感器校准装置及校准方法

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作者：贺惠农张冬邱宏亮侯潇鑫 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418-41号四号楼

本发明公开了一种基于激光多普勒测振的振动传感器校准装置及校准方法，包括固定在电动振动台上的振动传感器，激光器，功率放大器，控制器和计算机;控制器、功率放大器和电动振动台依次电连接，振动传感器和激光器均与控制器电连接，...

标准号: CN118730270A

本发明公开了一种基于激光多普勒测振的振动传感器校准装置及校准方法，包括固定在电动振动台上的振动传感器，激光器，功率放大器，控制器和计算机;控制器、功率放大器和电动振动台依次电连接，振动传感器和激光器均与控制器电连接，控制器与计算机电连接;本发明具有可明显抵消低频测量的不利影响，有效提高振动传感器校准的准确定性的特点。

关键词：

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串联式主动振动控制实验装置

串联式主动振动控制实验装置

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作者：陈章位马希彬 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置，包含：激振器和主动振动隔振作动器；主动振动隔振作动器包含：作动导杆，沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心；振动弹簧片，振动弹簧片为环形，其内侧连接至作动导杆且... 详细信息

标准号: CN114279666B

本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置，包含：激振器和主动振动隔振作动器；主动振动隔振作动器包含：作动导杆，沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心；振动弹簧片，振动弹簧片为环形，其内侧连接至作动导杆且外侧连接至作动器外壳；阻尼片，阻尼片为环形，其连接至振动弹簧片；导向环，套设于作动导杆以用于对作动导杆进行引导；导向支架，设置在作动器外壳内用于固定并支撑导向环；实验平台，连接至作动导杆的位于作动器外壳的外部的一端用于固定质量块。本发明的串联式主动振动控制实验装置，结构简单，且稳定性和通用性较高，通过更换外置的振动弹簧片、阻尼片和质量块，可以模拟不同的被控结构的振动特性。

关键词：动导杆作动器动弹簧片阻尼片主动振动控制实验装置主动振动串联式固定质量块支撑导向环导向支架方向设置实验平台振动特性中心轴线导向环激振器质量块被控外置外部

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基于频响滤波的结构模态参数识别方法

基于频响滤波的结构模态参数识别方法

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作者：贺惠农朵慕社张冬 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418-41号四号楼

本发明公开了一种基于频响滤波的结构模态参数识别方法，包括如下步骤：建立结构几何模型，采集结构的激励信号和响应信号；利用力信号和加速度响应信号，生成激励点和与其对应的每个测点之间的频响函数；使用最小二乘法拟合频响函数，... 详细信息

标准号: CN117992930A

本发明公开了一种基于频响滤波的结构模态参数识别方法，包括如下步骤：建立结构几何模型，采集结构的激励信号和响应信号；利用力信号和加速度响应信号，生成激励点和与其对应的每个测点之间的频响函数；使用最小二乘法拟合频响函数，组建频响函数矩阵；使用多参考点最小二乘复频域法，生成拟合后的频响函数的稳态图；在稳态图中选择极点，获得结构的模态参数；本发明具有可在强噪声的情况下，得到清晰的稳态图，可选择正确的极点，得到准确的模态参数的特点。

关键词：频响稳态图模态参数极点加速度响应信号最小二乘法拟合结构模态参数函数矩阵激励信号结构几何响应信号最小二乘参考点复频域激励点强噪声测点滤波拟合采集清晰组建

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在役工业关节机器人的健康监测方法

在役工业关节机器人的健康监测方法

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作者：黄连生贺惠农 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

本发明公开了一种在役工业关节机器人的健康监测方法，包括处理器，显示器，报警器，存储器和设于M轴被监测在役工业关节机器人的每个关节上的第一三轴加速度传感器;处理器分别与显示器、报警器、存储器和各个第一三轴加速度传感器电连...

标准号: CN116061233B

本发明公开了一种在役工业关节机器人的健康监测方法，包括处理器，显示器，报警器，存储器和设于M轴被监测在役工业关节机器人的每个关节上的第一三轴加速度传感器;处理器分别与显示器、报警器、存储器和各个第一三轴加速度传感器电连接;本发明具有通过对在役工业机器人健康监测，保证工业机器人在生产线中持续稳定运行;不需要拆解移动在役工业机器人，不改变在役工业机器人的产线拓扑，以最小的时间代价完成在役工业机器人的健康监测的特点。

关键词：

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基于网络同步的分布式采集系统的时钟同步方法

基于网络同步的分布式采集系统的时钟同步方法

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作者：贺惠农张冬戴炳良 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

本发明公开了一种基于网络同步的分布式采集系统的时钟同步方法，分布式采集系统包括上位机、以太网交换机和若干个子采集系统；上位机和以太网交换机数据连接；所述子采集系统包括支持IEEE1588协议的网络PHY芯片、微处理器、FPGA芯片... 详细信息

标准号: CN117498976A

本发明公开了一种基于网络同步的分布式采集系统的时钟同步方法，分布式采集系统包括上位机、以太网交换机和若干个子采集系统；上位机和以太网交换机数据连接；所述子采集系统包括支持IEEE1588协议的网络PHY芯片、微处理器、FPGA芯片、小数分频器、本地时钟源和采样模块；微处理器分别与网络PHY芯片、FPGA芯片和小数分频器数据连接，本地时钟源分别与FPGA芯片和小数分频器数据连接；本发明具有实现了各个子采集系统的采样频率的动态同步和开始采样时刻的同步，同步精度高的特点。

关键词：小数分频器采集系统数据连接分布式采集系统以太网交换机微处理器上位机时钟源采样模块采样频率采样时刻动态同步时钟同步网络同步网络

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一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制技术研究

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机床与液压 2021年第21期49卷 84-88页

作者：邓彬陈章位浙江大学机械工程学院浙江杭州310000 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310000

针对经典正弦振动试验控制算法在较低频段(如0.1~5 Hz)存在幅值估计时间长、估计精度低等问题,研究一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制算法,利用自适应机制,同时实现了标准振动台系统传递特性的在线辨识和驱动信号的逐点修正,提... 详细信息

针对经典正弦振动试验控制算法在较低频段(如0.1~5 Hz)存在幅值估计时间长、估计精度低等问题,研究一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制算法,利用自适应机制,同时实现了标准振动台系统传递特性的在线辨识和驱动信号的逐点修正,提高了正弦试验的幅值控制精度和稳定时间。利用数值仿真研究了收敛因子对算法收敛速度的影响,完成了对比实验。结果表明:在0.5 Hz频率正弦振动试验中,仅需10 s即收敛至5%的幅值精度,显著优于逐步逼近算法,证明了改进FxLMS算法可以很好地满足低频正弦振动试验对幅值控制精度和实时性要求。

关键词：改进FxLMS算法正弦振动振动控制

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