检索结果-内蒙古大学图书馆

电视技术 2023年第4期47卷 54-58页

作者：郦佳燕杨柳青武警士官学校基础部信息技术教研室浙江杭州310023

针对暗通道去雾算法的现有一系列问题,提出一种改进的暗通道先验去雾算法。首先将图像进行分割,区分出天空区域和非天空区域,基于场景深度模型估计出透射率和加权平均大气光强,初步复原出去雾图像,再利用自动色阶算法提高图像亮度。合... 详细信息

针对暗通道去雾算法的现有一系列问题,提出一种改进的暗通道先验去雾算法。首先将图像进行分割,区分出天空区域和非天空区域,基于场景深度模型估计出透射率和加权平均大气光强,初步复原出去雾图像,再利用自动色阶算法提高图像亮度。合理设置参数后,在Matlab工具箱中进行图像去雾仿真分析,验证算法的有效性,为下一步研究奠定基础。

关键词：去雾算法暗通道图像分割图像去雾

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化

引用

组合机床与自动化加工技术 2021年第5期 33-37页

作者：周晟魏裔军武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,... 详细信息

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,采用蒙特卡洛法分析工作空间。以运行时间为目标设计目标函数h t,合理设置约束条件后,采用3-5-3次多项式插值法构造高阶连续关节运行轨迹,通过自适应GA-SA算法进行优化设计,结合ADAMS绘制虚拟样机模型进行仿真,优化机械臂轨迹运行时间为3.68 s,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间自适应遗传模拟退火算法优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进量子遗传算法的机械臂轨迹优化

引用

组合机床与自动化加工技术 2021年第6期 33-37页

作者：周晟武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学... 详细信息

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学正、逆解模型求解正确性后,构造末端执行器运行轨迹图。以运行时间为目标设计目标函数,合理设置相关参数后,通过改进量子遗传算法优化设计,将机械臂轨迹运行初始时间2 s优化为1.956 s,且优化后关节角位移、角速度和角加速度变化曲线平滑、稳定、连续,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间改进量子遗传算法优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

遥操作汽车的底盘设计及仿真分析

引用

时代汽车 2022年第12期 131-133,139页

作者：沈儒谦武警士官学校机械系工程机械构造教研室浙江省杭州市311400

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必... 详细信息

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必要的损失。本文提供了遥操作汽车的设计方案和一些软件的编写,搭建遥操作汽车的控制平台以实现遥操作汽车所需的功能。

关键词：视觉导航自动搬运远程控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

6+1教学法在高等数学教学中的研究

引用

科教导刊 2021年第1期 105-106页

作者：王孝梅武警士官学校文化教研室浙江杭州310000

针对部分学生认为学习高等数学枯燥乏味,甚至产生厌烦、逃避的情况,提出6+1高等数学教学法.6+1高等数学教学法改变了传统高等数学教学中"教师讲、学生听"的教学模式,且与"学生为主体,教师为主导"的现代教学理念相吻... 详细信息

针对部分学生认为学习高等数学枯燥乏味,甚至产生厌烦、逃避的情况,提出6+1高等数学教学法.6+1高等数学教学法改变了传统高等数学教学中"教师讲、学生听"的教学模式,且与"学生为主体,教师为主导"的现代教学理念相吻合.通过"导""议""展""评""理""研""思"七环节,激发学生学习高等数学兴趣,培养学生的自主学习意识,提高学生的高等数学逻辑思维和探究能力.

关键词： 6+1教学法高等数学能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

课程思政融入武警信息化士官培养的思考

引用

教育教学论坛 2021年第5期 51-52页

作者：席炜武警士官学校信息通信系视讯通信教研室浙江杭州311400

培养高素质的信息化士官人才是新时期武警部队建设的重要任务之一,为了实现培养新型军事人才的目标,将课程思政全方位、持续性地融入到教学中,是武警信息化士官培养的必然要求。

关键词：课程思政信息化士官专业课

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

优质课堂教学影响因素分析

引用

教育界 2020年第1期 30-31页

作者：吕丽华浙江省杭州市士官学校财务管理教研室

优质课堂能够最大限度地发挥课堂教学的功能和作用,但实际中有很多因素制约着优质课堂的实现.文章从课堂教学的实践出发,对优质课堂教学的积极和消极影响因素进行分析,尝试为优质课堂教学实践找到新的助力.

关键词：优质课堂课堂教学影响因素

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

技能型士官人才人文素质培育路径

引用

西部素质教育 2020年第7期6卷 66-67页

作者：樊惠萍武警士官学校基础部政治工作教研室浙江杭州311400

文章首先分析了技能型士官人才人文素质培育的必要性,然后论述了技能型士官人才人文素质教育的特色内容,最后提出了技能型士官人才人文素质培育的路径,包括树立先进的育人理念、构建合理的课程体系、优化教管学关系等。

关键词：技能型士官人才人文素质育人理念

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析高职院校混合式教学的现存不足与实施建议

引用

科教文汇 2021年第5期 134-135页

作者：郑竣文文铭婕武警士官学校军事心理学教研室浙江杭州311400 湖南幼儿师范高等专科学校学前教育学院湖南常德415000

在"互联网+"的时代背景和教育部门指引下,混合式教学在高职院校中得到了推广,但也存在一些不足。该文主要分析了目前高职院校在应用混合式教学时存在的问题,并对此提出了有针对性的建议,以期为高职院校更好地开展混合式教学... 详细信息

在"互联网+"的时代背景和教育部门指引下,混合式教学在高职院校中得到了推广,但也存在一些不足。该文主要分析了目前高职院校在应用混合式教学时存在的问题,并对此提出了有针对性的建议,以期为高职院校更好地开展混合式教学提供帮助。

关键词：混合式教学高职院校不足建议

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动数据收集器在WSN中的运动策略研究

引用

计算机工程 2019年第1期45卷 84-90页

作者：李川黄仁杨聪重庆大学计算机学院重庆400044 武警杭州士官学校光纤通信教研室杭州310000

在无线传感器网络中引入移动数据收集器(MDC)可以缓解传统静态网络能耗不均衡与能量空洞等问题。为使MDC对网络的节能效果达到最佳,通过算法设计使节点在远离或靠近sink的不同方向上拥有移动概率,在网络节点密度不同的地方建立大小各异... 详细信息

在无线传感器网络中引入移动数据收集器(MDC)可以缓解传统静态网络能耗不均衡与能量空洞等问题。为使MDC对网络的节能效果达到最佳,通过算法设计使节点在远离或靠近sink的不同方向上拥有移动概率,在网络节点密度不同的地方建立大小各异的数据收集树平衡网络能耗,数据收集前调整收集器的位置,以减少数据传输能耗。给出MDC运动策略,并与DSDV路由协议相结合,提出带有移动数据收集器的路由协议MDSDV。实验结果表明,MDSDV能够提高网络的数据传输成功率,延长网络的生存期。

关键词：无线传感器网络移动数据收集器数据收集运动策略能量空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：