检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2021年第5期 33-37页

作者：周晟魏裔军武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,... 详细信息

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,采用蒙特卡洛法分析工作空间。以运行时间为目标设计目标函数h t,合理设置约束条件后,采用3-5-3次多项式插值法构造高阶连续关节运行轨迹,通过自适应GA-SA算法进行优化设计,结合ADAMS绘制虚拟样机模型进行仿真,优化机械臂轨迹运行时间为3.68 s,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间自适应遗传模拟退火算法优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进量子遗传算法的机械臂轨迹优化

引用

组合机床与自动化加工技术 2021年第6期 33-37页

作者：周晟武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学... 详细信息

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学正、逆解模型求解正确性后,构造末端执行器运行轨迹图。以运行时间为目标设计目标函数,合理设置相关参数后,通过改进量子遗传算法优化设计,将机械臂轨迹运行初始时间2 s优化为1.956 s,且优化后关节角位移、角速度和角加速度变化曲线平滑、稳定、连续,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间改进量子遗传算法优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

优质课堂教学影响因素分析

引用

教育界 2020年第1期 30-31页

作者：吕丽华浙江省杭州市士官学校财务管理教研室

优质课堂能够最大限度地发挥课堂教学的功能和作用,但实际中有很多因素制约着优质课堂的实现.文章从课堂教学的实践出发,对优质课堂教学的积极和消极影响因素进行分析,尝试为优质课堂教学实践找到新的助力.

关键词：优质课堂课堂教学影响因素

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混沌映射和收缩因子的改进蝙蝠算法

引用

科学技术创新 2020年第23期 1-3页

作者：周晟武警士官学校基层后勤管理系被装教研室浙江杭州310000

蝙蝠算法(BA)在优化设计中以迭代方法进行更新,初始化种群的规模、范围,对后续的优化性能、收敛速率、最优解获取质量有着巨大影响,因此,文中采用混沌映射的方法进行种群初始化操作,提高初始解空间的覆盖率。在此基础上,引入收缩因子,... 详细信息

蝙蝠算法(BA)在优化设计中以迭代方法进行更新,初始化种群的规模、范围,对后续的优化性能、收敛速率、最优解获取质量有着巨大影响,因此,文中采用混沌映射的方法进行种群初始化操作,提高初始解空间的覆盖率。在此基础上,引入收缩因子,有效降低算法复杂度,加速算法趋于收敛,并借助自适应的方法计算声波频率,确保算法求解的前期、后期都具有高效的搜索能力。选取三种具有不同特征的典型基准测试函数进行分析,验证改进蝙蝠算法(改进BA)的优化性能。

关键词：改进蝙蝠算法混沌映射收缩因子函数验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

热射病事件后官兵急性应激反应与创伤后应激障碍症状调查

引用

武警医学 2021年第12期32卷 1053-1056页

作者：周渝严敏王栋武警士官学校基础部军事心理学教研室杭州311400 浙江大学管理学院神经管理学实验室杭州310027 武警浙江总队医院外一科杭州310051

目的探讨训练导致重型热射病事件后官兵急性应激反应(acute stress response,ASR)发生的特征及继发创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)发生情况。方法收集2020年7月(事件发生后1 d)和2020年8月(事件发生后1个月)对重... 详细信息

目的探讨训练导致重型热射病事件后官兵急性应激反应(acute stress response,ASR)发生的特征及继发创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)发生情况。方法收集2020年7月(事件发生后1 d)和2020年8月(事件发生后1个月)对重型热射病事件涉及单位官兵整体采样。采用单样本前后对照方法,应用急性应激反应量表(acute stress response scale,ASRS)对直接经历事件的官兵(直接经历者)进行评分。比较在同一训练环境中直接经历事件的官兵(事件组)与未经历事件的官兵(对照组)在事件后1个月ASRS及PTSD检查表平民版(PTSD checklist-civilian version,PCL-C)的评分差异。结果直接经历者ASRS量表总反应指数在事件发生后1个月比事件发生后1 d明显下降,差异有统计学意义(t=3.191,P=0.003)。在控制军龄变量后,事件组ASRS中行为维度评分均值高于对照组,呈边缘性显著差异;继续对ASRS中行为维度分析,两组在注重外形因子[F(1,60)=5.801,P=0.019,η^(2)=0.088]、饮食因子[F(1,60)=3.859,P=0.05,η^(2)=0.060]差异具有统计学意义;两组PCL-C量表评分差异无统计学意义。结论虽然热射病事件未导致事件经历者ASR及PTSD发生,但事件经历者ASR的行为维度有一定改变,建议以认知行为疗法干预为主。

关键词：急性应激反应热射病武警官兵训练伤创伤后应激障碍

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

云计算环境下网络安全策略分析