检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报(工学版) 2025年第3期59卷 606-615页

作者：袁沛蒋君侠马飞金杰峰来建良浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

在高放射性环境中,传感器部署受限,传动链噪声干扰,冷挤压切割刀具一致性差.为此提出基于外置电机旋转轴与进给轴电机扭矩信号的时频域统计、主成分分析(PCA)与自联想神经网络(AANN)相结合的刀具状态监测模型.基于旋转电机及进给电机扭... 详细信息

在高放射性环境中,传感器部署受限,传动链噪声干扰,冷挤压切割刀具一致性差.为此提出基于外置电机旋转轴与进给轴电机扭矩信号的时频域统计、主成分分析(PCA)与自联想神经网络(AANN)相结合的刀具状态监测模型.基于旋转电机及进给电机扭矩波形提取时域统计特征及小波包能量特征形成原始训练集,利用原始训练集初步训练AANN模型,使用PCA重构原始训练集用于优化AANN模型局部结构参数,形成PCA-AANN刀具状态监测模型.基于实际样机的切割试验采集扭矩数据,对提出的PCA-AANN和现有AANN模型进行分析对比,结果表明PCA的引入有助于提高AANN模型鲁棒性,能有效降低刀具工作状态误报率,实现放射性环境下刀具状态的准确监测.所提方法为放射性环境中类似长传动链设备的状态监测提供了借鉴.

关键词：放射性刀具状态监测时域统计小波包分解主成分分析自联想神经网络

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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

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浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1533-1542页

作者：蒋君侠仲笑欧吕林灿来建良金丁灿浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

关键词：全齿轮耦合机器人齿侧间隙圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构公差仿真

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基于小波包分解与随机森林的离心泵故障诊断

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工程设计学报 2024年第6期31卷 741-749页

作者：马飞邵礼光徐君陶梦秋袁沛胡炳涛杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310053 浙江大学机械工程学院浙江杭州310028

针对核电厂离心泵在线故障诊断困难的问题,提出了一种基于小波包分解与随机森林的故障诊断方法。首先,利用小波包分解对离心泵电机驱动端径向垂直方向的振动信号进行3层分解并提取子频带能量特征。然后,基于离心泵振动信号的波形数据提... 详细信息

针对核电厂离心泵在线故障诊断困难的问题,提出了一种基于小波包分解与随机森林的故障诊断方法。首先,利用小波包分解对离心泵电机驱动端径向垂直方向的振动信号进行3层分解并提取子频带能量特征。然后,基于离心泵振动信号的波形数据提取时域统计特征,并与小波包能量特征相结合作为随机森林模型的输入。最后,通过由振动试验得到的离心泵振动数据集对随机森林模型进行训练,形成离心泵故障诊断模型,并对该模型与支持向量机、逻辑斯蒂回归、K近邻、高斯朴素贝叶斯等机器学习模型在相同的离心泵振动数据集上进行了对比测试。结果表明,所构建的模型能够准确识别离心泵正常、叶轮破损、叶轮堵塞、电机轴承故障等运行状态,并表现出更优的分类性能。基于小波包分解与随机森林的故障诊断方法可以有效地从振动信号中提取特征并实现故障分类,对于核电厂离心泵在线故障智能诊断具有一定的可行性和有效性。

关键词：离心泵故障诊断振动信号小波包分解随机森林

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基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究

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电子测量与仪器学报 2024年第7期38卷 167-178页

作者：王芳郭斌陆艺江文松闫晗中国计量大学杭州310018 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310018

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域... 详细信息

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能,研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号,由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计,实现MIPI信号解析,YUV422转RGB888视频格式转码,DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后,以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象,将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式,实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明:本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据,并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析,区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。

关键词：智能驾驶域控制器 GMSL2 MIPI CSI-2 视频采集视频质量检测

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通风机检测方法、装置、计算机设备以及存储介质

通风机检测方法、装置、计算机设备以及存储介质

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作者：马飞邵礼光袁沛陶梦秋应思涵 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本申请涉及一种通风机检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获根据样本通风机的加速度传感数据确定样本采样波形；根据样本采样波形确定样本时域数据集，根据样本时域数据集确定样本转速序列，并确定阶次信号采样频... 详细信息

标准号: CN117345680B

本申请涉及一种通风机检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获根据样本通风机的加速度传感数据确定样本采样波形；根据样本采样波形确定样本时域数据集，根据样本时域数据集确定样本转速序列，并确定阶次信号采样频率；根据样本采样波形、样本转速序列、阶次信号采样频率和振动传感器的传感器采样频率，确定样本振动信号；根据样本振动信号确定样本通风机的样本阶次谱特征；获取目标通风机的目标阶次谱特征，根据目标阶次谱特征和样本阶次谱特征确定目标通风机是否存在异常。上述方案，提高了对通风机运行状态是否异常的检测效率，同时避免了转速波动对通风机检测结果的影响，提高了通风机检测结果的精确度。

关键词：样本通风机次谱采样波形信号采样频率检测结果时域数据振动信号转速序列加速度传感数据计算机设备振动传感器采样频率存储介质获取目标特征确定运行状态转速波动检测传感器申请

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工业泵检测方法、装置、计算机设备以及存储介质

工业泵检测方法、装置、计算机设备以及存储介质

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作者：马飞陶梦秋袁沛金杰峰 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本申请涉及一种工业泵检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取样本工业泵的历史运行数据，并根据历史运行数据确定样本训练集和样本验证集；对样本训练集进行染色体编码处理，确定训练子集，并通过训练子集对数据... 详细信息

标准号: CN117421682A

本申请涉及一种工业泵检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取样本工业泵的历史运行数据，并根据历史运行数据确定样本训练集和样本验证集；对样本训练集进行染色体编码处理，确定训练子集，并通过训练子集对数据挖掘算法进行训练，确定候选模型；根据样本训练集和样本验证集确定候选模型的适应度数据；根据适应度数据从训练子集中确定待处理染色体数据，以及从候选模型中确定最小适应度模型，并根据待处理染色体数据确定期望训练数据集；获取待检测工业泵的在线震动数据，通过最小适应度模型，根据在线震动数据以及期望训练数据集确定待检测工业泵的运行状态是否异常。上述方法提高了对工业泵运行状态的预测精度。

关键词：工业泵样本训练集候选模型历史运行数据训练数据集最小适应度训练子集样本验证运行状态适应度染色体检测数据挖掘算法震动计算机设备染色体编码存储介质数据确定期望样本预测申请

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粉料锥形阀装置

粉料锥形阀装置

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作者：倪鹏世赵丹雄刘黎明 310000 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本发明公开了一种粉料锥形阀装置，阀芯控制机构带动下料顶杆向上移动，顶块在下料顶杆的作用下向上移动，进而带动阀芯拉杆向上移动，阀芯也会随之向上移动，阀芯与阀体之间产生下料空隙，在阀芯上的阀芯锥顶的作用下，微球颗粒从阀芯... 详细信息

标准号: CN118004763A

本发明公开了一种粉料锥形阀装置，阀芯控制机构带动下料顶杆向上移动，顶块在下料顶杆的作用下向上移动，进而带动阀芯拉杆向上移动，阀芯也会随之向上移动，阀芯与阀体之间产生下料空隙，在阀芯上的阀芯锥顶的作用下，微球颗粒从阀芯周边落入引料阀管，需要关闭阀门时，阀芯控制机构带动下料顶杆向下移动，在回位弹簧和自身重力以及微球颗粒的压力下，顶块、阀芯拉杆、阀芯和阀芯锥顶回位，阀芯与阀体关闭接触密封，由于阀芯和阀芯锥顶组成锥型，在关闭阀门时，微球颗粒就不会带入密封件中，长时间使用也不会导致密封件磨损、阀门卡死，进而导致阀门失效的问题出现，有效的增加了阀门开启和关闭的稳定性，大大提高了阀门的使用寿命。

关键词：阀芯向上移动微球颗粒阀芯锥阀门阀芯控制机构阀芯拉杆关闭阀门下料顶杆顶块密封件磨损阀门开启阀体关闭回位弹簧接触密封使用寿命向下移动密封件锥形阀顶杆阀体粉料卡死料阀下料锥型

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机械手臂

机械手臂

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作者：袁沛刘黎明王悦陈建国 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本发明提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔;移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部;转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑...

标准号: CN114131652B

本发明提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔;移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部;转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动;以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。

关键词：

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多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人

多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人

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作者：金丁灿袁沛邵礼光金杰峰 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本申请涉及一种多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人，所述方法包括：获取从手上各关节的第一关节角度对应的理论关节力矩和实际关节力矩间的第一力矩差值；根据第一力矩差值与第一阈值的比较结果，判断从手上对应的各关节是否... 详细信息

标准号: CN117428764A

本申请涉及一种多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人，所述方法包括：获取从手上各关节的第一关节角度对应的理论关节力矩和实际关节力矩间的第一力矩差值；根据第一力矩差值与第一阈值的比较结果，判断从手上对应的各关节是否需要进行耦合扭矩计算；若是，则基于从手上各关节的第一关节角度获取各关节对应齿轮的扭矩波动参数，根据扭矩波动参数确定各关节的理论耦合扭矩，并获取各关节的理论耦合扭矩和实际关节力矩间的第二力矩差值；当第二力矩差值小于第二阈值时，根据第二力矩差值调节从手对应的主手各关节的力补偿信号。采用本方法能够实现多关节信息输入单关节扭矩反馈输出的力反馈补偿，提高各关节齿轮所对应的力反馈补偿精度。

关键词：关节关节力矩耦合力反馈扭矩波动参数确定差值调节齿轮组件反馈输出关节齿轮关节扭矩扭矩计算信息输入多关节力补偿阈值时齿轮主手机器人申请

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一种一拖四电机及齿轮箱快换装置

一种一拖四电机及齿轮箱快换装置

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作者：金琦鹏巩展鹏刘兆龙杨峰施凯忠 310000 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

本发明公开了一种一拖四电机及齿轮箱快换装置，其技术方案要点是包括电机、齿轮箱、保持架、连接机构、定位机构、搅拌杆、底板、第一联轴器和第二联轴器，所述电机安装在保持架上，所述连接机构安装在齿轮箱的输入口上，且连接机构对... 详细信息

标准号: CN109751365B

本发明公开了一种一拖四电机及齿轮箱快换装置，其技术方案要点是包括电机、齿轮箱、保持架、连接机构、定位机构、搅拌杆、底板、第一联轴器和第二联轴器，所述电机安装在保持架上，所述连接机构安装在齿轮箱的输入口上，且连接机构对应电机的转轴处设置，所述保持架的下端与连接机构可拆卸连接，通过连接机构连接保持架与齿轮箱，所述电机的转轴伸入齿轮箱的输入口内与齿轮箱内的输入齿轮联动，所述定位机构设置在底板上，所述齿轮箱与定位机构匹配设置，所述搅拌杆转动安装在底板上，所述第一联轴器安装在搅拌杆的转轴端上，所述第二联轴器安装在齿轮箱的输出轴上，所述第一联轴器与第二联轴器匹配设置。本发明能够快速进行安装和快速拆卸维修。

关键词：齿轮箱连接机构底板第一联轴器定位机构保持架搅拌杆联轴器电机匹配设置转轴技术方案要点可拆卸连接电机安装快换装置快速拆卸连接保持输入齿轮转动安装输出轴输入口一拖四转轴端齿轮联动伸入下端维修

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