检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第2期29卷 377-383页

作者：季国顺俞武嘉陈子辰杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 浙江大学制造工程及自动化研究所杭州310027

针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURB... 详细信息

针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURBS曲线,并求取各分段弧长;最后结合机床动力学性能,从曲率临界点出发,用S曲线分别向前、后2个方向朝曲率临界值点、曲率转折点优化进给速度.与常用规划算法进行对比的结果表明,该算法可以通过加工时间的较小延长,极大地提高轮廓插补精度.

关键词： NURBS曲线曲率单调性曲率临界值双侧优化

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颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法

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计算机集成制造系统 2017年第9期23卷 1928-1937页

作者：季国顺俞武嘉陈子辰杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江大学制造工程及自动化研究所浙江杭州310027

现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程... 详细信息

现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程分别给出了每类进给运动的实现方式;分析了一条非均匀有理B样条曲线的曲率,并根据其局部极大值分割该曲线,确定了各曲率极值点的可行进给速度,由各子段曲线内的位移协调关系,分别利用所提算法及S曲线规划了该曲线的进给速度并进行比较。结果表明,所提算法可为高速加工参数轮廓规划高阶柔性的进给速度,并有效提高插补弦高精度。

关键词：颠簸度急动速度高阶柔性控制分段线性连续高速进给控制算法

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刀具位移的在线检测与数控修正技术

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机电工程 2007年第9期24卷 14-16页

作者：张云电林金钳胡皇印杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所浙江杭州310018

针对蜂窝状表面微坑低频振动冲击加工中存在的问题,提出了利用位置敏感器件(PSD)和微处理器为核心构成在线二点法的刀具位移在线检测系统,将检测出来的实际参数传递给上位计算机,计算出刀具的修正位置和修正余量,由伺服电机驱动刀具在... 详细信息

针对蜂窝状表面微坑低频振动冲击加工中存在的问题,提出了利用位置敏感器件(PSD)和微处理器为核心构成在线二点法的刀具位移在线检测系统,将检测出来的实际参数传递给上位计算机,计算出刀具的修正位置和修正余量,由伺服电机驱动刀具在缸套内表面低频振动冲击加工,形成分布规律和结构参数可控的微坑,从而有效保证表面微坑深度的一致性及其分布的均匀性。

关键词：低频振动微坑加工在线检测数控修正位置传感器

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基于定量反馈理论(QFT)的三轴仪轴向力伺服控制系统的研究

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机械制造与自动化 2016年第4期45卷 202-205页

作者：马自超王云何海浪杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所浙江杭州310018

以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制... 详细信息

以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化,系统摩擦力变化。工程上易于实现,可以有效地改善伺服三轴仪的控制性能。

关键词：定量反馈理论电液力伺服系统三轴仪

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光学玻璃细长孔超声加工技术

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机电工程 2008年第9期25卷 51-53,76页

作者：张云电陈炎杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所浙江杭州310018

细长孔长径比大于8∶1,在切削力的作用下刀具易产生变形,从而影响加工质量和加工效率。特别是对难加工材料的深孔钻削来说,传统细长孔加工钻床受刀具强度及加工材料限制,容易将钻头折断,因而加工精度低。研究了硬脆材料细长孔超声波加... 详细信息

细长孔长径比大于8∶1,在切削力的作用下刀具易产生变形,从而影响加工质量和加工效率。特别是对难加工材料的深孔钻削来说,传统细长孔加工钻床受刀具强度及加工材料限制,容易将钻头折断,因而加工精度低。研究了硬脆材料细长孔超声波加工机的结构,分析了细长孔超声波加工技术的特点和机理,对加工刀具进行了设计,并对数控恒力进给系统进行了研究和设计。研究结果表明,该设计为硬脆材料细长孔超声波加工机在生产中的应用奠定了基础。

关键词：硬脆材料细长孔加工恒力进给系统超声波加工

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基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题

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控制与决策 2024年第4期39卷 1260-1266页

作者：殷县龙孙宗耀谭庆全陈智强孟庆华曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 北京市地震局北京100080 成功大学系统及船舶机电工程学系中国台湾台南70101 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法... 详细信息

研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.

关键词：输出反馈调节未知增长率输出不确定性双增益方法全局镇定非线性系统

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硬脆材料细长孔超声波加工机研究

硬脆材料细长孔超声波加工机研究

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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

作者：张云电陈炎杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所

细长孔长径比大于8:1,在切削力的作用下刀具易产生变形,从而影响加工质量和加工效率。特别是对难加工材料的深孔钻削来说,传统细长孔加工钻床受刀具强度及加工材料限制,容易将钻头折断,加工精度低。本文研究了硬脆材料细长孔超声波加工... 详细信息

细长孔长径比大于8:1,在切削力的作用下刀具易产生变形,从而影响加工质量和加工效率。特别是对难加工材料的深孔钻削来说,传统细长孔加工钻床受刀具强度及加工材料限制,容易将钻头折断,加工精度低。本文研究了硬脆材料细长孔超声波加工机的结构,分析了细长孔超声波加工技术的特点和机理,对加工刀具进行了设计,并对数控恒力进给系统进行了研究和设计。本文的研究工作为硬脆材料细长孔超声波加工机在生产中的应用奠定了基础。

关键词：硬脆材料细长孔加工恒力进给系统超声波加工

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矩阵高能聚焦超声清洗机

矩阵高能聚焦超声清洗机

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第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：张云电陈炎杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所

矩阵高能聚焦超声清洗机具有效率高、性能好的优点。能同时清洗m×n个零件,降低工人劳动强度,可以解决清洗过程中存在的高效环保的问题。因此,矩阵高能聚焦超声清洗机的研究具有十分重要的意义。本文研究了矩阵高能聚焦超声清洗机... 详细信息

矩阵高能聚焦超声清洗机具有效率高、性能好的优点。能同时清洗m×n个零件,降低工人劳动强度,可以解决清洗过程中存在的高效环保的问题。因此,矩阵高能聚焦超声清洗机的研究具有十分重要的意义。本文研究了矩阵高能聚焦超声清洗机的结构,分析了超声清洗技术的特点和机理,对超声清洗技术参数进行了分析和选择。作者使用矩阵高能聚焦超声清洗机对滤芯、发动机活塞头、齿轮进行了清洗试验。结果表明,矩阵高能聚焦超声清洗机具有传统超声清洗机无可比拟的优点。本文的研究工作为矩阵高能聚焦超声清洗机在生产中的应用奠定了基础。本项发明已申请国家专利。

关键词：高能聚焦超声清洗振荡试验

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表面微坑低频振动加工刀杆位移检测与控制

表面微坑低频振动加工刀杆位移检测与控制

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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

作者：张云电林金钳胡皇印杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所

表面微坑低频振动加工方法可以广泛用于摩擦副零件工作表面微坑加工,由于加工过程中镗孔轴线与表面微坑加工轴线不一致,很难保证表面微坑深度的一致及其分布的均匀,导致表面磨损不均匀,难以实现等耐磨性设计。在分析蜂窝状表面微坑低频... 详细信息

表面微坑低频振动加工方法可以广泛用于摩擦副零件工作表面微坑加工,由于加工过程中镗孔轴线与表面微坑加工轴线不一致,很难保证表面微坑深度的一致及其分布的均匀,导致表面磨损不均匀,难以实现等耐磨性设计。在分析蜂窝状表面微坑低频振动冲击加工原理的基础上,研究了低频振动冲击在缸套内表面形成分布规律和结构参数可控的微坑加工方法,提出了利用位置敏感器件PSD为核心构成在线二点法的刀杠位移检测系统,并将检测出来的实际参数传递给计算机,计算出刀杆位移的修正位置和修正余量,由伺服电机驱动刀具对表面微坑进行加工。

关键词：低频振动加工微坑在线检测位置传感器控制

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硬脆材料细长孔超声波加工机研究

硬脆材料细长孔超声波加工机研究

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第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：张云电陈炎杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所

关键词：硬脆材料细长孔加工恒力进给系统超声波加工

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