检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2022年第9期35卷 1188-1196页

作者：石义芳方伟业周福珍郭云飞杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018

针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标... 详细信息

针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。

关键词：目标自动跟踪遮挡目标综合航迹分裂目标存在三状态一阶马尔科夫链

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基于高斯过程的航迹片段关联算法

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火力与指挥控制 2022年第8期47卷 124-131页

作者：周硕郭云飞何苗苗申屠晗杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。... 详细信息

在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。

关键词：航迹中断航迹片段关联高斯过程航迹缝合正确关联率航迹寿命

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基于KLD-JPDA的多目标无源协同定位算法

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传感技术学报 2020年第6期33卷 889-894页

作者：郭云飞钱文杲袁继成杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)。首先,在联合概率数据关联框架内计算关联事件的后验... 详细信息

针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)。首先,在联合概率数据关联框架内计算关联事件的后验概率密度函数,并计算该函数与高斯概率密度函数之间的KLD。其次,将KLD作为代价函数优化关联事件的后验概率密度函数。最后,根据优化的后验概率密度函数对目标状态进行估计。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标跟踪问题,提高跟踪性能。

关键词：多目标跟踪无源协同定位 KL散度联合概率数据关联概率密度函数代价函数

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海洋网络信息体系导读

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无线电通信技术 2021年第4期47卷 382-383页

作者：刘俊杭州电子科技大学自动化学院杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室

内容导读海洋信息系统是国家信息系统的重要组成部分,是“天地一体化信息网络”不可分割的部分,党的十九大报告明确提出“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国”。在陆军院士的主导下,2018年工信部电子科技委设立了信息产业发展策略研究和战... 详细信息

内容导读海洋信息系统是国家信息系统的重要组成部分,是“天地一体化信息网络”不可分割的部分,党的十九大报告明确提出“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国”。在陆军院士的主导下,2018年工信部电子科技委设立了信息产业发展策略研究和战略咨询项目重点课题---“海洋网络信息体系发展战略研究”,2020年工信部电子科技委设立了信息产业发展策略研究和战略咨询项目重点课题---“海洋网络信息体系-南海区域海洋综合信息网络示范建设研究”,比较清楚地分析了海洋网络信息体系建设的国内外情况,并明确了南海区域海洋综合信息网络建设的必要性;初步提出了我国海洋网络信息体系的系统、业务、功能、技术架构、关键技术和产业布局,以及以南海网信“新基建”为抓手的海洋综合信息网络示范方案。

关键词：综合信息网络网络信息体系天地一体化信息网络信息产业战略咨询技术架构建设的必要性发展战略研究

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基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法

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火力与指挥控制 2017年第7期42卷 29-32,38页

作者：郭云飞滕方成曾泽斌杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算... 详细信息

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。

关键词：无源协同定位低可观测目标航迹初始极大似然概率多假设遗传算法

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基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法

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传感技术学报 2016年第11期29卷 1753-1758页

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多... 详细信息

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法,通过假设法确定目标个数,并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题,以提高多目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。

关键词：无源协同定位极大似然概率多假设拟蒙特卡罗模拟退火低可观测目标

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基于SA-ML-PDA的无源协同定位方法

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传感技术学报 2016年第12期29卷 1888-1892页

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于模拟退火极大似然概率数据关联的双基站无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率数据关联的无源协同定位航迹初... 详细信息

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于模拟退火极大似然概率数据关联的双基站无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率数据关联的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用模拟退火算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决双基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。

关键词：目标跟踪无源协同定位极大似然概率数据关联模拟退火

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基于多源冲突数据聚类的调和式态势估计方法

基于多源冲突数据聚类的调和式态势估计方法

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第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：李龙顺彭冬亮申屠晗薛安克刘俊杭州电子科技大学自动化学院杭州电子科技大学信息与控制研究所通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室

针对基于D-S证据理论的态势估计方法在处理多源冲突数据时融合效果不佳的问题,本文提出一种基于冲突数据聚类的调和式态势估计方法。首先结合Jousselme距离和经典冲突系数构建了一种新的冲突证据表征方式;然后利用迭代自组织数据聚类方... 详细信息

针对基于D-S证据理论的态势估计方法在处理多源冲突数据时融合效果不佳的问题,本文提出一种基于冲突数据聚类的调和式态势估计方法。首先结合Jousselme距离和经典冲突系数构建了一种新的冲突证据表征方式;然后利用迭代自组织数据聚类方法(ISODATA)对多源冲突数据进行聚类;最后对同一聚类簇的证据采用D-S规则得到态势结果,同时采用距离准则函数评价态势结果的有效性。仿真结果表明:与传统态势估计方法相比,本文所提方法在融合多源冲突数据时能够得到可信度较高的态势估计结果。

关键词：态势估计数据聚类

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