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武汉大学学报（工学版） 2024年第7期57卷 979-987页

作者：胡喜雷张长青于航杨光中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091 国家林业和草原局北京林业机械研究所北京100029

为设计能够和木工数控加工中心操作臂进行耦合运动的工作台,在木工数控加工中心工作台上实现木工件的装夹以及数控加工,结合现有木工数控加工中心操作臂的结构参数以及大型柱状和面板状木构件开放式加工的实际要求,通过SOLIDWORKS三维... 详细信息

为设计能够和木工数控加工中心操作臂进行耦合运动的工作台,在木工数控加工中心工作台上实现木工件的装夹以及数控加工,结合现有木工数控加工中心操作臂的结构参数以及大型柱状和面板状木构件开放式加工的实际要求,通过SOLIDWORKS三维设计软件对木工数控加工中心工作台进行了结构设计,根据实际木工件的尺寸、重量和运动要求对驱动电机进行选型,根据改进D-H(Denavit-Hertenberg)法将木工数控加工中心工作台和操作臂运动学模型简化为2个运动学支链,对其进行运动学分析并基于解析法求出运动学逆解,通过SOLIDWORKS和Adams建立联合虚拟仿真模型对木工数控加工中心工作台和操作臂进行仿真分析,最终设计了能够沿X和Y方向移动的工作台以及绕A轴转动的悬臂梁式工件装夹平台,研制了弧形导轨滑动组件以抵消悬臂梁的挠性变形。SOLIDWORKS仿真结果表明,木工数控加工中心工作台可以按照预定设计方案进行运动,和机械臂联动实现对木工件的加工。通过Adams虚拟仿真得到各部件位移、速度和加速度的运动曲线,结果表明,工作台的速度在0~0.6 m/s之间,角速度在0~1.7977 rad/s之间,加速度和角加速度的最大值分别为0.83 m/s 2和1.5708 rad/s 2,且连续无突变。仿真结果表明,电机选型合理,能够满足转速和转矩要求,木工数控加工中心工作台能够和操作臂耦合运动进而实现对木工件加工。

关键词：工作台设计运动学分析 Adams仿真电机选型

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一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统

一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统

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作者：杨建华柴哲明银晓博于淼许心梦刘彤 100029 北京市朝阳区安苑路二十号

本发明涉及一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；本发明的烟熏驱鼠装置可以实现主动驱鼠，进而结合捕鼠装置实现... 详细信息

标准号: CN113068677B

本发明涉及一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；本发明的烟熏驱鼠装置可以实现主动驱鼠，进而结合捕鼠装置实现主动捕鼠，而且本发明的烟熏驱鼠装置可以在驱鼠之前确定老鼠所有可能逃脱的位置，可以实现老鼠的针对性捕捉，相比现有的被动式或诱导式的捕鼠装置，本发明提供的烟熏驱鼠装置可以实现有针对性的大规模的捕鼠。

关键词：驱鼠装置烟熏开度调节装置捕鼠装置三通管捕鼠驱鼠老鼠气体产生装置产烟装置被动式诱导式烟道风机捕捉

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一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备

一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备

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作者：傅万四周建波孙晓东彭亮肖飞张彬常飞虎刘延鹤 100029 北京市朝阳区安苑路二十号7层701室

本发明涉及到一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备，其特征在于，包括定长装置，所述定长装置将原竹加工成定长竹筒，用于输送所述定长竹筒的第一输送装置，所述第一输送装置与所述定长装置连接；以及将所述定长竹筒等分成多个竹片的... 详细信息

标准号: CN109773915B

本发明涉及到一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备，其特征在于，包括定长装置，所述定长装置将原竹加工成定长竹筒，用于输送所述定长竹筒的第一输送装置，所述第一输送装置与所述定长装置连接；以及将所述定长竹筒等分成多个竹片的刀盘；位于所述刀盘远离所述输送装置的一侧的料仓，所述料仓用于盛放竹片；所述料仓上设置有搬运机构，用于将从所述竹片转运至料仓内，靠近所述料仓的出料口处设置有拨动机构，与拨动机构连接的铣削装置，所述拨动机构将所述竹片逐个输送至所述铣削装置，所述铣削装置用于对所述竹片进行铣削。本申请提供的智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备，将原竹加工成竹片连续化作业，加工效率高。

关键词：料仓竹片拨动机构定长装置铣削装置竹筒定长第一输送装置一体化设备竹材原竹加工智能化粗铣刀盘连续化作业搬运机构加工效率输送装置出料口盛放铣削转运申请

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竹材自动进料定段设备

竹材自动进料定段设备

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作者：周建波傅万四刘江龙陈忠加张彬闫薇常飞虎 100029 北京市朝阳区安苑路20号世纪兴源大厦

本发明提供一种将原竹加工成竹段的竹材切割设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，... 详细信息

标准号: CN107443508B

本发明提供一种将原竹加工成竹段的竹材切割设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，进料传送带中的一段与运输链平行，进料传送带运动方向与运输链运动方向垂直；滚筒夹具上下弹性地固定在机架和进料传送带之间留供原竹通过的高低可调的通道；原竹切割机构包括电锯，以锯切原竹；出料机构包括一出料传送带，其设在原竹切割机构的后面，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。本设备能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料。

关键词：原竹进料传送带切割机构运输链出料传送带出料机构滚筒夹具进料机构上料机构运动方向垂直竹材高低可调切割设备原竹加工轴向垂直自动进料电锯出料锯切切下平行切割

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一种锯材分等装置及方法

一种锯材分等装置及方法

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作者：张伟陈东吴雨生金征 100000 北京市朝阳区安苑路20号世纪兴源大厦7层708室

本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装... 详细信息

标准号: CN108325869B

本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和重量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。

关键词：锯材弹性模量传送装置预设条件含水率中控机含水率检测装置图像采集装置称重传感器参数确定划分装置图像计算准确度检测采集测量图像保留

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一种智能化锯竹设备

一种智能化锯竹设备

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作者：傅万四周建波张彬陈忠加王昱潭常飞虎刘延鹤 100029 北京市朝阳区安苑路二十号7层701室

本发明涉及一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定位机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况... 详细信息

标准号: CN108748405B

本发明涉及一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定位机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定位机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本发明还涉及到一种智能化锯竹方法，本申请提供的智能化锯竹设备及方法能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

关键词：竹节原竹定位机构智能化小端定长切割切割装置定长锯切操作安全性工作效率位置切割预设距离检测申请生产

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竹笋自动剥壳设备及方法

竹笋自动剥壳设备及方法

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作者：张伟费本华陈东张波吕黄飞金征吴雨生 100029 北京市朝阳区安苑路20号世纪兴源大厦7层

本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向... 详细信息

标准号: CN107927823B

本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向方向将竹笋整个表皮划切出若干段的划割刀具。去壳装置包括形成去壳通道、将各段表皮通过旋切与滚切组合方式切削掉的切削刀具。出料机构包括出料输送带、出料链条传动构件和出料压轮弹性构件。本发明可对直径尺寸较大、形状不规则、外壳坚硬竹节多、具有部分空心结构的麻竹笋等长笋品种实现快速高效地自动剥壳处理，剥壳效率高，剥净率高，笋皮笋根无残留，破损率低，产品质量可得到有效保障。

关键词：竹笋剥壳设备出料机构弹性构件去壳装置上料机构表皮划割链条传动构件出料输送带上料输送带同一条直线剥壳效率出料压轮传动构件空心结构切削刀具上料链条有效保障轴向方向组合方式不规则破损率无残留切削剥壳出料等长滚切排布切出去壳上料笋根笋皮旋切压轮竹节刀具

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自动控温型锂电池

自动控温型锂电池

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作者：杨光沈焕军 315400 浙江省临山镇临城村南塘西路

本发明公开了一种自动控温型锂电池，包括：电池组，其包括由多个电芯组成的电芯组，和对所述电芯组进行支撑的支架；BMS保护板，其设置于所述电芯组上方；所述BMS保护板上设置有温度保护电路和充放电保护电路；极片架，其设置于所述BM... 详细信息

标准号: CN112652828B

本发明公开了一种自动控温型锂电池，包括：电池组，其包括由多个电芯组成的电芯组，和对所述电芯组进行支撑的支架；BMS保护板，其设置于所述电芯组上方；所述BMS保护板上设置有温度保护电路和充放电保护电路；极片架，其设置于所述BMS保护板上，并用于所述电池组与供电设备的连接；镍片，其卡接在所述支架上并向上延伸，以将所述电芯组、BMS保护板和极片架电性连接；电池包，其包括上盖和下盖；所述上盖和下盖边缘相互嵌套，以将所述电池组包裹在所述电池包内。其不仅具有温度保护电路和充放电保护电路，还将电池结构改进为通过镍片实现电池组和BMS保护板的连接，减少了电池内导线的布置，避免了开焊、导线易脱落等问题。

关键词：保护板电池组电芯组充放电保护电路温度保护电路电池包极片架镍片上盖支架嵌套电池结构电性连接供电设备下盖边缘向上延伸自动控温内导线锂电池电芯卡接开焊下盖电池支撑改进

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锯材表面缺陷识别方法对比分析研究

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世界林业研究 2022年第4期35卷 47-52页

作者：王勇张伟国家林业和草原局北京林业机械研究所北京100029 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

锯材的表面质量对木结构制品的质量起着至关重要的作用。锯材的表面质量主要受锯材表面缺陷(如节子、虫眼、裂纹等)类型、分布、数量等综合影响。文中针对基于浅层学习网络和深度学习算法的2类图像处理方法,对比分析其在锯材表面缺陷识... 详细信息

锯材的表面质量对木结构制品的质量起着至关重要的作用。锯材的表面质量主要受锯材表面缺陷(如节子、虫眼、裂纹等)类型、分布、数量等综合影响。文中针对基于浅层学习网络和深度学习算法的2类图像处理方法,对比分析其在锯材表面缺陷识别中的研究现状、存在的问题及发展趋势;同时,结合准确率、平均识别精度均值和图像识别时间等目标检测评价指标,对比分析多种图像处理算法在锯材表面缺陷识别中的性能;最后,对未来锯材表面缺陷识别方法的发展趋势进行了展望。

关键词：锯材表面缺陷识别方法深度学习图像处理

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一种竹节自动检测装置

一种竹节自动检测装置

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作者：肖飞孙晓东傅万四周建波彭亮张彬龚玉子丁渝峰 410015 湖南省长沙市韶山南路658号

本发明涉及到一种竹节自动检测装置，包括：第一检测机构，第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，第二气缸为检测杆移动提供动力，探测块设于检测杆远离第二气缸的一端，第一行程开关与检测杆相对应设置，以使得探... 详细信息

标准号: CN108895947B

本发明涉及到一种竹节自动检测装置，包括：第一检测机构，第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，第二气缸为检测杆移动提供动力，探测块设于检测杆远离第二气缸的一端，第一行程开关与检测杆相对应设置，以使得探测块插入竹内腔，检测到竹节时，第一行程开关能感应检测杆的动作，本申请提供的竹节自动检测装置，能对定长段端部竹节检测的竹节自动检测装置，降低破竹开片工序中因定长段端部有竹节造成的废品率,降低破竹开片工序中刀盘的损耗。

关键词：竹节检测杆自动检测装置行程开关气缸探测定长段端开片感应检测检测刀盘内腔移动申请

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