检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：韩立志吴晓峰羿宏雷付敏李芝茹李全罡张北航吴志华陈荣强杨兰何山 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构... 详细信息

标准号: CN114946444B

一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。

关键词：修枝自动控制装置测距装置刀具机构自动调距修枝机农业机械技术顶部安装方便运输工作效率机构建立现场操作抱紧力双驱动体积小重量轻机身仿形研发树干力量

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一种东北地区樟子松无性系种子园营建方法

一种东北地区樟子松无性系种子园营建方法

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作者：韦睿张吉利程万才 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

本发明提供一种东北地区樟子松无性系种子园营建方法，属于樟子松栽培领域。为解决过高的樟子松母树爬树取塔难，工人易受伤甚至死亡，造成资源浪费或采塔成本高的问题。选取优质接穗并利用髓心形成层贴接方法与3‑5年生砧木嫁接，在苗... 详细信息

标准号: CN117084112A

本发明提供一种东北地区樟子松无性系种子园营建方法，属于樟子松栽培领域。为解决过高的樟子松母树爬树取塔难，工人易受伤甚至死亡，造成资源浪费或采塔成本高的问题。选取优质接穗并利用髓心形成层贴接方法与3‑5年生砧木嫁接，在苗圃壮苗完成后移株上山定植，定植时采用不同无性系穿插定植的方法以防自交败育；采用分布矮化的方法进行隔行隔珠矮化，截断主枝保留3‑5层生长轮枝，保证断面与地面夹角，可采用连续拉枝的方式使得母树形成开心型、宽卵形或圆球形形状。可降低自花授粉概率，减少空瘪种子产生，有助于饱满果实；分步矮化可缓解冬季雪害损失；矮化后母树树高降低，方便种子采集，保障采塔工人安全，降低采塔经费，提高采塔效率。

关键词：矮化樟子松定植母树无性系接穗砧木地面夹角东北地区种子采集种子产生自花授粉宽卵形圆球形种子园壮苗截断隔行隔珠后移拉枝树高髓心贴接雪害主枝自交穿插苗圃嫁接果实上山栽培生长概率缓解保留受伤死亡安全保证

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一种油茶果切割脱壳刀具

一种油茶果切割脱壳刀具

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作者：汤晶宇范志远张丽平南方向文博 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的... 详细信息

标准号: CN116889284A

本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的油茶果脱壳加工，本发明中，采用分阶式布刀方式，油茶脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，刀具切割后预压脱壳，避免了搓撕法脱壳将油茶籽搓碎的问题，降低破损率，刀刃上设有方形缺口，在切割过程中改变姿态，防止油茶果与刀刃始终相对滑动，实现滚动环形切割。

关键词：脱壳油茶果油茶破籽率脱净率刀刃刀具切割多级分选方形缺口环形切割切割过程生产效率生产作业相对滑动作业环节分阶式破损率油茶籽搓碎预压刀具切割滚动加工

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双系统中小粒林木种子精量播种机的设计

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森林工程 2023年第1期39卷 114-122页

作者：李芝茹苗振坤魏明吴立国毕宏伟李艳娜何山南方国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 黑龙江省七台河市勃利县林业和草原局黑龙江七台河154500

为实现对种壳脆硬、球度低、形状不规则的中小粒林木种子的精量播种,设计基于气吹-振动双重作用供种的精量穴盘播种机。以樟子松种子为例,应用压痕法、反相分析运算法则、EDEM(最专业的颗粒系统仿真软件)中的Hertz-Mindlin模型等方法,... 详细信息

为实现对种壳脆硬、球度低、形状不规则的中小粒林木种子的精量播种,设计基于气吹-振动双重作用供种的精量穴盘播种机。以樟子松种子为例,应用压痕法、反相分析运算法则、EDEM(最专业的颗粒系统仿真软件)中的Hertz-Mindlin模型等方法,探究其力学特性和建立种子的种群空间形态模型,据此应用SolidWorks进行播种机结构设计。该播种机主要由气动系统、电控系统、穴盘、播种机构、供种机构、压穴机构和穴盘输送机构等组成。其供种系统设有气吹-振动组合式种子流化装置,通过气吹和振动的双重作用使种子颗粒群有效分离,在气流的连续作用下种子持续保持“沸腾”的运动状态,确保吸附取种过程中,种子能相对稳定地处于有效吸种位置,从而提高设备的吸附成功率。经播种试验,当种盘振动频率为20 Hz,振幅为5 mm,穴盘输送速度为0.045 m/s时,其空穴率最低,为1.74%,重播率0.26%,播种合格率98%,穴播速度可达到300盘/h。通用性强,可匹配硬质常规穴盘和纸质蜂窝穴盘。

关键词：精量播种机 EDEM 气吹-振动组合式有效吸附蜂窝穴盘

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一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体

一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体

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作者：王东汤晶宇范志远张瑞阳 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

本实用新型公开了一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体，涉及风干储存架技术领域，通风框架包括框架本体、侧通风板和通风筋板；侧通风板固定在框架本体的四周；通风筋板为两块，两块通风筋板倾斜且对称布置在框架本体内侧；... 详细信息

标准号: CN220606638U

本实用新型公开了一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体，涉及风干储存架技术领域，通风框架包括框架本体、侧通风板和通风筋板；侧通风板固定在框架本体的四周；通风筋板为两块，两块通风筋板倾斜且对称布置在框架本体内侧；两块通风筋板的两侧边沿分别与一组对应的两块侧通风板固定，两块通风筋板的底部边沿与另一组对应的两块侧通风板之间形成间隙，且两块通风筋板的顶部边沿对接固定。本实用新型还提供了一种与该结构相适配的模块架体，能够实现油茶果的风干不受场地和气候的影响，提高风干的效果和效率。

关键词：通风筋风干框架本体本实用新型侧通风板通风框架模块架通风板油茶果块侧底部边沿顶部边沿对称布置对接固定储存架堆沤适配气候

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基于改进融合蚁群算法的移动机器人路径规划

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机械设计 2023年第10期40卷 76-84页

作者：李三平袁龙强吴立国孙腾佳齐佳美李兴东东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086

针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应... 详细信息

针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应因子与终点信息,提高算法的自适应性与收敛速度。同时,引入自适应挥发因子对信息素更新优化,增强全局搜索能力。为避免与障碍物边缘触碰,将改进的蚁群算法与斥力场融合,并采用B样条曲线对路径进行优化,得到连续平滑的最佳移动路径。通过试验将改进的融合蚁群算法与其他蚁群算法在不同环境下进行比较,结果表明:该算法在路径长度、收敛速度、触碰障碍物边缘次数和转弯次数方面都优于其他蚁群算法。

关键词：扩展Dijkstra 蚁群算法斥力场 B样条曲线

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一种清林开荒车

一种清林开荒车

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作者：汤晶宇张中良寇欣任焰峰于飞周硕田立波沙乃维王东梅 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

本实用新型公开了一种清林开荒车，涉及清林开荒设备的技术领域，解决了开荒机研发更多是通过人工驾驶的方式来实现，人工驾驶存在一定的安全隐患的问题，包括：履带底盘框架、开荒清林组件、传动罩壳、行走机构、罩子和绞盘机，履带底... 详细信息

标准号: CN221284051U

本实用新型公开了一种清林开荒车，涉及清林开荒设备的技术领域，解决了开荒机研发更多是通过人工驾驶的方式来实现，人工驾驶存在一定的安全隐患的问题，包括：履带底盘框架、开荒清林组件、传动罩壳、行走机构、罩子和绞盘机，履带底盘框架的前侧和开荒清林组件通过传动罩壳转动连接；开荒清林组件包括：清林辊和组件安装架，清林辊转动安装在组件安装架内；履带底盘框架的左、右两侧分别安装有一个行走机构，两个行走机构对称设置；罩子安装在履带底盘框架上；罩子的后侧安装有一个绞盘机；利用远程遥控开荒机实现清林开荒功能，无需人工驾驶操控，清林辊和行走机构分别通过第一液压马达和第二液压马达独立液压驱动，功能扩展能力强，操控精准。

关键词：清林履带底盘行走机构罩子组件安装架传动罩壳液压马达绞盘机驾驶操控本实用新型安全隐患独立液压对称设置功能扩展远程遥控转动连接组件包括辊转动能力强研发驱动

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一种油茶鲜果立体风干晾晒存储仓

一种油茶鲜果立体风干晾晒存储仓

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作者：汤晶宇杨兰何山胡景阳周鑫李时舫范志远 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

本实用新型公开了一种油茶鲜果立体风干晾晒存储仓，涉及油茶果初加工技术领域，包括存储仓、晾晒组件、传送提升机构、风干机构；存储仓底端固定有支撑架，存储仓顶端具有进料口，底端具有出料口；晾晒组件包括导料斗和扣盖；导料斗的... 详细信息

标准号: CN220818261U

本实用新型公开了一种油茶鲜果立体风干晾晒存储仓，涉及油茶果初加工技术领域，包括存储仓、晾晒组件、传送提升机构、风干机构；存储仓底端固定有支撑架，存储仓顶端具有进料口，底端具有出料口；晾晒组件包括导料斗和扣盖；导料斗的底部敞开端与进料口对接，扣盖通过控制件控制其与导料斗的闭合和开启；传送提升组件将存储仓内的物料从出料口传送提升至进料口；风干机构实现存储仓内物料的风干。本实用新型提供的油茶鲜果立体风干晾晒存储仓可以通过提升机构进行物料的翻倒，同时利用风干机构提供强热风来对物料进行进一步烘干，这样，可以确保存储仓内的物料能够在规定时间或者是一定湿度条件下确保油茶果得到有效的晾晒和储存。

关键词：存储仓晾晒风干机构风干导料斗进料口本实用新型提升机构出料口油茶果油茶底端扣盖传送传送提升组件闭合底部敞开湿度条件组件包括初加工控制件强热风支撑架翻倒烘干储存

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一种桦树汁定量采集装置

一种桦树汁定量采集装置

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作者：吴立国周建波李三平尹达毕宏伟李艳娜白帆王琦宇李贵洋 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号

本实用新型公开了一种桦树汁定量采集装置，包括：底板上设有万向轮和收集桶，收集桶上端开口且其开口端侧壁上安装有液位传感器，收集软管分别与收集桶和采集接头连通，采集接头能够紧密插设至汁液收集孔中；收集软管上串接有常开电磁... 详细信息

标准号: CN221178733U

本实用新型公开了一种桦树汁定量采集装置，包括：底板上设有万向轮和收集桶，收集桶上端开口且其开口端侧壁上安装有液位传感器，收集软管分别与收集桶和采集接头连通，采集接头能够紧密插设至汁液收集孔中；收集软管上串接有常开电磁阀，控制器安装在底板上且与液位传感器和常开电磁阀电连接。本实用新型通过设计移动件，底板能够托着收集桶灵活移动；通过设计液位传感器、常开电磁阀以及控制器，当收集桶内桦树汁液面上升至一定高度时，液位传感器触发，控制器驱动常开电磁阀闭合，桦树汁的采集过程能够自动停止，无需人工参与，节省劳动力；收集软管以及采集接头的设计，桦树汁能够可靠地被引流至收集桶内，采集效果好且效率高。

关键词：收集桶常开电磁阀液位传感器采集底板软管桦树汁本实用新型开口端侧壁控制器安装控制器驱动定量采集灵活移动人工参与上端开口汁液收集自动停止控制器闭合引流桦树电连接万向轮移动件汁液插设触发串接地被连通

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四通道全自动油茶成熟鲜果脱壳机设计与试验

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农业机械学报 2021年第4期52卷 109-116,229页

作者：汤晶宇王东寇欣曲振兴徐克生国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091

针对油茶成熟鲜果在脱壳过程中存在脱净率低、茶籽破损率高等问题,设计了一种四通道全自动油茶成熟鲜果脱壳机。通过对油茶果进行四通道分级,使不同大小的油茶果进入相应的脱壳滚筒内,通过油茶果与脱壳套筒的相互撞击以及油茶果之间碰... 详细信息

针对油茶成熟鲜果在脱壳过程中存在脱净率低、茶籽破损率高等问题,设计了一种四通道全自动油茶成熟鲜果脱壳机。通过对油茶果进行四通道分级,使不同大小的油茶果进入相应的脱壳滚筒内,通过油茶果与脱壳套筒的相互撞击以及油茶果之间碰撞、挤压、搓擦的综合作用实现脱壳。选取油茶成熟鲜果为研究对象,以茶果脱净率、茶籽破损率为评价指标,以茶果喂入量、脱壳杆扭度和脱壳杆直径为试验因素,采用L9(3^(4))正交试验、方差分析和加权综合评分法对油茶成熟鲜果脱壳机的脱壳效果进行分析。结果表明:当茶果喂入量1 500 kg/h、脱壳杆扭度30°、脱壳杆直径23 mm时,该脱壳机脱壳效果最佳。对脱壳机进行3次最佳参数组合下的脱壳试验,取3次试验结果的平均值作为油茶成熟鲜果脱壳机最终的脱净率和茶籽破损率,计算得出该脱壳机的脱净率为98.85%、茶籽破损率为3.24%,研究表明,该四通道全自动油茶成熟鲜果脱壳机达到预期设计目标,能够较好地完成油茶果脱壳作业。

关键词：四通道油茶成熟鲜果脱壳机正交试验

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