检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量技术 2023年第2期46卷 81-86页

作者：卢海钊彭慧豪唐滔王守峰张烈平桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541004 桂林理工大学南宁分校电气与电子工程系南宁532100

针对KNN算法定位精度有待提高以及定位稳定性较差的问题,本文提出了一种基于KNN算法和XGBoost算法的室内指纹定位算法。该算法首先将样本集划分为训练集和测试集,将训练集中AP的RSSI数据作为特征,坐标作为标签,使用XGBoost算法进行建模... 详细信息

针对KNN算法定位精度有待提高以及定位稳定性较差的问题,本文提出了一种基于KNN算法和XGBoost算法的室内指纹定位算法。该算法首先将样本集划分为训练集和测试集,将训练集中AP的RSSI数据作为特征,坐标作为标签,使用XGBoost算法进行建模。其次,融合KNN模型,将KNN算法寻找到的近邻集合引入XGBoost模型中,再结合单独XGBoost算法的预测结果,以实现坐标定位。最后,在实际环境下研究了算法的K值、回归树数量、决策树深度和学习率对误差的影响,确定算法的相关参数。通过搭建的实际实验环境进行了测试,实验结果表明,本文提出算法的平均定位误差为1.55 m,较于KNN算法和XGBoost算法分别减少了24.76%和11.93%,并且累积分布函数曲线的收敛速度更快,具有较好的定位性能。

关键词：室内指纹定位 KNN XGBoost WiFi定位

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基于改进LightGBM的室内指纹定位算法

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科学技术与工程 2024年第15期24卷 6306-6312页

作者：卢海钊张烈平王守峰陈泓源广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 桂林541006 桂林理工大学电气与电子工程系南宁532100

针对室内定位算法在定位时所用时间较长和定位精度较低的问题,提出了一种基于改进LightGBM(light gradient boosting machine)算法的室内定位算法。该算法首先针对指纹库中的数据进行预处理,通过KNN(K-nearest neighborhood)算法去除异... 详细信息

针对室内定位算法在定位时所用时间较长和定位精度较低的问题,提出了一种基于改进LightGBM(light gradient boosting machine)算法的室内定位算法。该算法首先针对指纹库中的数据进行预处理,通过KNN(K-nearest neighborhood)算法去除异常点和离群点,降低环境噪声干扰,提高数据可靠性。接下来,将样本集划分为训练集和测试集,使用LightGBM算法对进行建模。同时,使用遗传算法调整LightGBM算法中的参数,并根据适应度函数寻找最优参数,得到LightGBM+GA(genetic algorithm)坐标预测模型。最后,根据优化后的参数建立预测模型实现坐标预测。实验结果表明,该算法在WiFi定位的精度上较与极限梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)算法提高0.1 m,相较于GBDT(gradient boosting decision tree)算法提高0.19 m,在定位时间上,LightGBM+GA算法比GBDT算法快5.10 s,比XGBoost算法快5.97 s,具有较好的实用性。

关键词： LightGBM 遗传算法室内定位 KNN

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基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法

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科学技术与工程 2024年第35期24卷 15145-15151页

作者：黄自晨张烈平尹亚梦谭铭扬王守峰广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 桂林541006 广西特种工程装备与控制重点实验室(桂林航天工业学院) 桂林541004 桂林理工大学南宁分校电气与电子工程系南宁532100

针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取... 详细信息

针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取的误差;然后,对阿基米德算法中三个步骤进行改进,提高了算法的性能;最后,通过改进的阿基米德算法计算未知节点坐标。实验结果表明,相同环境下,提出的改进算法具有更好的定位效果。

关键词： DV-Hop定位算法多通信半径分层阿基米德算法

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自动控制原理及系统课程思政建设实践探究

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电脑知识与技术 2024年第1期20卷 170-172,180页

作者：张雪琴王守峰桂林理工大学南宁分校电气与电子工程系广西南宁530001

课程思政是高校实现立德树人的有力教学手段。文章从自动控制原理及系统课程的性质和特点入手,分析了自动控制原理及系统课程思政建设的已然是大势所趋。结合教学实践和教学体会,重点提炼了课程思政元素,进一步分析了典型教学案例,提出... 详细信息

课程思政是高校实现立德树人的有力教学手段。文章从自动控制原理及系统课程的性质和特点入手,分析了自动控制原理及系统课程思政建设的已然是大势所趋。结合教学实践和教学体会,重点提炼了课程思政元素,进一步分析了典型教学案例,提出了具体实施手段。旨在为提高自动控制原理及系统课程教学质量和深化教学改革,为实现显性教育与隐性教育同心同向,同频共振做好青年大学生思想政治教育工作提供有益参考。

关键词：自动控制原理及系统课程思政实践探究

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AMCN延迟特性SystemView仿真分析

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计算机仿真 2022年第4期39卷 361-365页

作者：潘艳荣刘洁桂林理工大学南宁分校广西南宁532100 桂林理工大学电气与电子工程系广西南宁532100

目前建立的网络仿真模型分析的网络延迟变化基本状态范围较小,难以确定通信网络信道通信过程,导致目前方法分析网络延迟精度低,针对这一问题,提出非同步多点通信网络延迟特性SystemView仿真分析。采用SystemView仿真平台,根据非同步多... 详细信息

目前建立的网络仿真模型分析的网络延迟变化基本状态范围较小,难以确定通信网络信道通信过程,导致目前方法分析网络延迟精度低,针对这一问题,提出非同步多点通信网络延迟特性SystemView仿真分析。采用SystemView仿真平台,根据非同步多点通信分布式拓扑结构,确定网络端点之间的连通方式,构建通信网络仿真模型;计算通信网络节点距离和信道信号频谱,在通信网络仿真模型中建立非同步多点通信网络信道;分析通信网络通信周期、通信层次和通信顺序,确定通信网络信道通信过程,采用gamma分布拟合非同步多点通信网络延迟时间,仿真描述非同步多点通信网络延迟特性。实验结果表明研究方法相较两组目前方法,受通信网络数据包、占空比、网络延迟等变化影响较小,具有较高的网络延迟分析精度。

关键词：非同步非同步多点通信网络延迟特性

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“大先生”型高校辅导员的时代内涵及培养路径研究

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中国军转民 2024年第6期 135-136页

作者：陈玉桂林理工大学南宁分校电气与电子工程学院

随着科技的发展社会的进步,高校教师如何做为学、为事、为人的“大先生”典范,是目前各大高校的研究重点,而高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量更是研究的重点目标。本文从在校大学生的思想特点出发,探究了“大先生”型高校辅导... 详细信息

随着科技的发展社会的进步,高校教师如何做为学、为事、为人的“大先生”典范,是目前各大高校的研究重点,而高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量更是研究的重点目标。本文从在校大学生的思想特点出发,探究了“大先生”型高校辅导员的时代内涵以及培养途径,为高校培育优秀辅导员奠定了基础。

关键词： “大先生” 高校辅导员培养路径

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结合5G技术和Chan-Taylor算法的井下人员定位研究

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金属矿山 2025年

作者：陈宏昌梁业生黄孝平广西农业工程职业技术学院机电工程学院广西农业职业技术大学城乡建设学院桂林理工大学南宁分校电气与电子工程学院

矿井环境复杂多变，存在非视距误差（Non-Line-Of-Sight， NLOS）传播等诸多干扰因素，传统定位方法难以满足高精度定位需求，严重影响矿井安全生产与高效管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合，提出了一种矿井人员定位新方法。首先... 详细信息

矿井环境复杂多变，存在非视距误差（Non-Line-Of-Sight， NLOS）传播等诸多干扰因素，传统定位方法难以满足高精度定位需求，严重影响矿井安全生产与高效管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合，提出了一种矿井人员定位新方法。首先，对于无NLOS误差的数据，通过改进Chan-Taylor定位算法，结合残差加权策略，提高定位的准确性和稳定性；其次，针对NLOS误差的影响，融合了Chan算法与粒子滤波的定位算法，有效处理非线性定位问题，进一步提升定位精度。最后，结合5G技术构建井下人员定位模型。以某矿井为例，对所提方法进行了试验。结果表明：改进Chan-Taylor定位算法在单目标和双目标仿真定位中，相较于传统算法具有更高的定位准确性和稳定性。融合Chan算法与粒子滤波的定位算法在不同轨迹及NLOS误差条件下，平均误差小于对比算法，定位精度更高。结合5G的井下人员定位模型定位精度较高，平均误差在0.2 ～0.9 m内波动，能有效满足煤矿智能化建设对井下人员定位精确度与稳定性的需求。该研究为煤矿安全生产、高效管理筑牢根基。

关键词： 5G技术 Chan-Taylor算法煤矿井下人员定位

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OBE理念下的“人工智能基础”课程建设方案探析

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教育教学论坛 2023年第52期 74-77页

作者：李勇颜森李莹胡立坤广西大学电气工程学院广西南宁530004 桂林理工大学南宁分校电气与电子工程系广西崇左532100

以广西大学电气工程学院自动化类专业的“人工智能基础”课程为研究对象,通过分析人工智能课程的特点、教学现状以及存在的问题,结合人工智能技术发展趋势,基于OBE理念设计人工智能课程教学大纲和课程建设方案,形成了基于毕业要求指标... 详细信息

以广西大学电气工程学院自动化类专业的“人工智能基础”课程为研究对象,通过分析人工智能课程的特点、教学现状以及存在的问题,结合人工智能技术发展趋势,基于OBE理念设计人工智能课程教学大纲和课程建设方案,形成了基于毕业要求指标点的授课内容与以学科竞赛为依托的动手实践环节。设计的课程方案有利于培养学生自主创新和解决工程问题的能力。

关键词： OBE 人工智能课程建设课程大纲

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刀盘轴向振动和切割参数对甘蔗收获机切割质量的影响

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农业工程学报 2022年第18期38卷 62-71页

作者：莫瀚宁李尚平邱辰马少春黄志民周敬辉广西科学院南宁530007 中国农业大学工学院北京100083 梧州学院机械与资源工程学院梧州543000 广西民族大学电子信息学院南宁530006 桂林理工大学南宁分校机械与控制工程系南宁532100

甘蔗切割质量差会导致宿根破头,造成第二年宿根发芽率降低,极大影响甘蔗产量和经济效益。该研究围绕刀盘轴向振动和切割参数对甘蔗收获机切割质量的影响开展研究,利用自主研发的甘蔗收获机试验平台进行砍蔗试验,以甘蔗的裂纹总数、最大... 详细信息

甘蔗切割质量差会导致宿根破头,造成第二年宿根发芽率降低,极大影响甘蔗产量和经济效益。该研究围绕刀盘轴向振动和切割参数对甘蔗收获机切割质量的影响开展研究,利用自主研发的甘蔗收获机试验平台进行砍蔗试验,以甘蔗的裂纹总数、最大裂纹深度、最大裂纹长度和宿根破头数作为评价指标,采用改进熵值法计算各指标的综合评价值,通过单因素试验、正交试验和二次回归正交旋转组合试验,分析以刀盘轴向振幅和频率表征的刀盘轴向振动以及刀盘转速、甘蔗收获机行走速度和刀盘倾角及其交互作用对甘蔗切割质量的影响。试验结果表明,甘蔗切割质量和刀盘轴向振幅以及频率之间呈线性负相关关系;刀盘轴向振幅和频率对甘蔗切割质量具有显著的影响,P值分别为0.002和0.035。刀盘转速、甘蔗收获机行走速度和刀盘倾角对甘蔗切割质量的影响不显著,P值都大于0.05。刀盘轴向振幅和频率的交互作用以及刀盘轴向振幅和刀盘转速的交互作用对甘蔗切割质量具有显著的影响,P值分别为0.045和0.036。其他因素交互作用对甘蔗切割质量的影响不显著,P值都大于0.05。对甘蔗切割质量影响的显著程度大小为刀盘轴向振幅、频率、甘蔗收获机行走速度、刀盘倾角、刀盘转速;刀盘轴向振幅和频率越大,甘蔗切割质量的综合评价值越大,切割质量越差;刀盘轴向振幅和刀盘转速同时增大,甘蔗切割质量的综合评价值增大,切割质量变差。用高速摄像机观察砍蔗过程发现,甘蔗需经历1次以上的切割才会被砍断,且不同的切入位置之间存在高度差。应采取减振措施降低切割系统的振幅,同时提高车架和切割系统的固有频率,避免出现共振现象。研究结果可为研发具有高切割质量的甘蔗收获机提供参考。

关键词：收获机振动切割质量刀盘切割参数

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应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法

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舰船科学技术 2021年第24期43卷 37-39页

作者：孙晓玲陈佳姜桦孙涛防灾科技学院信息工程学院河北廊坊065201 桂林理工大学南宁分校计算机应用系广西桂林530001 焦作大学网络安全与信息化建设办公室河南焦作454000 焦作技师学院电气工程系河南焦作454000

传统避礁控制方法中,缺乏全局综合考虑,得到的控制航行轨迹与暗礁障碍物安全距离较小,设计一种应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法。根据船舶行驶各传感器得到的数据信息设计数据融合过程,经过不同级别处理后实现船舶的跟踪与识别,... 详细信息

传统避礁控制方法中,缺乏全局综合考虑,得到的控制航行轨迹与暗礁障碍物安全距离较小,设计一种应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法。根据船舶行驶各传感器得到的数据信息设计数据融合过程,经过不同级别处理后实现船舶的跟踪与识别,优化自动避礁行驶控制算法,重构个体间编码方式,确定控制过程中参数方程,设定目标函数以及约束函数,完善自动避礁行驶的控制依据。仿真实验结果表明,与2种传统方法相比,设计方法得到的航行轨迹与不同暗礁之间的安全距离更加合理,提升船舶行驶安全性。

关键词：大数据船舶避礁行驶控制数据融合优化算法

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