检索结果-内蒙古大学图书馆

国外电子测量技术 2022年第9期41卷 176-182页

作者：马跃武王敏杰贾东罗扬静王海涛桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林长海发展有限责任公司桂林541001 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 桂林541004

相比于雷达、光电传感器单独工作,雷达与光电等异构传感器协同工作可有效提升探测能力。为了适应多平台异构传感器的多元化显示需求,提出了一种基于Qt的异构传感器融合显示设计方案。该设计采用多线程多点异构传输技术实现与立体多传感... 详细信息

相比于雷达、光电传感器单独工作,雷达与光电等异构传感器协同工作可有效提升探测能力。为了适应多平台异构传感器的多元化显示需求,提出了一种基于Qt的异构传感器融合显示设计方案。该设计采用多线程多点异构传输技术实现与立体多传感器实时数据交互,并通过UI将数据可视化;通过Qt独有的信号与槽机制完成人机交互设计。系统联调测试表明,该设计可以实现多平台、多传感器的雷达目标与光电图像信息融合显示,提高了监控的准确率与效率,同时具有良好的人机交互性。

关键词： Qt 雷达多传感器多点异构数据传输融合显示

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合多普勒及MW周跳探测和修复方法

引用

太赫兹科学与电子信息学报 2020年第4期18卷 600-605页

作者：纪元法贾茜子孙希延桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传... 详细信息

导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传统MW组合法与多普勒积分法相结合,建立改进模型,从而计算并分离出L1和L2载波相位产生的周跳。用实测数据进行验证和分析,对比了3种不同情况下改进方法的检测效果,实验表明新算法能精确探测和分离出L1和L2载波相位中的周跳组合,可以准确探测周跳发生位置及周跳数值,并且能够探测和修复1周以上的周跳,有效提高了MW组合算法探测与修复周跳的准确性和可靠性。

关键词：周跳探测和修复多普勒 MW组合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于判别性矩阵分解的多标签跨模态哈希检索

引用

计算机应用 2023年第5期43卷 1349-1354页

作者：谭钰王小琴蓝如师刘振丙罗笑南广西图像图形与智能处理重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

现有的跨模态哈希算法低估了不同类别标签之间语义差异的重要性,忽略了哈希向量的平衡条件,导致所学习到的哈希码的判别性能差。此外,一些方法利用标签信息构造相似性矩阵,并将多标签数据视为单标签数据进行建模,这在多标签跨模态检索... 详细信息

现有的跨模态哈希算法低估了不同类别标签之间语义差异的重要性,忽略了哈希向量的平衡条件,导致所学习到的哈希码的判别性能差。此外,一些方法利用标签信息构造相似性矩阵,并将多标签数据视为单标签数据进行建模,这在多标签跨模态检索中造成了较大的语义损失。为了保留异构数据之间精确的相似程度和哈希向量的平衡特性,提出了一种新的有监督哈希算法——基于判别性矩阵分解的多标签跨模态哈希检索(DMFH)。该方法利用核化特征的协同矩阵分解(CMF)获得了一个共享的隐式子空间;同时利用数据之间共有标签的比例来描述异构数据的相似程度;此外,利用标签的平衡信息构造平衡矩阵,生成具有平衡特性的哈希向量,并最大化不同类别标签之间的类间距。在两个常用多标签数据集MIRFlickr和NUS-WIDE上与7种先进的跨模态哈希方法进行对比,在“以图搜文”(I2T)和“以文搜图”(T2I)任务上,DMFH均取得了最高的平均精度均值(mAP),而且T2I任务的mAP更优,说明DMFH能够更有效地利用文本模态中的多标签语义信息。还分析了所构造的平衡矩阵与相似性矩阵的有效性,验证了DMFH算法能有效保持语义信息和相似性关系,在多标签跨模式检索中是有效的。

关键词：跨模态检索矩阵分解哈希学习平衡向量多标签数据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ORB-SLAM3的PROSAC双目优化补偿SLAM

引用

电光与控制 2023年第8期30卷 8-12,18页

作者：符强梁燚东纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSA... 详细信息

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSAC算法去除误匹配,最后根据单应补偿结果投影得到新的数据关联,在关键帧和地图点应用新的手段提高对补偿结果的利用率,保证了系统的实时性和鲁棒性。所提算法利用双目视差优化计算关键点的深度从而提高系统的定位精度和系统鲁棒性,在室内无人机EuRoC数据集上取得了较为优秀的精度提升。

关键词： ORB-SLAM3 PROSAC 双目无人机单应补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉图像边缘区域处理的精确立体匹配

引用

计算机仿真 2023年第12期40卷 226-231页

作者：符强孔健明纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

立体匹配是双目视觉系统最关键一步,其处理图像的速度和精度直接影响系统结果。针对传统SAD(Sum of absolutedifferences)算法存在较多冗余计算问题,引入线性插值法降低算法复杂度;针对光照对算法干扰,提出一种融合算法策略避免光照影响... 详细信息

立体匹配是双目视觉系统最关键一步,其处理图像的速度和精度直接影响系统结果。针对传统SAD(Sum of absolutedifferences)算法存在较多冗余计算问题,引入线性插值法降低算法复杂度;针对光照对算法干扰,提出一种融合算法策略避免光照影响;为了提高融合算法处理图像精度,引入Sobel边缘检测算子及自适应惩罚系数约束和保护图像边缘区域;为了获取边缘信息且抵御光照变化影响,采用基于结构森林快速边缘检测及大律法(OTSU)进行图像边缘和非边缘区域的分割;针对图像边缘出现的遮挡,采用左右一致性检测(Left-rightchecking)算法,并采用引导滤波器实现边缘优化。将该算法与传统SGM(Semi-global matching)算法在Middlebury测试集进行对比实验,平均误匹配率降到7.55%以下,平均运算时间较SGM算法缩短3.5s。

关键词：双目视觉立体匹配线性插值自适应惩罚系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法

引用

电子与信息学报 2024年 1-10页

作者：邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题，该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差，同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量... 详细信息

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题，该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差，同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差，将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求，利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵，从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布，并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担，对扩维后的状态向量进行边缘化处理，结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明，所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声，从而对目标进行有效跟踪。

关键词：突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法

引用

电光与控制 2024年第9期31卷 25-30页

作者：符强谢志安纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征... 详细信息

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征;然后,将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合,提高定位精度和判别能力。实验结果表明,相比基准算法,所提算法在OTB2015和VOT2017数据集上的跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。

关键词：目标跟踪孪生网络注意力机制特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进二维混沌映射的彩色图像加密算法

引用

计算机仿真 2023年第4期40卷 180-185页

作者：纪元法李菊孙希延严素清桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对数字图像在网络传输中的安全性和可靠性问题,提出了一种由一维Logistic和Sine映射耦合而来的新的二维混沌映射(2D-SLSM),进而提出了一种基于2D-SLSM的彩色图像加密算法(SLSM-IEA)。首先使用Arnold变换分别对彩色图像的R、G、B分量... 详细信息

针对数字图像在网络传输中的安全性和可靠性问题,提出了一种由一维Logistic和Sine映射耦合而来的新的二维混沌映射(2D-SLSM),进而提出了一种基于2D-SLSM的彩色图像加密算法(SLSM-IEA)。首先使用Arnold变换分别对彩色图像的R、G、B分量进行位置混淆,接着将其旋转不同角度后水平组合成一个二维矩阵,最后应用一种改进的置乱和扩散结构,对图像信息进行混淆和扩散,循环移位和像素异或操作穿插其中,从而确保更好的加密效果。结果表明,上述加密算法的密钥空间大且敏感性强,比特变化率在整个范围内都逼近50%,加密过的图像相邻像素相关性被极大减弱,近似于0,且具有一定抵抗数据丢失和差分攻击能力,能够实现高安全的图像加密处理。

关键词：混沌加密置乱扩散

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的无人机实时测距算法

引用

电光与控制 2023年第4期30卷 94-99页

作者：符强孔健明纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融... 详细信息

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。

关键词：无人机双目视觉双向搜索蝶形算法移动平均算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低成本接收机的双天线测姿算法

引用

计算机应用 2019年第8期39卷 2381-2385页

作者：王守华李云柯孙希延纪元法广西精密导航技术与应用重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对低成本接收机双天线测姿系统利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出一种基于载波和伪距双差实时动态定位(RTK)卡尔曼滤波算法。首先,引入基线长度作为观测量,并将事先测量得到的精确基线长度作为观测量误差;然后,根据从... 详细信息

针对低成本接收机双天线测姿系统利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出一种基于载波和伪距双差实时动态定位(RTK)卡尔曼滤波算法。首先,引入基线长度作为观测量,并将事先测量得到的精确基线长度作为观测量误差;然后,根据从天线接收机的历元时间间隔对主天线位置进行实时矫正,而周整模糊度采用改进LABMDA算法求解。在静态和动态情况下进行了测试,结果表明,在基线长度为1.1m、采用GPS和北斗双系统进行观测的情况下,所提算法解算出的航向角精度在1°左右,俯仰角精度在2°~3°。相比传统的双天线直接法测姿,该算法在系统抗差性能和精度上都较优。

关键词：双天线测姿低成本接收机卡尔曼滤波基线约束实时动态定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：