检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2022年第12期 33-39页

作者：党选举马樑海桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 广西智能综合自动化高校重点实验室广西桂林541004

针对协作机器人柔性关节传动过程中固有复杂迟滞特性影响执行精度的问题,提出基于中间变量的非线性自回归移动平均(NARMAX)结构的改进加权最小二乘支持向量机(WLSSVM)迟滞模型。引入PI算子产生中间变量,将迟滞的多值映射转换为单值映射... 详细信息

针对协作机器人柔性关节传动过程中固有复杂迟滞特性影响执行精度的问题,提出基于中间变量的非线性自回归移动平均(NARMAX)结构的改进加权最小二乘支持向量机(WLSSVM)迟滞模型。引入PI算子产生中间变量,将迟滞的多值映射转换为单值映射,引入输出力矩和扭转角历史值,使模型具有动态特性;LSSVM求解问题时易受模型输出误差大的数据点影响,在目标优化函数中增加具有自适应调整因子的模型输出误差构成的正则项,达到进一步提高模型精度和抗干扰能力目的。以FRANKA协作机器人关节为对象进行建模与验证,实验结果表明,相比LSSVM迟滞模型和NARMAX迟滞模型,改进WLSSVM迟滞模型具有较高的模型精度。

关键词：协作机器人柔性关节复杂迟滞特性中间变量自适应调整因子

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CCA安全的抗连续泄露的广播密钥封装机制

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软件学报 2023年第2期34卷 818-832页

作者：乔子芮杨启良周彦伟杨波夏喆张明武陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710062 广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 密码科学技术国家重点实验室北京100878 武汉理工大学计算机科学与技术学院湖北武汉430070

传统公钥基础设施中的证书复杂管理和身份基密码体制中的密钥托管等问题在基于证书的密码体制下得到了很好的解决,因此无证书密码体制近年来得到了广泛关注.此外,在现实应用中,攻击者基于冷启动、边信道等各种各样的泄露攻击获得密码机... 详细信息

传统公钥基础设施中的证书复杂管理和身份基密码体制中的密钥托管等问题在基于证书的密码体制下得到了很好的解决,因此无证书密码体制近年来得到了广泛关注.此外,在现实应用中,攻击者基于冷启动、边信道等各种各样的泄露攻击获得密码机制内部敏感状态(如秘密钥等)的泄露信息,导致在传统理想模型下被证明安全的密码机制不再具有相应的安全性.此外,由于广播通信模式具有较高的消息通信效率,多个具有广播通信功能的密码原语相继被提出.针对基于证书密钥封装机制对泄露容忍性和广播通信等性能的需求,提出抗泄露的基于证书的广播密钥封装机制的实例化构造,并基于判定的Diffie-Hellman困难性假设对其选择密文攻击下的安全性进行了证明.此外,为进一步增强该构造的实用性,研究了广播密钥封装机制的连续泄露容忍性,通过定期更新用户密钥的方式实现了对连续泄露攻击的抵抗目标.与现有工作的分析对比表明,该构造在保证安全性可证明的基础上,不仅实现了抵抗泄露攻击和广播通信的功能,而且拥有较高的计算效率.

关键词：基于证书的密钥封装机制广播通信连续泄露容忍性选择密文攻击

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一种新的sin-BOC(kn,n)信号边峰消除方法

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计算机仿真 2022年第3期39卷 40-45页

作者：孙希延刘泽伟纪元法郭宁桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背... 详细信息

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背景下,提出一种新的sin-BOC(kn,n)边峰消除方法。理论分析结果表明,所提方法能够有效完整保留sin-BOC(kn,n)信号的窄峰特性,同时消除边峰,解决捕获跟踪过程中的模糊度影响。性能分析实验结果表明,上述方法在边锋消除有效性、鉴相曲线、检测概率和峰均比等方面较BPSK-like、SCPC和ASPeCT方法有一定程度的提升。

关键词：全球卫星导航系统二进制偏移载波调制边峰消除无模糊度跟踪

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相位失配弹性平板复合波导中的缺陷态

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应用声学 2023年第3期42卷 604-610页

作者：宋乐张乔木刘欢樊亚仙陶智勇广西无线宽带通信与信号处理重点实验室、桂林电子科技大学桂林541004 桂林电子科技大学海洋工程学院北海536000 哈尔滨工程大学物理与光电工程学院哈尔滨150001

为了在弹性波波导中实现缺陷态的调控,该文基于相位失配原理设计了一种周期性平板波导结构。以正弦边界弹性波导为例,通过连接具有不同相位的两段波导结构,形成了弹性板中不同程度的缺陷,并分析了其谱带特性和能量局域化特征。结果表明... 详细信息

为了在弹性波波导中实现缺陷态的调控,该文基于相位失配原理设计了一种周期性平板波导结构。以正弦边界弹性波导为例,通过连接具有不同相位的两段波导结构,形成了弹性板中不同程度的缺陷,并分析了其谱带特性和能量局域化特征。结果表明,禁带中存在两个不同模式的缺陷态,其以透射峰形式出现并随着相位的改变产生频移。与此同时,两个缺陷态在空间上对应的应力场和位移场分布也具有不同的模态特征。该文提出的复合弹性波导缺陷态调控方法,不仅为研究弹性波与结构之间的内在联系提供了关键的理论支持,也为实际弹性波探测器件的设计提供重要参考。

关键词：弹性波缺陷态应力分布局域化模场调控

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非光滑凸优化问题的一个非精确梯度镜面下降算法

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应用数学学报 2022年第4期45卷 560-577页

作者：徐宇淼董榕恩胡清洁广西高校数据分析与计算重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004

本文提出一个求解非光滑凸优化问题非精确梯度镜面下降算法.该算法是Allen Zhu 2016年提出求解光滑凸优化问题梯度镜面下降算法的推广,而且该算法允许目标函数中光滑部分梯度计算和非光滑部分邻近算子计算都存在误差,并且在适当条件下... 详细信息

本文提出一个求解非光滑凸优化问题非精确梯度镜面下降算法.该算法是Allen Zhu 2016年提出求解光滑凸优化问题梯度镜面下降算法的推广,而且该算法允许目标函数中光滑部分梯度计算和非光滑部分邻近算子计算都存在误差,并且在适当条件下分析了该算法函数值序列的0(1/k2)收敛速度,这里k表示迭代数最后关于Lasso问题和Logistic问题的数值结果表明该算法是有效的.

关键词：非光滑凸优化非精确梯度镜面下降算法收敛速度

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基于邻居信息聚合的子图同构匹配算法

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计算机应用 2021年第1期41卷 43-47页

作者：徐周波李珍刘华东李萍广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

图匹配在现实中被广泛运用,而子图同构匹配是其中的研究热点,具有重要的科学意义与实践价值。现有子图同构匹配算法大多基于邻居关系来构建约束条件,而忽略了节点的局部邻域信息。对此,提出了一种基于邻居信息聚合的子图同构匹配算法。... 详细信息

图匹配在现实中被广泛运用,而子图同构匹配是其中的研究热点,具有重要的科学意义与实践价值。现有子图同构匹配算法大多基于邻居关系来构建约束条件,而忽略了节点的局部邻域信息。对此,提出了一种基于邻居信息聚合的子图同构匹配算法。首先,将图的属性和结构导入到改进的图卷积神经网络中进行特征向量的表示学习,从而得到聚合后的节点局部邻域信息;然后,根据图的标签、度等特征对匹配顺序进行优化,以提高算法的效率;最后,将得到的特征向量和优化的匹配顺序与搜索算法相结合,建立子图同构的约束满足问题(CSP)模型,并结合CSP回溯算法对模型进行求解。实验结果表明,与经典的树搜索算法和约束求解算法相比,该算法可以有效地提高子图同构的求解效率。

关键词：子图同构约束满足问题图卷积神经网络信息聚合图匹配

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基于混合神经网络的实体与关系联合抽取模型

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桂林电子科技大学学报 2022年第1期42卷 60-65页

作者：蒋伟强李凤英董荣胜桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004

针对实体关系联合抽取任务中的重叠实体关系识别问题,提出了一种混合神经网络模型(MNN-RE)。MNN-RE使用膨胀卷积神经网络结合门控线性单元作为输入共享编码层,增强了实体与关系之间关联度。采用自注意力机制结合指针网络的标注策略提取... 详细信息

针对实体关系联合抽取任务中的重叠实体关系识别问题,提出了一种混合神经网络模型(MNN-RE)。MNN-RE使用膨胀卷积神经网络结合门控线性单元作为输入共享编码层,增强了实体与关系之间关联度。采用自注意力机制结合指针网络的标注策略提取主实体。基于贪心策略,对每个预定义的关系都进行关系存在的预测并抽取目标实体,以此得到完整三元组。实验结果表明,该模型在中文的实体与关系联合抽取任务的表现比经典的联合抽取模型Noveltagging及Multi-head模型要好。

关键词：实体关系抽取联合抽取门控线性单元注意力机制残差连接

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基于序列到序列模型的观点核心信息抽取

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桂林电子科技大学学报 2022年第5期42卷 405-411页

作者：罗雨蒙林煜明桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004

方面项和观点项的成对抽取是基于方面的情感分析中的一个子任务,旨在从评论句中提取出观点核心信息。现有的方法需要对数据进行大量复杂的标注或者会产生大量的负样本,耗费大量人力且计算代价过大,为解决该问题,将方面-观点项对的抽取... 详细信息

方面项和观点项的成对抽取是基于方面的情感分析中的一个子任务,旨在从评论句中提取出观点核心信息。现有的方法需要对数据进行大量复杂的标注或者会产生大量的负样本,耗费大量人力且计算代价过大,为解决该问题,将方面-观点项对的抽取任务转换为文本生成任务,提出了一种基于序列到序列模型(Seq2Seq)的端到端生成框架来生成方面-观点项对的方法,在所提出的框架中将大型预训练模型BART的编码器和解码器作为Seq2Seq模型的编码器和解码器,在解码时结合指针机制直接生成方面-观点词对序列。提出的模型在15res数据集上的F1值为77.31%,比最佳的基线模型提升了3.74%。实验结果表明,提出的模型在3个数据集上均优于其他基线模型。

关键词：方面项和观点项的成对抽取序列到序列模型 BART模型指针机制观点核心信息抽取

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基于暗通道的自适应图像去雾算法

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计算机仿真 2022年第6期39卷 359-364页

作者：孙希延陶堃黄建华时慧恩桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道... 详细信息

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道先验中全局大气光值的求解,最后使用加权导向滤波去噪。实验结果表明,所提算法在主观和客观评价中均优于所列的其它算法,去雾后的图像避免了天空区域的过饱和现象,减弱了光晕效应,非天空区域更自然,视觉效果更好。针对雾化图像的去雾处理,通过理论推导和实验仿真对比,说明所提算法改进的可行性,并具有一定的优越性,能较好地处理含有天空区域的雾化图像。

关键词：暗通道图像去雾天空分割导向滤波

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基于电磁场作用增强的超材料吸收体太赫兹微流传感器

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光子学报 2021年第1期50卷 131-141页

作者：陈涛黄锋宇钟鑫蒋未杰张大鹏桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004

为解决因分析物与局部增强电磁场弱相互作用而导致传感器灵敏度偏低的问题,通过引入微流控技术,提出一种基于电磁场作用增强的超材料吸收体太赫兹微流传感器。传感器与太赫兹波相互作用产生磁偶极子共振,在0.4~1.4 THz频段内可产生两个... 详细信息

为解决因分析物与局部增强电磁场弱相互作用而导致传感器灵敏度偏低的问题,通过引入微流控技术,提出一种基于电磁场作用增强的超材料吸收体太赫兹微流传感器。传感器与太赫兹波相互作用产生磁偶极子共振,在0.4~1.4 THz频段内可产生两个吸收率高于98%的谐振峰。同时,通过集成微流通道,极大促进了分析物与位于法布里-珀罗谐振腔内局部增强电磁场的相互作用,传感器灵敏度可达537 GHz/RIU。另外,结构单元设计为四重旋转对称结构,传感器具备良好的极化不敏感和宽入射角度不敏感特性。结果表明,所设计的传感器具有灵敏度高和偏振不敏感等特性,在无标记微量物质检测领域具有良好的应用潜力。

关键词：太赫兹超材料吸收体传感器微流通道电磁场作用增强

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