检索结果-内蒙古大学图书馆

数学的实践与认识 2025年第5期55卷 211-225页

作者：桂昕袁柳洋迟晓妮武汉科技大学理学院湖北武汉 430065 武汉科技大学理学院湖北武汉 430065 武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室(武汉科技大学) 湖北武汉 430081 桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林 541004

针对自适应中值滤波算法所带来的边缘模糊及细节丢失的情况,提出了一种基于自适应边缘检测的图像椒盐噪声滤波算法.首先针对传统Canny边缘检测算子对高密度椒盐噪声的敏感性,给出一种阈值自适应选取的边缘检测算法,从而平衡对噪声的过... 详细信息

针对自适应中值滤波算法所带来的边缘模糊及细节丢失的情况,提出了一种基于自适应边缘检测的图像椒盐噪声滤波算法.首先针对传统Canny边缘检测算子对高密度椒盐噪声的敏感性,给出一种阈值自适应选取的边缘检测算法,从而平衡对噪声的过滤和对真实边缘的保留;同时针对图像噪声点进行检测和分类,对非边缘噪声点进行自适应中值滤波,消除图像中平滑区域的噪声点;随后利用非局部均值滤波算法对图像中剩余噪声点(即边缘噪声点)进行处理,利用全局性的信息在去噪过程中仍能保持图像的细微纹理和细节信息.最后对受到不同程度的椒盐噪声污染的常用图例及目标与背景灰度相近的图例进行边缘检测和去噪实验,实验结果表明,基于自适应边缘检测的图像椒盐噪声滤波算法能够有效去除噪声密度0.1～0.9的椒盐噪声,且在噪声密度低于0.6时去噪后图像的结构相似性指数均超过0.9,与自适应中值滤波算法比较,峰值信噪比平均提高了 15dB左右.算法在有效去除高密度椒盐噪声的同时,能够更好地保护图像的细节和纹理.

关键词：图像去噪椒盐噪声自适应阈值边缘检测自适应中值滤波

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云相机相对辐射定标技术研究

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激光与光电子学进展 2023年第9期60卷 245-254页

作者：汪杰君池杲鋆李孟凡王相京胡亚东厉卓然洪津桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所安徽合肥230031 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室安徽合肥230031

云相机采用阈值法对观测目标区域进行在轨实时云识别。在云判算法中,辐射度量的准确性将会影响最终的反演结果。本文建立了云相机像元响应值与辐亮度之间的信息模型,针对云相机探测器各像元在入射光均匀一致时,输出响应值出现不相等的... 详细信息

云相机采用阈值法对观测目标区域进行在轨实时云识别。在云判算法中,辐射度量的准确性将会影响最终的反演结果。本文建立了云相机像元响应值与辐亮度之间的信息模型,针对云相机探测器各像元在入射光均匀一致时,输出响应值出现不相等的情况提出了改进措施。首先,根据云相机的信息模型分析了探测器像元响应值不同的原因,建立了云相机的相对辐射定标模型。然后,由于云相机视场角较大,大口径积分球辐射源出射光也难以一次性覆盖所有视场,在实验中设计了分视场测试的方式。最后,根据相对辐射定标模型和分视场测量方式,进行了云相机的相对辐射定标。实验结果表明:云相机对积分球成像结果校正前非均匀性为6%左右,经相对辐射定标校正后,在轨典型信噪比条件下非均匀性达到1.5%以内,低信噪比条件下达到3.25%。定标测试结果满足云相机设计的指标要求。

关键词：测量云相机信息模型辐射定标相对定标分视场测试

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基于刚柔结合式的番茄采摘机械手设计与仿真

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桂林航天工业学院学报 2024年第5期29卷 685-690,701页

作者：刘德清熊中刚张凌云黄智徐嘉宏罗文军桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 广西高校特种工程装备设计与智能驱动技术重点实验室广西桂林541004 广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004

针对现有番茄采摘以人工为主、成本高、效率低等问题,设计了一种刚-柔结合式的多腔室番茄采摘机械手。考虑番茄的物理特性,机械臂采用刚性材料,而末端执行器采用柔性材料;利用SolidWorks建立机械手采摘装置的三维模型,联合ANSYS对柔性... 详细信息

针对现有番茄采摘以人工为主、成本高、效率低等问题,设计了一种刚-柔结合式的多腔室番茄采摘机械手。考虑番茄的物理特性,机械臂采用刚性材料,而末端执行器采用柔性材料;利用SolidWorks建立机械手采摘装置的三维模型,联合ANSYS对柔性采摘手指进行有限元仿真分析,验证机械手的可行性;基于D-H法建立机械臂的正运动学模型,结合蒙特卡洛法利用MATLAB求解分析机械臂的工作区间。仿真分析和数值计算结果表明:柔性采摘手指在0.06 MPa压力时,最大弯曲变形量为159.54 mm,最大应力为2.19 MPa满足摘下番茄所需力的需求,机械臂的工作空间近似半径为1500 mm的球体,末端执行器可以达到番茄植株的每个点。验证了该刚-柔结合式的多腔室番茄采摘机械手能满足采摘需求。

关键词：采摘机械手结构设计 ANSYS仿真 D-H法 MATLAB仿真

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内嵌对称扇形金属谐振腔的MIM可调谐等离子体滤波器

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光学学报 2020年第11期40卷 184-191页

作者：杨宏艳陈昱澎肖功利刘孟银刘厚权滕传新邓洪昌陈明徐荣辉邓仕杰苑立波桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

采用有限元方法设计了一种基于金属-电介质-金属(MIM)的内嵌对称扇形金属块的纳米圆形谐振腔滤波器。研究发现,通过改变扇形共振角度、圆形谐振腔半径、耦合距离、共振腔内的介质折射率等主要参数可有效调节该结构的透射特性。该滤波器... 详细信息

采用有限元方法设计了一种基于金属-电介质-金属(MIM)的内嵌对称扇形金属块的纳米圆形谐振腔滤波器。研究发现,通过改变扇形共振角度、圆形谐振腔半径、耦合距离、共振腔内的介质折射率等主要参数可有效调节该结构的透射特性。该滤波器同时出现两个显著的共振峰,透射率最高可达76%,品质因子最高可达40,能高效实现可调谐双通道带通滤波功能。对结构参量进行调整和优化,相应的谐振波长可分布在近红外波段光纤通信的850 nm和1310 nm通信窗口。该结构为设计光通信领域下一代高性能微纳等离子体滤波器提供了重要的理论依据。

关键词：表面光学有限元方法圆形谐振腔内嵌对称扇形金属块等离子体滤波器

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一种基于双PUF的RFID认证协议

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计算机研究与发展 2021年第8期58卷 1801-1810页

作者：李涛刘亚丽江苏师范大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

针对Liang等人提出的基于双物理不可克隆函数(physical uncloneable function,PUF)的无线射频识别(radio frequency identification,RFID)认证协议进行分析发现其存在安全隐患,不能抵抗重放攻击、去同步攻击、标签伪造等恶意攻击.为解... 详细信息

针对Liang等人提出的基于双物理不可克隆函数(physical uncloneable function,PUF)的无线射频识别(radio frequency identification,RFID)认证协议进行分析发现其存在安全隐患,不能抵抗重放攻击、去同步攻击、标签伪造等恶意攻击.为解决由于恶意攻击者对RFID系统所造成的安全隐患问题,提出一种基于双PUF的RFID认证协议DPRAP.在伪随机数发生器种子生成阶段,不直接在非安全信道上传输种子的通信值,通过多次的Hash与异或运算对种子的值进行加密隐藏,保证协商种子的机密性;在标签与服务器的伪随机数发生器种子协商过程中,使用一个时间阈值,防止攻击者恶意阻塞通信信道引发去同步攻击,确保服务器与标签端的伪随机数发生器种子的同步性;在认证阶段,在认证信息中增加使用标签的身份标识IDS来对标签的合法性进行验证,防止标签假冒攻击.通过使用BAN逻辑和Vaudenay模型对DPRAP协议进行形式化分析和验证,证明DPRAP协议满足不可追踪性,能够抵抗去同步攻击、标签假冒攻击等攻击手段,结果表明DPRAP协议具有更强的安全隐私性和更好的实用性.

关键词：无线射频识别双PUF 伪随机数发生器认证协议安全隐私

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具备谐波抑制的高阶有源N路径带通滤波器

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微电子学 2021年第1期51卷 57-63页

作者：李捷韦保林岳宏卫韦雪明徐卫林段吉海桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

采用三级2阶N路径滤波单元设计了一种带谐波抑制功能的高阶有源N路径带通滤波器。在第二、三级之间插入负电阻和回转器,可提高滤波器的Q值、带宽和线性度;在末级的串联型2阶N路径滤波单元中采用有相位差的时钟信号进行控制,可有效地抑... 详细信息

采用三级2阶N路径滤波单元设计了一种带谐波抑制功能的高阶有源N路径带通滤波器。在第二、三级之间插入负电阻和回转器,可提高滤波器的Q值、带宽和线性度;在末级的串联型2阶N路径滤波单元中采用有相位差的时钟信号进行控制,可有效地抑制三次谐波。基于0.18μm CMOS工艺仿真。结果表明,该滤波器的最高增益为20.12 dB,中心频率调谐范围为0.1~1 GHz,带外抑制高达50.2 dB@700 MHz,三次谐波抑制大于40 dB,噪声系数为4.71~6.9 dB,带外输入3阶交调点(IIP3)为16.3 dBm@50 MHz。

关键词：带通滤波器 N路径滤波器谐波抑制可调谐

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基于层级编码器和并行注意力强化的跟踪算法

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计算机仿真 2024年第12期41卷 444-449,454页

作者：符强王阳纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004 南宁桂电电子科技研究院有限公司广西南宁530031

针对复杂环境下全卷积孪生网络跟踪算法低鲁棒性的问题,在分析和实验基础上提出基于Transformer编码器和并行注意力强化的孪生网络跟踪算法。首先,引入并行注意力机制,聚焦于目标在不同特征通道的权重差异和特征通道之间的依赖关系,以... 详细信息

针对复杂环境下全卷积孪生网络跟踪算法低鲁棒性的问题,在分析和实验基础上提出基于Transformer编码器和并行注意力强化的孪生网络跟踪算法。首先,引入并行注意力机制,聚焦于目标在不同特征通道的权重差异和特征通道之间的依赖关系,以此来调整跟踪器的关注重心;其次,利用改进的VGG16作为特征提取主干网络,充分挖掘特征中的有效目标信息;最后,利用改进的Transformer编码器的长时序全局上下文信息建模的优势结合卷积网络对局部上下文信息的建模优势,在引入低参数量的同时进一步增强模型对目标信息的理解能力。在OTB100、UAV123公开数据集上进行了大量实验,实验结果表明,算法与主流基于孪生网络的跟踪算法相比性能有了显著提升,在复杂环境下也能对目标进行有效跟踪,且达到了每秒42帧的实时跟踪速度。

关键词：目标跟踪孪生网络并行注意力机制卷积网络

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基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制

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广西科技大学学报 2025年第1期36卷 62-71,79页

作者：蒋佳耘叶洪涛罗文广文家燕广西科技大学自动化学院广西柳州545616 广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545616

为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控... 详细信息

为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控制算法。首先,根据车辆的运动学和动力学模型,将系统中存在的模型参数不确定和外部环境扰动视为复合干扰,通过设计的预设时间扰动观测器,实现扰动在预设时间内的准确估计。其次,在上述扰动观测器的基础上,设计基于预设时间的车辆编队控制器,确保该控制器在预设时间内收敛,实现控制目标。最后,通过仿真验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。

关键词：扰动观测器预设时间领航者-跟随者协同控制

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生物质及其衍生材料在有机复合相变储能材料中的应用

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现代化工 2021年第7期41卷 56-60,67页

作者：张青峰朱钰漕张焕芝夏永鹏徐芬孙立贤桂林电子科技大学材料科学与工程学院广西信息材料重点实验室广西桂林541004

综述了生物质基有机相变储能材料的最新研究进展,介绍了生物质基相变材料的分类及特点,指出了该领域中面临的挑战和未来研发重点。

关键词：相变储能材料生物质材料复合材料

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线性权互补问题的改进全牛顿步不可行内点算法

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工程数学学报 2022年第3期39卷 413-427页

作者：迟晓妮刘三阳王博妲桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林541004 西安电子科技大学数学与统计学院西安710071

权互补问题是指在一个流形与一个锥的交集上找到一向量对,使得这对向量的某代数积等于一个给定的权向量。当权向量为零时,权互补问题退化为互补问题。作为互补问题的非平凡推广,权互补问题可用于求解科学、经济和工程中的诸多均衡问题,... 详细信息

权互补问题是指在一个流形与一个锥的交集上找到一向量对,使得这对向量的某代数积等于一个给定的权向量。当权向量为零时,权互补问题退化为互补问题。作为互补问题的非平凡推广,权互补问题可用于求解科学、经济和工程中的诸多均衡问题,且在某些情况下可以产生更高效的算法。考虑非负象限上的一类线性权互补问题,提出了一种改进的全牛顿步不可行内点算法来求其数值解。通过推广线性优化的全牛顿步不可行内点算法,给出了线性权互补问题的扰动问题、中心路径及其诱导的牛顿方向。算法构造了线性权互补问题的一系列扰动问题的严格可行点;每一步主迭代由一个可行步和若干个中心步组成,且都采用全牛顿步,因而无需计算步长;在每一步迭代,算法的可行性残差和权向量残差都以相同比率减少;运用中心步的二次收敛结果,为可行步提供了一个稍宽的邻域。通过分析算法的可行步,中心步和收敛性,得到了算法的全局收敛性和多项式时间复杂度。最后,数值算例验证了算法求解线性权互补问题的有效性。

关键词：线性权互补问题全牛顿步内点算法中心路径

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