检索结果-内蒙古大学图书馆

广西科技大学学报 2022年第1期33卷 94-100,109页

作者：李广南叶洪涛罗文广广西科技大学电气电子与计算机科学学院广西柳州545616 广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

针对无人驾驶车辆纵向控制中的速度跟踪精度问题,提出一种基于改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的模型预测控制方法。首先,在模型预测控制中将问题转换为二次规划问题,使用粒子群算法进行求解,并通过... 详细信息

针对无人驾驶车辆纵向控制中的速度跟踪精度问题,提出一种基于改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的模型预测控制方法。首先,在模型预测控制中将问题转换为二次规划问题,使用粒子群算法进行求解,并通过分层纵向控制器,实现对速度的跟踪控制。为降低其陷入局部最优解的风险,引入了随机权重策略和学习因子调整策略。其次,为了提高粒子寻优的速度,保存了上一时刻的最优粒子序列作为下一时刻粒子的群体极值。最后,为了验证算法的有效性,通过Simulink/CarSim建立了联合仿真平台,仿真结果表明,该算法有效提高了车辆速度跟踪的控制精度,最大误差减小了0.2747 km/h。

关键词：无人驾驶车辆模型预测控制粒子群算法纵向控制

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一种基于光学游标效应的光纤应变传感技术研究

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仪表技术 2023年第4期 51-54页

作者：吕方兴刘晶晶李飞胡聪西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安710065 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541010

游标效应是提高传感器测量灵敏度的有效方法,提出了一种具有温度稳定性的基于光学游标效应的高灵敏度光纤应变传感方法。详细阐述了高灵敏度光纤应变传感方法的理论基础和系统结构,并对基于光学游标效应的光纤应变传感器的增敏效果进行... 详细信息

游标效应是提高传感器测量灵敏度的有效方法,提出了一种具有温度稳定性的基于光学游标效应的高灵敏度光纤应变传感方法。详细阐述了高灵敏度光纤应变传感方法的理论基础和系统结构,并对基于光学游标效应的光纤应变传感器的增敏效果进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明:将光学游标增敏效应与SMS干涉仪传光特性相结合,通过两个干涉仪的级联,可以实现具有环境温度稳定的高灵敏度应变传感器,灵敏度相较于原有的光纤应变传感器提高了10倍。该技术的研究和推广对光纤应变传感技术的发展具有重要意义。

关键词：游标效应光纤应变传感器温度稳定性

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基于核的L_(2,1)范数非负矩阵分解在图像聚类中的应用

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数学杂志 2019年第3期39卷 440-454页

作者：余江兰李向利董晓亮桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西密码学与信息安全重点实验室广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 北方民族大学数学与信息科学学院宁夏银川750021

本文研究了基于核技巧的L_(2,1)范数非负矩阵分解在图像聚类中的问题.利用基于核的稀疏鲁棒非负矩阵分解方法,获得了算法良好的稀疏性和鲁棒性,提高了聚类性能,该方法也可以推广到文本聚类的应用.

关键词：非负矩阵分解核技巧 L2,1范数稀疏性鲁棒性

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Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现

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广西科技大学学报 2022年第2期33卷 74-82页

作者：李克讷王温鑫胡旭初马玉如贺之祥袁伟明叶洪涛广西科技大学电气电子与计算机科学学院广西柳州545616 广西柳州特种变压器有限责任公司广西柳州545006 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立... 详细信息

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运动规划问题转化成二次规划问题,同时引入误差补偿函数以减小机械臂运动过程中产生的位置误差;在Arduino Mega2560平台下,利用E47数值算法对机械臂运动规划问题进行求解;利用Matlab对机械臂执行圆形和正方形轨迹跟踪任务进行仿真实验;最后,通过硬件实现模型对机械臂执行正方形轨迹进行实物验证。结果表明:8位单片机对机械臂运动规划算法的实现具有可行性和可适用性,在硬件实现模型中具有有效性,为后续更好地研究机械臂运动规划提供了参考。

关键词： 8位单片机机械臂运动规划 E47数值算法误差补偿硬件实现模型

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