检索结果-内蒙古大学图书馆

雷达科学与技术 2022年第5期20卷 497-506页

作者：晋良念王燃桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

毫米波FMCW MIMO雷达的三维点云成像在自动驾驶、智慧交通、工业和安防等领域的三维环境感知因其独特的优势而受到广泛关注。本文在现有处理框架下提出一种结合渐近最小方差稀疏迭代(SAMV)的高分辨点云成像方法。该方法首先对差拍信号... 详细信息

毫米波FMCW MIMO雷达的三维点云成像在自动驾驶、智慧交通、工业和安防等领域的三维环境感知因其独特的优势而受到广泛关注。本文在现有处理框架下提出一种结合渐近最小方差稀疏迭代(SAMV)的高分辨点云成像方法。该方法首先对差拍信号做一维快速傅里叶变换(FFT)获得高分辨距离像,然后对每一个距离单元采用SAMV算法来估计方位角网格和俯仰角网格的功率,最后结合CASO-CFAR检测算法,得到探测区域内目标高分辨的距离、方位角和俯仰角三维信息。仿真和实验结果表明,相比现有结合Capon测角的方法,该方法能在相同雷达条件下角分辨率提高2倍,实现了毫米波雷达高分辨的三维成像。

关键词：毫米波FMCW MIMO雷达高分辨三维点云像渐近最小方差方法迭代方法

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一种车载毫米波TDM⁃MIMO雷达高精度成像方法

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雷达科学与技术 2023年第5期21卷 581-590页

作者：磨良升晋良念桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

针对现有的车载毫米波雷达高分辨成像方法因存在离网误差导致精度低的问题,通过利用最大似然(ML)准则的统计特性,提出了一种迭代最小化稀疏学习(SLIM)与ML估计相结合的高精度测角方法用于点云成像。首先对中频数据进行距离维FFT得到距离... 详细信息

针对现有的车载毫米波雷达高分辨成像方法因存在离网误差导致精度低的问题,通过利用最大似然(ML)准则的统计特性,提出了一种迭代最小化稀疏学习(SLIM)与ML估计相结合的高精度测角方法用于点云成像。首先对中频数据进行距离维FFT得到距离像,再对新的数据进行多普勒维FFT得到多普勒像,经恒虚警率检测(CFAR)之后获取目标的距离、速度索引点,然后对索引点对应的多个虚拟接收阵元数据使用SLIM方法进行角度估计,最后通过最小化ML成本函数来细化波达方向(DOA),从而获得高精度的点云像。仿真和实验结果表明,该方法得到的点云像具有高精度的特点,角度精度能够达到0.1°。

关键词：车载毫米波雷达离网误差最大似然迭代最小化稀疏学习高精度成像

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超宽带穿墙雷达高效的TV-MAP稀疏成像方法

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雷达科学与技术 2020年第5期18卷 466-472页

作者：景素雅晋良念刘庆华桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

现有的穿墙雷达稀疏成像方法中构建的字典矩阵占据存储空间大,而且计算复杂度高,成像时间长。为此,本文针对全变分(TV)约束的最大后验(MAP,TV-MAP)稀疏成像方法,利用超宽带窄脉冲波形的特点和冲激函数具有的抽样特性,将优化最小化(MM)... 详细信息

现有的穿墙雷达稀疏成像方法中构建的字典矩阵占据存储空间大,而且计算复杂度高,成像时间长。为此,本文针对全变分(TV)约束的最大后验(MAP,TV-MAP)稀疏成像方法,利用超宽带窄脉冲波形的特点和冲激函数具有的抽样特性,将优化最小化(MM)框架下的交替迭代更新公式中包含字典矩阵的相关运算用线性卷积和哈希表代替,避免了字典矩阵的构造、存储与计算;同时,通过对发射序列进行变换,使所提方法可以适用于任何超宽带发射波形,而不限于对称的发射波。仿真和实验结果表明,该方法不仅减少了所需内存,降低了时间复杂度,而且有效地抑制了杂波。

关键词：全变分法最大后验线性卷积哈希表

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AF-CenterNet:基于交叉注意力机制的毫米波雷达和相机融合的目标检测

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计算机应用研究 2024年第4期41卷 1258-1263页

作者：车俐吕连辉蒋留兵桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

对于自动驾驶领域而言,确保在各种天气和光照条件下精确检测其他车辆目标是至关重要的。针对单个传感器获取信息的局限性,提出一种基于cross-attention注意力机制的融合方法(AF),用于在特征层面上融合毫米波雷达和相机信息。首先,将毫... 详细信息

对于自动驾驶领域而言,确保在各种天气和光照条件下精确检测其他车辆目标是至关重要的。针对单个传感器获取信息的局限性,提出一种基于cross-attention注意力机制的融合方法(AF),用于在特征层面上融合毫米波雷达和相机信息。首先,将毫米波雷达和相机进行空间对齐,并将对齐后的点云信息投影成点云图像。然后,将点云图像在高度和宽度方向上进行扩展,以提高相机图像和点云图像之间的匹配度。最后,将点云图像和相机图像送入包含AF结构的CenterNet目标检测网络中进行训练,并生成一个空间注意力权重,以增强相机中的关键特征。实验结果表明,AF结构可以提高原网络检测各种大小目标的性能,特别是对小目标的检测提升更为明显,且对系统的实时性影响不大,是提高车辆在多种场景下检测精度的理想选择。

关键词：自动驾驶目标检测毫米波雷达交叉注意力融合

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一种车载毫米波FMCW MIMO雷达快速成像方法

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雷达科学与技术 2022年第2期20卷 128-135,141页

作者：黄以兰晋良念刘庆华桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

针对车载毫米波FMCW MIMO雷达现有的常规波束形成算法的旁瓣效应造成的方位向分辨率低以及高分辨算法的工程实时性低的问题,提出了一种迭代自适应算法(IAA)高分辨成像的快速实现方法。该方法首先利用快速傅里叶变换(FFT)获取目标一维距... 详细信息

针对车载毫米波FMCW MIMO雷达现有的常规波束形成算法的旁瓣效应造成的方位向分辨率低以及高分辨算法的工程实时性低的问题,提出了一种迭代自适应算法(IAA)高分辨成像的快速实现方法。该方法首先利用快速傅里叶变换(FFT)获取目标一维距离像,然后对每一距离单元利用FFT算子和Gohberg-Semencul(GS)因子分解计算迭代自适应算法(IAA)的数据协方差矩阵和其逆矩阵,利用快速Toeplitz矩阵向量乘法计算IAA迭代值,从整体上提升了IAA估计各角度散射系数的实时性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：车载毫米波FMCW MIMO雷达高分辨成像快速迭代自适应算法(FIAA) Toeplitz矩阵向量乘法

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基于优化最小化框架的墙体成像算法

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雷达科学与技术 2018年第1期16卷 37-42页

作者：冯飞晋良念刘琦桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

在穿墙雷达建筑物布局成像中,针对现有成像算法因没有充分利用墙体本身的物理特性而出现墙体轮廓模糊、边缘不连贯以及成像过程耗时的问题,提出一种基于优化最小化框架的墙体成像算法。该算法首先利用像素块来表征墙体连续块状的物理特... 详细信息

在穿墙雷达建筑物布局成像中,针对现有成像算法因没有充分利用墙体本身的物理特性而出现墙体轮廓模糊、边缘不连贯以及成像过程耗时的问题,提出一种基于优化最小化框架的墙体成像算法。该算法首先利用像素块来表征墙体连续块状的物理特性,并将其引入信号模型,然后以LASSO(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator)模型为基础,在优化最小化框架下构造稳健的优化目标函数,最后利用墙体回波信号的时移特性并结合卷积得到迭代过程的快速实现。实验结果表明,该算法对墙体成像特征明显,不仅保证了墙体轮廓特性,而且杂波少、分辨率高,并较大幅度减小了成像算法处理时间。

关键词：墙体成像优化最小化框架块特性矩阵 LASSO模型像素块

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穿墙雷达多维参数人体姿态识别方法

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雷达科学与技术 2021年第1期19卷 40-47页

作者：毛强晋良念刘庆华桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

现有的人体姿态识别方案大多数是从单一的角度来考察人体的姿态特征,但是仅采用距离像很难体现人体关节的位置信息,仅提取微多普勒特征有时会覆盖掉径向速度不明显的特征。为此,本文首先利用慢时间-距离像和慢时间-微多普勒谱图构建出... 详细信息

现有的人体姿态识别方案大多数是从单一的角度来考察人体的姿态特征,但是仅采用距离像很难体现人体关节的位置信息,仅提取微多普勒特征有时会覆盖掉径向速度不明显的特征。为此,本文首先利用慢时间-距离像和慢时间-微多普勒谱图构建出人体姿态的三维张量数据集,扩展了人体姿态的特征维度,然后采用改进型瓶颈残差模块构成的神经网络提高了人体姿态的识别率。实验结果表明,通过对4名受试者的8种姿态进行训练和测试,该网络对人体姿态的三维张量数据集的识别率可达97.78%,相比于单一特征数据集的识别率提高了4%~7%。

关键词：穿墙雷达人体姿态识别三维张量数据集改进型瓶颈残差神经网络

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分布式槽波地震数据同步采集系统设计

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工矿自动化 2017年第3期43卷 1-6页

作者：黄三张法全叶金才王国富王小红桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

为实现槽波地震数据采集系统中各个采集终端之间及同一采集终端2个通道之间的同步,设计了一种分布式的双通道槽波地震数据同步采集系统。该系统采用弱信号调理电路提高地震信号的信噪比,采用八通道同步采样芯片实现了同一采集终端上2个... 详细信息

为实现槽波地震数据采集系统中各个采集终端之间及同一采集终端2个通道之间的同步,设计了一种分布式的双通道槽波地震数据同步采集系统。该系统采用弱信号调理电路提高地震信号的信噪比,采用八通道同步采样芯片实现了同一采集终端上2个通道的同步采样,构建了由GPS接收机、数字锁相环及STM32主控制器组成的时钟同步系统,并采用自适应恒温晶振模型驯服算法对恒温晶振的温漂特性和老化特性进行预测和校准,使得各采集终端在矿井中仍可保持长期的时钟同步和时间同步。测试结果表明,该系统实现了分布式多通道地震信号的同步采集,在井下连续工作8h,各个数据采集终端之间的同步精度优于10μs。

关键词：煤炭开采槽波地震监测数据采集同步采样 AOM驯服算法恒温晶振

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多方位多尺度建筑物布局成像融合方法

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雷达科学与技术 2019年第1期17卷 83-88,93页

作者：唐茜晋良念广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

穿墙雷达成像中,建筑物布局成像对墙内隐藏目标探测和提取有重要辅助意义,完整的建筑物布局成像大多在多视角下进行,对此提出一种基于多方位多尺度的多视角建筑物布局成像融合方法。首先由后向投影算法获得各视角墙体成像后,采用多方位... 详细信息

穿墙雷达成像中,建筑物布局成像对墙内隐藏目标探测和提取有重要辅助意义,完整的建筑物布局成像大多在多视角下进行,对此提出一种基于多方位多尺度的多视角建筑物布局成像融合方法。首先由后向投影算法获得各视角墙体成像后,采用多方位二维匹配滤波对各视角图像增强,消除旁瓣、栅瓣的影响。然后结合多尺度变换,即非下采样Contourlet变换分解各个视角的图像,将获得的低频分量和高频分量分别采用相应的融合规则进行融合。最后通过非下采样Contourlet反变换获得最终融合后的建筑物布局图像。仿真实验和实测数据结果证明了该方法的有效性。

关键词：穿墙雷达多方位多尺度建筑物布局成像图像融合

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结合TV约束的穿墙雷达扩展目标成像方法

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雷达科学与技术 2017年第3期15卷 229-235页

作者：张燕晋良念桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

在穿过周期性空心墙体的雷达成像中,当成像区域存在扩展目标时,会有数量较多且呈现区域性分布的散射点,从而导致空间的稀疏性较差,如果仍然采用传统稀疏成像方法,往往得不到理想的结果,为此提出一种TV约束下的扩展目标稀疏成像方法。该... 详细信息

在穿过周期性空心墙体的雷达成像中,当成像区域存在扩展目标时,会有数量较多且呈现区域性分布的散射点,从而导致空间的稀疏性较差,如果仍然采用传统稀疏成像方法,往往得不到理想的结果,为此提出一种TV约束下的扩展目标稀疏成像方法。该方法首先将空心墙体等效为三层均匀介质模型,基于贝叶斯准则,采用"Integrate-out"方法充分利用目标的先验信息实现目标函数的无参数化,最后利用交替循环迭代法进行循环优化。仿真和实验结果表明,该方法不仅可以对扩展目标进行高分辨成像,还可以有效消除图像中的杂波,并且大大减小了计算量。

关键词：稀疏成像周期性空心墙扩展目标全变分法交替循环法

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