检索结果-内蒙古大学图书馆

现代防御技术 2024年第6期52卷 97-104页

作者：利才锟晋良念蒙淑娇桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

针对传统八波束比幅测向系统校正工作量巨大以及系统实时性要求高的问题,提出每个角度区间仅利用5个角度点来实现对系统进行校正的方法,并根据测向系统的实时性要求使用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)器件去完成。对测向链路进行分解,将整... 详细信息

针对传统八波束比幅测向系统校正工作量巨大以及系统实时性要求高的问题,提出每个角度区间仅利用5个角度点来实现对系统进行校正的方法,并根据测向系统的实时性要求使用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)器件去完成。对测向链路进行分解,将整个测向系统分成内部和外部,并在内部通道引入系统校正源,实现了对测向通道的动态校正,减少了系统误差且提高了系统的可维护性。外场测试表明,采取上述校正方法可以减少测试工作量且最终的系统测向精度达到工程应用的要求,全频段测向均方根误差为2.01°,使用FPGA器件可以达到实时性的要求。

关键词：雷达信号八波束比幅测向校正方法测向精度系统实时性可编程逻辑门阵列

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基于多参数融合的超宽带基站布设优化方法

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电子学报 2023年第10期51卷 2855-2865页

作者：陈兆王玫周陬杨帆张国立仇洪冰桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室广西桂林541004 华南理工大学电子与信息学院广东广州510640 桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541007 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

超宽带室内定位精度受非视距传播(Non-Line Of Sight,NLOS)、多径效应、基站布设等因素影响,而这些因素均与基站的布设阵型有关.因此,本文提出一种基于位置精度稀释因子(Positioning Dilution Of Precision,PDOP)、到达时间差(Time Diff... 详细信息

超宽带室内定位精度受非视距传播(Non-Line Of Sight,NLOS)、多径效应、基站布设等因素影响,而这些因素均与基站的布设阵型有关.因此,本文提出一种基于位置精度稀释因子(Positioning Dilution Of Precision,PDOP)、到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)测量误差和克拉美劳界的基站布设优化数学模型,可用遗传算法和萤火虫算法等智能算法求解.理论推导和仿真测试表明优化后的基站布设阵型相较于传统的立方体8基站阵型具有更好的平均误差和方差.14.5 m×7.6 m×3 m展厅的实测实验结果表明,经过优化后的基站布设阵型定位精度提高了0.7132 cm,且方差减小了50.6496 cm^(2)具有较高的稳定性.

关键词：超宽带室内定位基站布设位置精度稀释因子克拉美劳界 TDOA测量误差

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基于无人机辅助边缘计算的收益策略优化研究

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计算机应用与软件 2024年第2期41卷 33-40,55页

作者：蔡超王俊义梁海广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004

在移动边缘计算场景下,为移动设备提供卸载机会的MEC处理器安装在无人驾驶飞行器(UAV)上,来帮助覆盖区域内的用户设备(UEs)任务卸载,然后将计算结果返回,无人机在服务区域根据最短距离原则确定悬停位置和高度。考虑到每架无人机计算资... 详细信息

在移动边缘计算场景下,为移动设备提供卸载机会的MEC处理器安装在无人驾驶飞行器(UAV)上,来帮助覆盖区域内的用户设备(UEs)任务卸载,然后将计算结果返回,无人机在服务区域根据最短距离原则确定悬停位置和高度。考虑到每架无人机计算资源和能量有限,该文目标是在资源受限情况下给资源定价。给出用户和服务器的收益模型,证明用户收益函数是凸函数;围绕计算资源定价进行Stackelberg博弈,以迭代的方式确定每个用户的卸载迁移率和最终资源定价。仿真结果表明,在服务器收益和系统总收益方面获得了显著的提高,但是牺牲了任务平均能耗与平均时延。

关键词： UAV Stackelberg博弈计算资源服务器收益系统总收益

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基于改进PDR算法的室内定位方法研究

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电子测量与仪器学报 2024年第12期38卷 211-217页

作者：马杰王健李智桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室桂林541004 桂林航天工业学院无人遥测重点实验室桂林541004

针对室内封闭场所卫星导航系统定位穿透力不够导致的定位精度太低而传统的惯导在室内行人定位时航迹偏移较大的问题,通过对行人航迹推算算法(PDR)的深入分析,提出了改进的PDR算法,旨在提高室内定位中的定位精度。该算法首先设计了卡尔... 详细信息

针对室内封闭场所卫星导航系统定位穿透力不够导致的定位精度太低而传统的惯导在室内行人定位时航迹偏移较大的问题,通过对行人航迹推算算法(PDR)的深入分析,提出了改进的PDR算法,旨在提高室内定位中的定位精度。该算法首先设计了卡尔曼滤波器和FIR滤波器对传感器数据进行预处理,提升数据的平滑性和抗噪性能;其次对传统的Weinberg步长计算模型进行改进,增加了新的变量作为步频检测和步长计算的联合参考,有助于减少步长估计的累积误差;然后取合适的阈值作为行人零速判断,以修正步数以及行人位置;最后设计一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)对行人的位置进行优化,实现对行人实际轨迹的动态优化。仿真实验结果表明,改进后的PDR算法显著提高了定位精度,行人轨迹的平均误差由5.5 m降低到1.2 m。总体而言,该改进PDR算法能够有效减少航迹偏差和累积误差,提高了行人定位精度,具有广泛的应用前景。

关键词：室内行人定位 PDR算法零速检测步长估计卡尔曼滤波 FIR滤波 EKF

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车载雷达间干扰抑制方法研究

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现代雷达 2024年第5期46卷 95-103页

作者：蒋留兵申杰琦车俐桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

随着自动驾驶技术的发展,毫米波雷达成为了自动驾驶的一个关键传感器,由于车载雷达数量的增加,雷达间相互干扰是不可避免的,干扰可能会导致雷达检测性能降低,产生漏检和虚警的情况。为了解决干扰带来的问题,文中采用了一种在时-频域中... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,毫米波雷达成为了自动驾驶的一个关键传感器,由于车载雷达数量的增加,雷达间相互干扰是不可避免的,干扰可能会导致雷达检测性能降低,产生漏检和虚警的情况。为了解决干扰带来的问题,文中采用了一种在时-频域中使用经验模态分解和卡尔曼滤波相结合的干扰抑制方法。首先将时域干扰信号通过短时傅里叶变换转换到时-频域;然后将时-频域信号进行经验模态分解,将干扰主导的本征模态函数中的干扰部分置零,并将干扰置零后的本征模态和目标信号主导的本征模态进行相加;最后通过卡尔曼滤波对信号进行重构。实验结果显示,该方法不仅能够降低频域中噪声,而且能够提高目标的信噪比,增加了目标被检测概率。

关键词：车载雷达干扰抑制经验模态分解卡尔曼滤波

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融合可变形卷积的轻量级路面病害检测算法

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科学技术与工程 2025年第2期25卷 683-694页

作者：孔令鑫陈紫强晋良念蒋艳英桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室桂林541004 南宁桂电电子科技研究院有限公司南宁530000

针对现有的路面病害检测算法在复杂环境下检测精度低、模型复杂度高的问题,在YOLOv5基础上,提出了一种融合可变形卷积的轻量级路面病害检测算法(lightweight deformable convolution YOLOv5,LDC-YOLOv5)。首先,针对真实路面病害复杂不... 详细信息

针对现有的路面病害检测算法在复杂环境下检测精度低、模型复杂度高的问题,在YOLOv5基础上,提出了一种融合可变形卷积的轻量级路面病害检测算法(lightweight deformable convolution YOLOv5,LDC-YOLOv5)。首先,针对真实路面病害复杂不规整的特点,使用可变形卷积(Deformable Conv)和深度卷积(Depthwise Conv),设计了一种轻量级特征提取模块,代替原网络主干部分的C3模块,使卷积核聚焦在无规则裂缝病害上,增强病害特征提取能力。其次,针对特征融合阶段出现算法复杂度过高的问题,使用轻量级卷积GhostConv,构建一种轻量级特征融合模块,代替原网络颈部网络部分的C3模块,降低网络参数和复杂度;为避免真实路面出现光照不均,出现阴影遮挡路面病害目标而造成的病害漏检的情况,在主干网络部分,引入轻量级注意力机制TripletAttention,增强算法对病害信息上下文之间的理解能力。最后在IEEE公开数据集RDD2022和Kaggle公开数据集Road Damage上进行测试,实验结果表明,与YOLOv5s相比,mAP50在两个数据集上分别提升了1.4%和4.2%,且模型参数量仅为YOLOv5s的67.6%。

关键词：深度学习目标检测路面病害 YOLOv5s 可变形卷积轻量化

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车载毫米波FMCW SAR扩展目标聚焦成像方法

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雷达科学与技术 2023年第6期21卷 689-696页

作者：袁孟北晋良念桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

FMCW SAR是一种常见的雷达成像体制,其体积小、分辨率高等一系列特点使其非常适合作为自动驾驶系统中的传感器。针对传统成像方法存在方位分辨率不足问题和点稀疏模式下的成像不能有效利用扩展目标方位向结构特性问题,提出了一种基于块... 详细信息

FMCW SAR是一种常见的雷达成像体制,其体积小、分辨率高等一系列特点使其非常适合作为自动驾驶系统中的传感器。针对传统成像方法存在方位分辨率不足问题和点稀疏模式下的成像不能有效利用扩展目标方位向结构特性问题,提出了一种基于块稀疏的扩展目标聚焦成像方法。该方法首先对运动补偿后的FMCW SAR回波数据进行距离压缩,通过一维恒虚警检测检测出有目标的距离单元,然后对有目标距离单元使用提出的块快速软阈值迭代算法(BFISTA)求解块稀疏问题进行方位向成像,最后通过近邻帧图像叠加实现对镜面反射的抑制与弱散射目标的聚焦成像。仿真与实验验证了该算法的有效性。

关键词：车载合成孔径雷达调频连续波恒虚警检测块稀疏稀疏成像

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一种车载毫米波TDM⁃MIMO雷达高精度成像方法

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雷达科学与技术 2023年第5期21卷 581-590页

作者：磨良升晋良念桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004

针对现有的车载毫米波雷达高分辨成像方法因存在离网误差导致精度低的问题,通过利用最大似然(ML)准则的统计特性,提出了一种迭代最小化稀疏学习(SLIM)与ML估计相结合的高精度测角方法用于点云成像。首先对中频数据进行距离维FFT得到距离... 详细信息

针对现有的车载毫米波雷达高分辨成像方法因存在离网误差导致精度低的问题,通过利用最大似然(ML)准则的统计特性,提出了一种迭代最小化稀疏学习(SLIM)与ML估计相结合的高精度测角方法用于点云成像。首先对中频数据进行距离维FFT得到距离像,再对新的数据进行多普勒维FFT得到多普勒像,经恒虚警率检测(CFAR)之后获取目标的距离、速度索引点,然后对索引点对应的多个虚拟接收阵元数据使用SLIM方法进行角度估计,最后通过最小化ML成本函数来细化波达方向(DOA),从而获得高精度的点云像。仿真和实验结果表明,该方法得到的点云像具有高精度的特点,角度精度能够达到0.1°。

关键词：车载毫米波雷达离网误差最大似然迭代最小化稀疏学习高精度成像

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一种基于能零积的改进端点检测算法

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计算机应用与软件 2024年第7期41卷 215-221页

作者：韦金泉罗丽燕王玫刘争红何锐彬莫清麟桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541007

针对基于短时能量和短时过零率的传统端点检测算法在信噪比低于10 dB时其准确性明显下降的问题,提出一种基于声谱图特征增强的能零积端点检测改进算法。首先,对音频信号进行谱减法降噪,提升信号的信噪比;其次,依次对声谱图进行腐蚀、二... 详细信息

针对基于短时能量和短时过零率的传统端点检测算法在信噪比低于10 dB时其准确性明显下降的问题,提出一种基于声谱图特征增强的能零积端点检测改进算法。首先,对音频信号进行谱减法降噪,提升信号的信噪比;其次,依次对声谱图进行腐蚀、二值化和膨胀处理,以实现声谱图特征增强;最后,提取能零积特征,并利用双阈值端点检测算法对音频信号进行端点检测。实验结果表明,该算法在不同信噪比条件下可以有效捕获有环境异常音片段,具有良好的鲁棒性。

关键词：端点检测能零积低信噪比声谱图特征增强

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基于深度展开模型的毫米波稀疏成像算法

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计算机应用研究 2023年第11期40卷 3496-3502页

作者：车俐吴永满蒋留兵牟玉洁桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004

针对传统压缩感知算法的高计算成本问题,从稀疏信号的恢复角度出发,提出一种基于深度展开模型的稀疏成像算法。首先构建复数稀疏重建网络VAMP-Net,在该网络中,复数形式的降采样回波信号被拆分成实部和虚部作为输入,接着代入到基于VAMP... 详细信息

针对传统压缩感知算法的高计算成本问题,从稀疏信号的恢复角度出发,提出一种基于深度展开模型的稀疏成像算法。首先构建复数稀疏重建网络VAMP-Net,在该网络中,复数形式的降采样回波信号被拆分成实部和虚部作为输入,接着代入到基于VAMP算法的迭代块中,最后通过卷积神经模块进行最优非线性稀疏变换,得到恢复的实部和虚部信号,两者进行合并后得到恢复的目标图像。对于所提算法,采用人工合成的数据集在不同目标密集程度、迭代次数和噪声环境下进行仿真实验,并与传统的迭代收缩阈值算法和深度学习重构算法进行比较。再使用不同程度稀疏性的数据进行实测验证。实验结果表明,该算法重构的图像在NMSE、TBR、重构耗时以及内存使用上有更好的表现。

关键词：毫米波雷达稀疏成像压缩感知深度展开模型卷积神经网络

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