检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘通报 2025年第4期 27-33页

作者：符强钟振纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 时空信息与智能位置服务国际合作联合实验室广西桂林541004 广西产研院时空信息技术研究所有限公司广西南宁530023

针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)在动态环境下定位精度较低、稳健性较差、结合深度学习后实时性较差及无法构建稠密地图的问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM3的改进算法。首先,采用轻量化SegFormer语义分割网络... 详细信息

针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)在动态环境下定位精度较低、稳健性较差、结合深度学习后实时性较差及无法构建稠密地图的问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM3的改进算法。首先,采用轻量化SegFormer语义分割网络,对图像中存在的动态物体进行识别后,添加掩膜图像自适应膨胀方法,根据特征点数自动调整掩膜膨胀范围,更有效地保留静态特征点及去除潜在动态特征点;然后,改进词袋模型,提升算法的加载和匹配速度;最后,添加稠密建图线程,根据掩膜信息和关键帧,构建去除动态特征后的稠密点云地图。试验结果表明,该算法在动态场景下能够有效地剔除动态物体特征点,提高了系统的定位精度和稳健性,平均处理速度为20帧/s,基本满足实时运行的要求。

关键词：视觉SLAM ORB-SLAM3 语义分割稠密建图

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基于PM-MVS改进的无人机图像三维重建算法

引用

激光与光电子学进展 2025年第8期 436-446页

作者：何培鑫孙希延纪元法白杨陈宇桂林电子科技大学信息与通信学院(集成电路学院) 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林电子科技大学时空信息与智能位置服务国际合作联合实验室广西产业技术研究院时空信息技术研究所有限公司湖南大学半导体学院(集成电路学院)

针对现有多视图立体重建（MVS）算法对无人机图像进行三维重建时在大规模场景和弱纹理区域存在的重建时间长、模型空洞多的问题，提出一种基于块匹配多视图立体重建（PM-MVS）改进的无人机图像三维重建算法，称为MCPMVS。所提算法通过... 详细信息

针对现有多视图立体重建（MVS）算法对无人机图像进行三维重建时在大规模场景和弱纹理区域存在的重建时间长、模型空洞多的问题，提出一种基于块匹配多视图立体重建（PM-MVS）改进的无人机图像三维重建算法，称为MCPMVS。所提算法通过多约束匹配代价计算方法，剔除三维点云中的异常值点以增强算法的鲁棒性，同时引入金字塔红黑棋盘采样传播策略，在不同尺度空间提取几何特征，并利用图形处理单元并行传播以提高重建效率。在3个无人机数据集上进行实验，结果表明，与目前先进算法PMVS、Colmap、OpenMVS和3DGS相比，MCP-MVS在重建效率方面至少提高16.6%。此外，在Cadastre数据集的实验中，所提算法的总体误差分别比PMVS、Colmap、OpenMVS和3DGS算法降低35.7%、20.3%、19.5%和11.6%，并在Cadastre和GDS数据集中取得最高的F-score，分别为75.76%和79.02%。结果表明所提算法显著减少模型空洞，验证了所提算法的有效性和实用性。

关键词：三维重建无人机图像深度图点云块匹配多视图立体重建

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基于TDBO-XGB模型的电离层闪烁预测方法

引用

电讯技术 2024年

作者：黎霏孙希延纪元法梁文斌嵇建波桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林电子科技大学信息与通信学院桂林电子科技大学时空信息与智能位置服务国际合作联合实验室广西产研院时空信息技术研究所有限公司桂林航天工业学院

针对电离层闪烁预测困难和预测模型精度低的问题，提出基于XGBoost机器学习模型（XGB）并结合混沌映射改进蜣螂优化算法（Tent Dung Beetle Optimizer， TDBO）的TDBO-XGB电离层闪烁预测模型，利用2020年1月1日至2024年3月21日香港HKOH... 详细信息

针对电离层闪烁预测困难和预测模型精度低的问题，提出基于XGBoost机器学习模型（XGB）并结合混沌映射改进蜣螂优化算法（Tent Dung Beetle Optimizer， TDBO）的TDBO-XGB电离层闪烁预测模型，利用2020年1月1日至2024年3月21日香港HKOH站日落前五小时与电离层闪烁相关的背景电离层参数，对日落后三小时电离层是否发生闪烁事件进行预测建模，并利用模型对六组不同组合的背景电离层参数进行预测分析。结果表明，TDBO-XGB模型预测电离层闪烁发生的准确率达93.72%，比单一默认参数的XGB模型提高1.94%；在利用不同组合参数作为输入数据的闪烁预测中，表征太阳活动的参数对电离层闪烁预测模型的预测结果起提升作用，且使用站点东侧南北两半球沿经度线的TEC变化数据对电离层闪烁进行预测的效果提升显著。

关键词：电离层电离层闪烁预测机器学习优化算法

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基于PM-MVS改进的无人机图像三维重建算法

引用

激光与光电子学进展 2024年

作者：何培鑫孙希延纪元法白杨陈宇桂林电子科技大学信息与通信学院桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室教育部时空信息与智能位置服务国际合作联合实验室广西产研院时空信息技术研究所有限公司湖南大学半导体学院(集成电路学院)

针对无人机图像在大规模场景和弱纹理区域进行三维重建时存在的重建时间长、模型空洞多的问题，提出一种基于PM-MVS(PatchMatch Multi-View Stereo)改进的无人机图像三维重建算法，称为MCP-MVS。通过多约束匹配代价计算方法，剔除三维... 详细信息

针对无人机图像在大规模场景和弱纹理区域进行三维重建时存在的重建时间长、模型空洞多的问题，提出一种基于PM-MVS(PatchMatch Multi-View Stereo)改进的无人机图像三维重建算法，称为MCP-MVS。通过多约束匹配代价计算方法，剔除三维点云中的异常值点以增强算法的鲁棒性，同时引入了金字塔红黑棋盘采样传播策略，在不同尺度空间提取几何特征，并利用GPU并行传播以提高重建效率。本文在三个无人机数据集上进行了实验，结果表明，与目前先进算法PMVS、Colmap、OpenMVS和3DGS相比，MCP-MVS在重建效率方面至少提高16.6%。此外，在数据集Cadastre的实验中，总体误差分别比PMVS、Colmap和OpenMVS和3DGS分别降低了35.7%、20.2%、19.5%和11.6%，同时在Cadastre和GDS数据集中取得了最高的F-score，分别为75.76%和79.02%，显著减少了模型空洞，验证了所提算法的有效性和实用性。

关键词：三维重建无人机图像深度图点云 PM-MVS

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