检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2022年第12期51卷 2541-2556页

作者：黄明益吴军彭智勇桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转... 详细信息

针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转台坐标系设置建立旋转摄影严格方程并以之为基础给出侧视摄像机外参初值,进而以棋盘格影像角点及相邻侧视摄像机间的连接点为观测值,对侧视摄像机外参及棋盘格外部参数整体进行平差优化求解。(2)中心摄像机多视几何标定。将转台旋转坐标系原点平移至全部侧视摄像机摄影中心几何重心建立MPC空间坐标系,以此为基础利用中心摄像机与侧视摄像机间的多视几何关系及通过旋转摄影获得的大量连接点为观测值,对中心摄像机外参实施光束法平差优化求解。试验结果表明,本文方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3D标定场的依赖,具有良好的应用价值。

关键词：多镜头全景摄像机全景摄像机标定球面全景成像棋盘格标定旋转摄影

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改进可逆缩放网络的图像超分辨率重建

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电子科技大学学报 2023年第5期52卷 739-746页

作者：莫太平黄巧人陈德鸿伍锡如张向文桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541000

可逆缩放网络(IRN)的潜变量采用高斯分布嵌入图像高频信息,因其独立随机性无法充分保存图像高频信息,嵌入效果一般,影响重建性能。通过改进可逆缩放网络来提高嵌入高频信息的能力并进一步降低模型的复杂度。首先,特征提取模块采用密集... 详细信息

可逆缩放网络(IRN)的潜变量采用高斯分布嵌入图像高频信息,因其独立随机性无法充分保存图像高频信息,嵌入效果一般,影响重建性能。通过改进可逆缩放网络来提高嵌入高频信息的能力并进一步降低模型的复杂度。首先,特征提取模块采用密集连接结构和通道注意力机制来获取足够的特征信息,同时减少模块参数量;其次,网络的潜变量采用小波域高频子带插值设计,改善高频信息嵌入能力。实验结果显示该算法相比IRN,在Set5、Set14、BSD100和Urban100这4个基准测试集上的PSNR和SSIM分别平均提升了0.380 dB和0.014,参数量减少约1.64×10^(6),计算量减少约0.43×10^(9),运行时间减少3 ms。表明该算法的重建性能优良,模型复杂度低,具有实用价值。

关键词：小波变换可逆缩放网络超分辨率重建注意力机制

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采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模

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光学精密工程 2021年第10期29卷 2412-2420页

作者：党选举贺思颖桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结... 详细信息

针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结构基础上,将Play算子中的线性部分用非线性函数替代:将两个变化后的Sigmoid函数组合,构造一个与迟滞曲线轮廓接近的新函数,作为一个非对称非线性的迟滞算子,以此为激励函数,在PI模型框架下,构建神经网络迟滞模型,对柔性关节表现出的复杂迟滞特性进行建模。在柔性关节不同输入条件下获得的实验数据,对模型进行验证,结果表明最大预测误差能控制在1°以内,相较于PI模型,最大误差减小为其五分之一,均方根误差减小为其五分之一。所建立的神经网络迟滞模型具有较好的泛化能力,建模精度有较大提升。

关键词：柔性关节复杂迟滞特性神经网络迟滞模型 PI模型非对称迟滞算子

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基于磁谐振的亚波长空气环金属阵列透射特性研究

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光子学报 2015年第9期44卷 123-128页

作者：郭亚东袁纵横袁宇阳王升熊显名桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

利用等效电路模型,用仿真模拟软件对空气环金属阵列的透射特性进行仿真,得出空气环金属阵列的几何参数对透射峰的影响规律:一种透射峰随着空气环金属阵列空气环外半径、内半径的增大发生红移,金属层厚度对该透射峰的影响可忽略;另一种... 详细信息

利用等效电路模型,用仿真模拟软件对空气环金属阵列的透射特性进行仿真,得出空气环金属阵列的几何参数对透射峰的影响规律:一种透射峰随着空气环金属阵列空气环外半径、内半径的增大发生红移,金属层厚度对该透射峰的影响可忽略;另一种透射峰随着空气环金属阵列金属层厚度和空气环外半径、内半径的增大发生红移.根据透射峰处金属表面的电流分布,用磁谐振效应理论和导模共振理论对透射峰的产生做出解释;基于磁极化理论建立等效电路模型,研究了空气环金属阵列的几何参数对磁谐振峰位置的影响,即:改变阵列的几何参可导致等效电容、电感的改变,从而促使磁谐振峰的移动.等效电路与模拟软件仿真的结果对比表明,所建立的等效电路模型对太赫兹滤波器的结构设计和性能分析具有重要参考价值.

关键词：太赫兹波透射特性磁谐振法布里-珀罗干涉等效电路

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基于动态视场的深度启发改进3维A*算法

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机器人 2024年第5期46卷 513-523页

作者：黄书峤伍锡如黄国明桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

针对A*算法在山地场景下因启发函数建模不准确导致搜索效率低的问题,提出基于动态视场的深度启发改进3维A*算法。该改进A*算法以一种深度启发网络构建启发函数模型,并从泛化能力和建模精度两方面优化模型的性能。在提高泛化能力方面,设... 详细信息

针对A*算法在山地场景下因启发函数建模不准确导致搜索效率低的问题,提出基于动态视场的深度启发改进3维A*算法。该改进A*算法以一种深度启发网络构建启发函数模型,并从泛化能力和建模精度两方面优化模型的性能。在提高泛化能力方面,设计一种局部动态视场模型,增强深度启发网络对关键地形信息的抓取能力,进而使其适应各种不同地形场景;在提高建模精度方面,设计一种基于距离权重因子的损失函数模型,缩小3维场景下深度启发网络对远距离路径的代价估计偏差。仿真实验表明,所提出的算法相比于现有基于深度学习法改进的A*算法,在3维场景下的路径代价预测精度平均提高45.2%,平均搜索效率提升12.8%,平均路径质量提升1.2%;对比现有基于经验建模法改进的A*算法,搜索效率亦有明显提高。

关键词： 3维路径规划 A*算法启发函数动态视场山地移动机器人

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基于超材料的偏振不敏感太赫兹宽带吸波体设计

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物理学报 2014年第17期63卷 342-350页

作者：邹涛波胡放荣肖靖张隆辉刘芳陈涛牛军浩熊显名桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004 空军勤务学院徐州221000

本文设计了一种基于超材料的偏振不敏感太赫兹宽带吸波体.吸波体包含两层金属和一层中间介质,表面金属层每一个周期单元由五种尺寸接近的金属块按照相邻不同的规律排列成5×5的方形阵列.各种尺寸金属块分别产生单峰谐振吸收,五个谐... 详细信息

本文设计了一种基于超材料的偏振不敏感太赫兹宽带吸波体.吸波体包含两层金属和一层中间介质,表面金属层每一个周期单元由五种尺寸接近的金属块按照相邻不同的规律排列成5×5的方形阵列.各种尺寸金属块分别产生单峰谐振吸收,五个谐振吸收峰相互靠近从而产生宽带吸收.通过研究吸波体表面电流和电场z分量分布情况可知,入射太赫兹能量的吸收主要是由y方向上电场引起的电偶极子振荡和z方向上磁场引起的磁极化产生,而且金属层的欧姆损耗起主要作用.仿真结果表明,吸波体吸收率在80%以上的带宽约为1.2 THz,最高吸收率可达98.7%,半峰全宽(FWHM)为1.6 THz,该宽带吸波体的厚度约为中心波长的二十分之一,对偏振方向不敏感,且能实现大角度吸收,在太赫兹频段的电磁隐身、测辐射热探测器以及宽带通信等领域有潜在的应用价值.

关键词：超材料太赫兹吸波体偏振不敏感宽带吸收

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脉冲叠加技术提升脉冲展宽分幅相机时间均匀性

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光学学报 2023年第5期43卷 253-258页

作者：伍思其白雁力高海英姚荣彬刘达见桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

脉冲展宽分幅相机是时间分辨率优于10 ps的二维超快诊断设备,但展宽脉冲沿阴极传输会引起阴极不同位置的电压分布出现差异,这会导致相机时间不均匀现象的产生,从而限制了大探测面相机的实现。采用雪崩三极管、雪崩二极管和高通滤波器设... 详细信息

脉冲展宽分幅相机是时间分辨率优于10 ps的二维超快诊断设备,但展宽脉冲沿阴极传输会引起阴极不同位置的电压分布出现差异,这会导致相机时间不均匀现象的产生,从而限制了大探测面相机的实现。采用雪崩三极管、雪崩二极管和高通滤波器设计了一种快斜率皮秒选通脉冲,基于电脉冲叠加原理,探讨了选通脉冲下降沿对时间不均匀性的提升效果。研究结果显示:当阴极电压为-2 kV、电子束初始时间宽度为5 ps和展宽斜率为11.9 V/ps时,随着展宽脉冲沿阴极起点传输到终点,阴极上的电子束展宽倍率由11.74增至39.04,基于相对误差原理,两者相差232.5%;当将选通脉冲下降沿和展宽脉冲同时加载至阴极时,电子束展宽倍率由11.28变化至14.23,两者相差下降至40.21%,此时脉冲展宽分幅相机的时间分辨均匀性得到了有效提升。

关键词：超快光学超快诊断技术脉冲展宽分幅相机脉冲叠加技术时间均匀性

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基于RF＿AdaBoost模型的血液种属鉴别算法

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高等学校化学学报 2020年第1期41卷 94-101页

作者：魏曼曼路皓翔杨辉华桂林电子科技大学计算机与信息安全学院桂林541004 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对人类和非人类血液种属鉴别对无损、高效分析方法的需求,结合随机森林(Random Forest)和AdaBoost(Adaptive Boosting Algorithm)算法,提出了一种血液种属鉴别方法(RF_AdaBoost).该方法将RF作为AdaBoost的弱分类器,以达到提高模型鉴... 详细信息

针对人类和非人类血液种属鉴别对无损、高效分析方法的需求,结合随机森林(Random Forest)和AdaBoost(Adaptive Boosting Algorithm)算法,提出了一种血液种属鉴别方法(RF_AdaBoost).该方法将RF作为AdaBoost的弱分类器,以达到提高模型鉴别准确度,增强模型鲁棒性的目的.采用RF、支持向量机(SVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、堆栈自编码网络(SAE)、反向传播网络(BP)、主成分分析⁃线性判别法(PCA⁃LDA)及偏最小二乘判别分析(PLS⁃DA)与RF_AdaBoost模型进行对比,以不同规模血液拉曼光谱数据训练集进行鉴别实验评估其性能.结果表明,随着训练样本的增加,RF_AdaBoost鉴别准确度最高达100%,预测标准偏差趋于0.与其它模型相比,RF_AdaBoost具有较高的分类准确度及较强的稳定性,为血液种属的鉴别工作提供了新方法.

关键词：拉曼光谱随机森林 AdaBoost算法集成学习血液种属鉴别

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基于连接低干扰的无线Mesh网络信道分配算法研究

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电子科技大学学报 2014年第6期43卷 817-822页

作者：张伟昆黄炜张大伟 91872部队桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

为合理地分配和利用无线信道资源,研究者们提出了许多关于多射频多信道无线Mesh网络的信道分配算法。该文针对无线Mesh网络的信道分配算法,以连接低干扰信道分配算法(CLICA)为基础,以提高网络容量(吞吐量)为目标提出了一种改进算法。该... 详细信息

为合理地分配和利用无线信道资源,研究者们提出了许多关于多射频多信道无线Mesh网络的信道分配算法。该文针对无线Mesh网络的信道分配算法,以连接低干扰信道分配算法(CLICA)为基础,以提高网络容量(吞吐量)为目标提出了一种改进算法。该算法根据网络中各链路的干扰度来计算网络干扰度,通过减小网络的干扰度来提高网络吞吐量,以实现最小化网络干扰度的目标。构建信道分配的数学优化模型,通过NS2仿真验证比较改进前后算法的性能,求解出最优的信道分配。

关键词：信道分配 CLICA算法网络模型无线Mesh网络

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分幅相机的皮秒高压脉冲控制系统研究

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光子学报 2024年第12期53卷 126-136页

作者：帅浩明白雁力秦兴国桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院桂林541004

微通道板和脉冲展宽分幅相机是应用于研究惯性约束聚变等离子体时空演化过程的超快诊断设备,通常其控制系统包括条纹相机的工控系统和分幅相机的群控系统,虽然两者都能实现电源的开启和关闭,直流电压档位的选择和相关环境参数的监控,但... 详细信息

微通道板和脉冲展宽分幅相机是应用于研究惯性约束聚变等离子体时空演化过程的超快诊断设备,通常其控制系统包括条纹相机的工控系统和分幅相机的群控系统,虽然两者都能实现电源的开启和关闭,直流电压档位的选择和相关环境参数的监控,但却无法实现对皮秒高压脉冲的动态控制。为此,采用STM32和继电器设计多通道控制系统,并将其融入皮秒高压脉冲发生器,在实现动态皮秒高压脉冲的同时,分析脉冲性能与分幅相机时间分辨率的关系。研究结果表明,通过融入多通道控制系统,一台皮秒高压脉冲发生器,能实现8种V型皮秒高压脉冲的输出,其幅值、半高宽和上升沿斜率的范围分别为-1.212~-1.887 kV、245~327 ps和3.61~10.01 V/ps。将动态性能的皮秒高压脉冲用于MCP分幅相机,获得时间分辨率的范围为95.23~121.79 ps;而用于脉冲展宽分幅相机时,结合阴极电压和漂移距离的影响,获得的时间分辨率波动范围为1.5~31.4 ps。研究结果不仅为弥补超快诊断设备控制系统的空缺功能提供参考途径,也为在超快诊断和高功率脉冲领域,融入自动控制技术提供一种参考方法。

关键词：超快诊断技术分幅相机皮秒高压脉冲发生器动态控制时间分辨率

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