检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2024年第11期36卷 2712-2721页

作者：符强腾先云纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。... 详细信息

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。在跟踪线程中融合轻量级YOLOv5s动态目标检测网络和动态特征剔除模块,提高系统的定位精度;利用增强高效局部图像描述符BEBLID代替原特征描述算法,与原ORB特征提取方法结合,增强图像的表现力和描述效率,提升特征匹配精度和效率;增加稠密建图线程,根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。在公开TUM RGB-D数据集上的实验表明,与原ORB-SLAM3相比,本文算法特征匹配精度提高了7%以上;在高动态环境下系统定位精度提高98%以上,在低动态环境下最大提升60%以上,有效提高了系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性;并构建了三维稠密点云地图,为后续应用于机器人自主导航、避障和路径规划等工作奠定了基础。

关键词：同时定位和建图 ORB-SLAM3 BEBLID YOLOv5s 稠密建图

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一种面向位置服务的超宽带室内定位算法

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重庆大学学报（自然科学版） 2020年第7期43卷 84-90页

作者：付文涛董兴波符强纪元法孙希延何倩卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

超宽带技术由于较高的测距精度和穿透性能,对于位置服务有着重要的应用价值。在实际的高密度定位环境中,传统的定位算法受非视距误差和多径效应的影响,很难实时准确解算出实际位置坐标。虽然增加基站数量可以有效提高定位的精度,但是其... 详细信息

超宽带技术由于较高的测距精度和穿透性能,对于位置服务有着重要的应用价值。在实际的高密度定位环境中,传统的定位算法受非视距误差和多径效应的影响,很难实时准确解算出实际位置坐标。虽然增加基站数量可以有效提高定位的精度,但是其成本也在不断提高。针对超宽带在高密度室内定位中实时性差、定位精度低的问题,提出了一种基于支持向量机的超宽带定位方法,提高了定位的精确性和鲁棒性;给出了基于到达时间差(TDOA,time difference of arrival)的支持向量机模型,重点在于将定位问题转化为分类问题的求解;通过TDOA值和坐标值来建立支持向量机分类模型,利用一对一分类模型实现了坐标值的解算,提高了坐标解算速度。仿真结果表明,在高密度实时定位中,相比于传统的Chan算法和Taylor算法,文中方法在定位精度近似的情况下,实时性要高于传统算法,满足实际定位中低功耗、快速高精度定位的要求。

关键词：支持向量机室内定位到达时间差超宽带高密度

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一种带曲率补偿的高精度带隙基准源

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微电子学 2016年第3期46卷 315-319页

作者：李连辉段吉海徐卫林桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一款低温漂高PSRR的带隙基准电压源。采用全新的曲率补偿电路架构,使输出基准电压源具有超低温漂系数。采用共源共栅电流镜带负反馈的结构,提高了核心电路的PSRR。利用Cadence Spectre EDA软件对电路... 详细信息

基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一款低温漂高PSRR的带隙基准电压源。采用全新的曲率补偿电路架构,使输出基准电压源具有超低温漂系数。采用共源共栅电流镜带负反馈的结构,提高了核心电路的PSRR。利用Cadence Spectre EDA软件对电路进行设计和仿真,结果表明,在-40℃-100℃温度范围内,电路的温漂系数仅为1.8×10-6/℃,电压变化范围小于0.3mV,在1.85-5V的宽电压范围内均能正常工作,电源抑制比在低频时高达-111dB,在1kHz时也达到-98.07dB,功耗仅为23.7μW,非常适合于高性能系统集成应用。

关键词：带隙基准源曲率补偿电源抑制比温漂

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应用于能量收集的自启动DC-DC升压转换器

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微电子学 2018年第5期48卷 585-589页

作者：包蕾韦保林王德民李兴旺韦雪明桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于能量收集的自启动DC-DC升压转换器。系统包括两级升压结构,第一级自启动模块实现亚阈值电压输入,将电压升至可供第二级主升压结构使用的电压。两级升压结构中,均采用了基于栅交叉耦合的电荷... 详细信息

基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于能量收集的自启动DC-DC升压转换器。系统包括两级升压结构,第一级自启动模块实现亚阈值电压输入,将电压升至可供第二级主升压结构使用的电压。两级升压结构中,均采用了基于栅交叉耦合的电荷泵,对其中的电荷传输开关进行改进,克服了传统Dickson电荷泵的体效应问题,提高了电压增益和转换效率。仿真结果表明,DC-DC升压转换器能在300mV输入下实现自启动,输出电压为1.8V,纹波电压约为4mV,效率达到69%。

关键词：能量收集 DC-DC升压转换器电荷泵压控振荡器

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一种GPS/BDS多频单站电离层模型与卫星频间偏差精化方法

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科学技术与工程 2016年第15期16卷 129-133页

作者：秦懿蔡成林李思敏桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004

电离层误差与卫星频间偏差(DCB)是精密定位中的重要误差源。对于局域增强系统,常规方法是利用单个基准站对这些误差进行精密修正。从GPS/BDS的局域增强应用实际出发,讨论了建立GPS/BDS多频单站电离层模型与解算卫星BCB的方法;并利用乌... 详细信息

电离层误差与卫星频间偏差(DCB)是精密定位中的重要误差源。对于局域增强系统,常规方法是利用单个基准站对这些误差进行精密修正。从GPS/BDS的局域增强应用实际出发,讨论了建立GPS/BDS多频单站电离层模型与解算卫星BCB的方法;并利用乌鲁木齐i GMAS监测站验证了该方法的有效性。结果表明,该方法建立的局域电离层模型,与CODE全球电离层格网模型的误差可控制在3.5TECU以内;GPS卫星DCB与CODE发布值可控制在0.5 ns以内;BDS卫星DCB与IGG发布值可控制在1.7 ns以内。GPS的BCB稳定性比BDS略好;IGSO卫星DCB稳定性优于MEO与GEO卫星。

关键词：多频单站电离层频间偏差

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一种适用于生物医学信号采集的高线性度VGA

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微电子学 2021年第4期51卷 500-504页

作者：岳宏卫肖鑫翁浩然杨俊徐卫林段吉海桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

传统VGA线性度较低,不适用于生物医学应用。文章分析了基于可编程跨导器的传统结构,得出环路增益和失真的关系,并基于此采用增益提升技术提高环路增益,设计了一种新型的基于可编程跨导器的VGA,提高了VGA的线性度。仿真结果表明,在1.2 V... 详细信息

传统VGA线性度较低,不适用于生物医学应用。文章分析了基于可编程跨导器的传统结构,得出环路增益和失真的关系,并基于此采用增益提升技术提高环路增益,设计了一种新型的基于可编程跨导器的VGA,提高了VGA的线性度。仿真结果表明,在1.2 V电源电压下,电路消耗电流为10μA,在0~30 mV的输入信号幅度范围内,VGA的总谐波失真不高于0.5%,IM3减小14 dB,IIP3为18.57 dBm,在0.1 Hz~100 kHz范围内,等效输入噪声为616 nV。

关键词：生物医学应用高线性度可变增益放大器增益提升技术

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一种-30dBm射频能量收集整流器

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微电子学 2017年第2期47卷 212-216页

作者：陈田韦保林张喜徐卫林段吉海桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

基于高频整流与匹配放大的方法,采用标准0.18μm CMOS工艺,设计了一种接收信号频率可调的无线射频能量收集整流器。通过调节匹配网络中的片外可调电感,实现了不同频段无线信号的有效接收与放大,并提供一种高效的射频整流技术,大幅降低... 详细信息

基于高频整流与匹配放大的方法,采用标准0.18μm CMOS工艺,设计了一种接收信号频率可调的无线射频能量收集整流器。通过调节匹配网络中的片外可调电感,实现了不同频段无线信号的有效接收与放大,并提供一种高效的射频整流技术,大幅降低最小接收信号强度,增大了系统的接收灵敏度。仿真实验结果表明:当无线信号为915 MHz时,系统的接收灵敏度达到-30dBm,输出直流电压为2.1V;无线接收信号为2.4GHz时,系统的接收灵敏度达到-24dBm,输出直流电压为2.4V。

关键词：高频整流器能量收集频率可调

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一种适用于严重衰减串行链路的3.3 Gbit/s模拟均衡器

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电子器件 2020年第2期43卷 349-353页

作者：袁小方段吉海张秀峰韦雪明徐卫林桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

介绍了一种用于严重损耗串行链路的连续时间线性均衡器(CTLE)。为了解决传统均衡器存在的过均衡和欠均衡问题,提出了一种低频增益线性可调的改进结构,实现了对不同衰减信道的增益补偿。该结构主要包括均衡滤波模块和直流失调消除模块。... 详细信息

介绍了一种用于严重损耗串行链路的连续时间线性均衡器(CTLE)。为了解决传统均衡器存在的过均衡和欠均衡问题,提出了一种低频增益线性可调的改进结构,实现了对不同衰减信道的增益补偿。该结构主要包括均衡滤波模块和直流失调消除模块。均衡滤波模块采用均衡单元串联的结构,提高了对信号高频成分的补偿能力。直流失调消除模块用来消除芯片制造过程中因失配而产生的直流偏移。电路采用TSMC 0.18μm CMOS工艺设计,总面积为1.2 mm×0.65 mm。测试结果表明,当速率为3.3 Gbit/s的数据通过损耗为18.8 dB的信道时,均衡器工作正常。在1.8 V的供电电压下,芯片整体功耗为124.2 mW。

关键词：均衡器严重损耗的串行链路串行结构直流失调消除环路

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一种高速高精度动态比较器

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微电子学 2017年第2期47卷 176-180页

作者：朱智勇段吉海邓进丽徐卫林韦雪明桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

提出了一种应用于逐次逼近模数转换器的高速高精度比较器。该比较器由2级预放大器、1级锁存比较器以及缓冲电路构成。在前置预放大器中采用共源共栅结构、复位和箝位技术,提高了比较器的精度和速度,降低了功耗。在锁存比较器中引入额外... 详细信息

提出了一种应用于逐次逼近模数转换器的高速高精度比较器。该比较器由2级预放大器、1级锁存比较器以及缓冲电路构成。在前置预放大器中采用共源共栅结构、复位和箝位技术,提高了比较器的精度和速度,降低了功耗。在锁存比较器中引入额外的正反馈路径,提高了响应速度,降低了功耗。将锁存比较器输入对管与锁存结构隔离,降低了踢回噪声的影响,提高了比较器的精度。比较器基于SMIC 0.18μm CMOS工艺进行设计与仿真。仿真结果表明,在1.8V电源电压、800MHz时钟下,比较器的精度为50μV,传输延迟为458ps,功耗为432μW,芯片面积仅为0.009mm^2。

关键词：逐次逼近模数转换器预放大锁存比较器共源共栅结构正反馈

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一种适用于心电信号检测的斩波前置放大器

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微电子学 2016年第1期46卷 29-33页

作者：段吉海郝强宇徐卫林韦保林桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

提出一种适合心电信号检测的低压、低功耗、低噪声、高共模抑制比的差分差值斩波前置放大器,包括偏置电路、主放大电路和时钟产生电路,其中,时钟产生电路包括张弛振荡器和两相非交叠时钟产生电路。该放大器采用斩波技术减小了低频1/f噪... 详细信息

提出一种适合心电信号检测的低压、低功耗、低噪声、高共模抑制比的差分差值斩波前置放大器,包括偏置电路、主放大电路和时钟产生电路,其中,时钟产生电路包括张弛振荡器和两相非交叠时钟产生电路。该放大器采用斩波技术减小了低频1/f噪声,采用差分差值输入、交叉耦合结构增加了共模抑制比,采用T型电容反馈减小了芯片面积,优化了放大器性能。芯片采用SMIC0.18μm 1P6M CMOS工艺设计,使用PSS,PAC,PNOISE进行仿真分析。结果表明,放大器在1.8V电源电压下,静态电流为35μA,闭环增益为40.6dB,共模抑制比为115dB,输入等效噪声仅为950nV（rms）（0.01~100Hz）,适用于心电信号检测领域。

关键词：心电信号斩波技术差分差值放大器

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