检索结果-内蒙古大学图书馆

中国储运 2023年第11期 205-205页

作者：熊海东邓人球李肖龙王国先王方舟桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

传统的物流终端分拣通常依赖于人工操作,但随着技术的发展,越来越多的自动化解决方案被引入物流行业。本项目旨在开发一种基于ROS的物流终端智能分拣机器人。该机器人可以通过摄像头分析快递上的条形码以及快递体积大小信息,对快递进行... 详细信息

传统的物流终端分拣通常依赖于人工操作,但随着技术的发展,越来越多的自动化解决方案被引入物流行业。本项目旨在开发一种基于ROS的物流终端智能分拣机器人。该机器人可以通过摄像头分析快递上的条形码以及快递体积大小信息,对快递进行分类并将快递信息入库,然后利用SLAM算法进行定位,将货物送至指定分类区域,从而实现快递快速分拣。1.引言随着电子商务的迅速发展和全球贸易的增加,中国快递业务量急速增长。

关键词：物流行业快递机器人系统电子商务条形码智能分拣分拣机器人物流终端

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《程序设计与问题求解》实验课程混合式实验教学模式探索

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中国高新区 2019年第12期 60页

作者：王代君桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

通过对《程序设计与问题求解》基础实验课程实验教学体系等方面展开的分析,逐步探索基础实验教学采用混合式实验教学新方法和新模式;并阐述基础实验教学新模式在培养综合素质人才方面的优势.

关键词：基础实验教学混合式实验教学新模式

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校企协同视角下创新创业教育的分层培养体系探究

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现代经济信息 2016年第4期 374-374页

作者：仇梦一桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

校企协同视角下的创新创业教育有助于整合高校和企业的教育和创业资源,提高了人才培养与社会需求的匹配度,实现了创新创业人才培养的价值。文章从内涵、分层培养体系的构建、实施保障三个方面,对创新创业教育的分层培养体系进行探究。

关键词：校企协同创新创业教育培养体系

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高校智能物业报修系统的设计与实现

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计算机产品与流通 2020年第7期9卷 230-230页

作者：韩峥钱锦辉周星国韦明君黄文明(指导) 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

针对高校物业传统报修低效、不便和不准等问题,应用GPS定位、图像识别和语音处理等技术,设计开发了一套高校智能物业报修系统。研究分析了高校物业管理中报修业务需求和处理流程,给出了系统主要功能设计,介绍了GPS定位、语音处理、图像... 详细信息

针对高校物业传统报修低效、不便和不准等问题,应用GPS定位、图像识别和语音处理等技术,设计开发了一套高校智能物业报修系统。研究分析了高校物业管理中报修业务需求和处理流程,给出了系统主要功能设计,介绍了GPS定位、语音处理、图像识别以及云数据库Bmob等关键技术的开发实现。

关键词：报修系统语音处理图像识别 Bmob数据库

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Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现

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广西科技大学学报 2022年第2期33卷 74-82页

作者：李克讷王温鑫胡旭初马玉如贺之祥袁伟明叶洪涛广西科技大学电气电子与计算机科学学院广西柳州545616 广西柳州特种变压器有限责任公司广西柳州545006 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立... 详细信息

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运动规划问题转化成二次规划问题,同时引入误差补偿函数以减小机械臂运动过程中产生的位置误差;在Arduino Mega2560平台下,利用E47数值算法对机械臂运动规划问题进行求解;利用Matlab对机械臂执行圆形和正方形轨迹跟踪任务进行仿真实验;最后,通过硬件实现模型对机械臂执行正方形轨迹进行实物验证。结果表明:8位单片机对机械臂运动规划算法的实现具有可行性和可适用性,在硬件实现模型中具有有效性,为后续更好地研究机械臂运动规划提供了参考。

关键词： 8位单片机机械臂运动规划 E47数值算法误差补偿硬件实现模型

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中学信息管理系统功能设计的研究

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数码世界 2017年第10期 223-223页

作者：何明意桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

中学信息管理系统是为学校常规管理和日常教学提供技术支持和资源共享的系统。它主要应用计算机技术,网络技术,数据库技术等,为学校、教师、学生、家长提供一个高效、合理的管理应用平台。中学信息管理系统的功能设计需要适应中学信息... 详细信息

中学信息管理系统是为学校常规管理和日常教学提供技术支持和资源共享的系统。它主要应用计算机技术,网络技术,数据库技术等,为学校、教师、学生、家长提供一个高效、合理的管理应用平台。中学信息管理系统的功能设计需要适应中学信息管理的特点,符合中学教师和学生的使用习惯。

关键词：学校管理信息系统数据库

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物联网工程专业开设《通信原理》课程的教学探讨

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读与写(教育教学刊) 2019年第2期 30页

作者：孟瑞敏桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

许多高校延续通信工程专业的特点,把《通信原理》作为了物联网工程专业的核心课程。在物联网工程专业的教学过程中,除了课时的减少外,应结合专业特点,从教学内容、人才需求及教学方式等角度进行教学改革的探讨。

关键词：通信原理物联网工程专业教学改革

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安全多执行机制的无干扰性研究

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软件 2015年第6期36卷 83-87页

作者：马文辉郭云川张会兵国家计算机网络应急技术处理协调中心新疆分中心乌鲁木齐830000 中国科学院信息工程研究所北京100093 广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学) 541004

无干扰是安全信息流的一个重要需求,安全多执行(SME)是实施无干扰的一种重要方式。本文通过实例指出了反应系统中SME模型在并发调度下可能违背运行无干扰特性,分析了导致这种情况的原因,提出了相应的解决方案。

关键词：无干扰安全多执行反应系统

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计算机基础类实践教学方法的改革与探索

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文渊（高中版） 2020年第7期 305-305页

作者：王代君张净唐麟桂林电子科技大学计算机与信息安全学院桂林 541004

通过对中心基础实验类教学体系等方面展开的分析和研究,逐步探索计算机基础实验教学新方法与新模式,并阐述实验教学体系新范式在培养创新型人才方面的优势.

关键词：

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高速公路收费站与邻接交叉口协同控制优化方法

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公路交通科技 2023年第S2期40卷 336-343页

作者：何廷全宋浪王涛李恒煜广西新发展交通集团有限公司广西南宁530029 西南交通大学计算机与人工智能学院四川成都611756 可持续城市交通智能化教育部工程研究中心四川成都611756 招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067 桂林电子科技大学广西智慧交通重点实验室广西桂林541004 交通运输部公路科学研究院北京100088

为解决高速公路收费站与邻接交叉口区段存在的交叉口排队过长溢出至收费站出口方向外广场、收费站入口方向外广场排队过长溢出至交叉口等问题,提出一种高速公路收费站与邻接交叉口协同控制优化方法。分析收费站车辆排队溢出原因,基于邻... 详细信息

为解决高速公路收费站与邻接交叉口区段存在的交叉口排队过长溢出至收费站出口方向外广场、收费站入口方向外广场排队过长溢出至交叉口等问题,提出一种高速公路收费站与邻接交叉口协同控制优化方法。分析收费站车辆排队溢出原因,基于邻接交叉口双环相位结构信号控制方案,制定收费站与邻接交叉口协同控制策略,从收费站放流控制、交叉口信号相位两个方面构建系统约束方程,建立高速公路收费站与邻接交叉口协同控制优化模型。通过案例分析发现,在输入的流量场景中,当交叉口邻接方向进口通行能力为400 pcu·h^(-1)时,传统控制、协同控制的收费站出口流量分别为309,403 pcu·h^(-1),当收费站入口通行能力为1125 pcu·h^(-1)时,传统控制、协同控制的交叉口邻接方向出口流量分别为1194,1096 pcu·h^(-1),传统控制出现车辆排队溢出现象,而协同控制解决了车辆排队溢出问题;协同控制相对于传统控制,在几乎不影响交叉口通行效率的前提下,保证了高速公路收费站及邻接交叉口稳定的运行状态,提升了高速公路收费站与邻接交叉口区段的整体通行效率和服务水平;高速公路收费站通行能力设计应与邻接交叉口通行能力相匹配,以避免两者成为通行瓶颈所在,从而导致收费站或邻接交叉口通行能力未得到充分利用,造成通行资源浪费。

关键词：智能交通协同控制非线性规划收费站邻接交叉口

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