在室内定位中,行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)的主要优点在于,其仅需要用户拥有智能手机就能实现定位,无须依赖外部环境,但是存在较大的累积误差,通常需要结合蓝牙、WiFi、地磁等技术融合定位来改善定位精度。此类方法...
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在室内定位中,行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)的主要优点在于,其仅需要用户拥有智能手机就能实现定位,无须依赖外部环境,但是存在较大的累积误差,通常需要结合蓝牙、WiFi、地磁等技术融合定位来改善定位精度。此类方法需要架构一定的硬件节点且需要构建大量指纹数据库信息。针对该问题,提出了一种基于机器对机器(Machine to Machine, M2M)区域内纠正PDR的室内定位方法。该方法首先在行人行进过程中设置一个距离测量区域,其次在该区域内测量行人手机与其他手机的距离,最后通过三边定位方法进行定位,校正PDR的定位误差和精度。该方法不需要额外铺设其他硬件设施。实验结果表明,相比传统的PDR定位,该方法适合较长时间定位且平均定位误差降为0.36 m,具有较高的定位精度。
正交时频空(orthogonal time frequency space,OTFS)调制技术因其在时延-多普勒(delay-Doppler,DD)域上有良好的信道解析能力,有望解决在高速移动环境下高可靠性通信问题。当前OTFS主要问题体现在均衡复杂度较高,由于OTFS系统在DD域上...
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正交时频空(orthogonal time frequency space,OTFS)调制技术因其在时延-多普勒(delay-Doppler,DD)域上有良好的信道解析能力,有望解决在高速移动环境下高可靠性通信问题。当前OTFS主要问题体现在均衡复杂度较高,由于OTFS系统在DD域上存在信号与信道的二维卷积关系,所以时频双色散信道对OTFS的影响实际上体现为DD域上的二维串扰问题,文章从二维串扰消除角度出发,提出了DD域的干扰消除均衡算法。仿真和实验结果表明,该方法相比于消息传递算法以及最小均方误差均衡算法,在计算复杂度上具有一定的优势。
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