检索结果-内蒙古大学图书馆

桂林电子科技大学学报 2017年第6期37卷 452-457页

作者：谭文彬林基明王波桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室广西桂林541004 梧州学院信息与电子工程学院广西梧州543002

针对Ka波段多波束卫星系统在信号传播过程中受雨衰影响而导致的点波束下行功率分配与实际需求不相匹配的问题,提出了一种联合优化功率分配算法(JOPA)。该算法在考虑实际雨衰情况以及最小业务需求量的基础上建模,并采用拉格朗日对偶理论... 详细信息

针对Ka波段多波束卫星系统在信号传播过程中受雨衰影响而导致的点波束下行功率分配与实际需求不相匹配的问题,提出了一种联合优化功率分配算法(JOPA)。该算法在考虑实际雨衰情况以及最小业务需求量的基础上建模,并采用拉格朗日对偶理论和次梯度法进行优化。仿真结果表明,JOPA在未造成资源浪费的同时,实现了总容量最大化和各点波束间功率分配的公平性。

关键词： Ka波段多波束卫星雨衰功率分配凸优化

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基于图像处理技术的人工宝石自动计数装置

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自动化与仪器仪表 2017年第7期 133-136页

作者：潘明华韦衡冰孙绍华梧州学院广西高校图像处理与智能信息系统重点实验室广西梧州543002 梧州学院机械与材料工程学院广西梧州543002 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

随着人工宝石加工的机械化程度提高,人工宝石的交易量大幅度提升,快速大批量宝石颗粒计数的工具成为市场急需。鉴于此设计了一种基于图像的自动人工宝石计数装置,通过特殊结构的入料装置将批量的人工宝石进行分散并控制宝石数目,并采用... 详细信息

随着人工宝石加工的机械化程度提高,人工宝石的交易量大幅度提升,快速大批量宝石颗粒计数的工具成为市场急需。鉴于此设计了一种基于图像的自动人工宝石计数装置,通过特殊结构的入料装置将批量的人工宝石进行分散并控制宝石数目,并采用多排多孔的滚轴提高计数效率,最后利用图像采集和处理系统对分散宝石进行批量计数,从而保证计数装置的高效性和高准确率。整个宝石计数过程自动高效完成,实验显示可以满足大批量宝石计数的需求。

关键词：人工宝石圆多刻面琢型图像处理计数

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基于形态学的钻石式琢型人工宝石计数方法

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梧州学院学报 2017年第3期27卷 1-9页

作者：孙绍华玉振明桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 梧州学院图像处理与智能信息系统广西高校重点实验室广西梧州543002

文章针对钻石式琢型人工宝石结构的特点,提出了一种基于形态学的人工宝石自动计数方法。利用宝石成像的几何形状特征,找出单粒宝石的标准面积,自适应地计算宝石直径,通过采用与宝石直径相关的圆形结构元素进行快速的形态学腐蚀分离粘连... 详细信息

文章针对钻石式琢型人工宝石结构的特点,提出了一种基于形态学的人工宝石自动计数方法。利用宝石成像的几何形状特征,找出单粒宝石的标准面积,自适应地计算宝石直径,通过采用与宝石直径相关的圆形结构元素进行快速的形态学腐蚀分离粘连的宝石并完成计数。此方法相对简单,计算量小,实验结果显示可以满足大批量人工宝石自动准确快速计数的要求。

关键词：人工宝石钻石式琢型图像处理形态学计数

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基于FPGA的三相SPWM控制器的设计

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玉林师范学院学报 2017年第5期38卷 41-48页

作者：黄玉健甘国妹黄永庆梧州学院图像处理与智能信息系统广西高校重点实验室广西梧州543002 玉林师范学院电子与通信工程学院广西玉林537000

研究者基于FPGA设计了一种三相SPWM控制器,该设计器以Altera公司的Cyclone III系列的EP3C25Q240C8芯片作为控制核心,结合直接数字频率合成技术(DDS),利用Verilog语言和LPM宏模块设计生成三相SPWM控制器.设计仿真结果以及用逻辑分析仪Sig... 详细信息

研究者基于FPGA设计了一种三相SPWM控制器,该设计器以Altera公司的Cyclone III系列的EP3C25Q240C8芯片作为控制核心,结合直接数字频率合成技术(DDS),利用Verilog语言和LPM宏模块设计生成三相SPWM控制器.设计仿真结果以及用逻辑分析仪Signal Tap II采样显示的结果表明,该三相SPWM控制器具有调制波频率、载波频率、调制度、载波比以及死区时间均可以灵活调节的优点,生成的三相SPWM波适应性强,可方便应用于逆变电源的变频调压以及电机变频调速等领域.

关键词：三相SPWM控制器 FPGA DDS

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多信息融合印刷机精密装配机器人系统建模

多信息融合印刷机精密装配机器人系统建模

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2017第49届国际印刷技术与管理教育培训机构年会暨第8届中国印刷与包装学术年会

作者：李新佩曹少中项宏峰晋振杰王明道北京印刷学院高端印刷装备信号与信息处理北京市重点实验室北京102600

本项目针对印刷机轴承套筒安装效率低，对操作工人身体伤害大的问题，提出了多信息融合印刷机精密装配机器人。对该机器人来说，精确测量和精确模型是完成装配的基础。本文首先利用六自由度平台的运动学反解得到支杆推力与广义力之间的... 详细信息

本项目针对印刷机轴承套筒安装效率低，对操作工人身体伤害大的问题，提出了多信息融合印刷机精密装配机器人。对该机器人来说，精确测量和精确模型是完成装配的基础。本文首先利用六自由度平台的运动学反解得到支杆推力与广义力之间的雅克比矩阵;之后通过拉格朗日方程建立了支杆推力与上平台位置姿态与速度的动力学方程;最后本文提出了探入式测量工装的使用策略，建立了探入式测量工装的读数与平台和通孔的相对的位姿关系，最终得到了探入式测量工装读数与杆推力之间的关系。为机器人基于探入式测量工装的精确控制奠定了基础。

关键词：印刷机精密装配机器人六自由度平台运动学反解拉格朗日方程探入式测量工装

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一种自平衡双轮电动车设计

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电脑知识与技术 2017年第12X期13卷 170-173页

作者：邱刚黄炼邓明王欣煜胡淜湫重庆三峡学院信号与信息处理重点实验室重庆404000 长安工业(集团)研发技术中心重庆400002

针对平衡车具有非线性和时变性的特点,该文介绍了一种自平衡双轮电动车的数学模型建模、仿真与系统设计方案。论文用拉格朗日法建立自平衡双轮电动车的动力学模型,采用模糊PD算法作为控制器,引入Kalman滤波算法对车体倾斜角度进行融合处... 详细信息

针对平衡车具有非线性和时变性的特点,该文介绍了一种自平衡双轮电动车的数学模型建模、仿真与系统设计方案。论文用拉格朗日法建立自平衡双轮电动车的动力学模型,采用模糊PD算法作为控制器,引入Kalman滤波算法对车体倾斜角度进行融合处理,详细介绍了主控制器、姿态传感器、电机驱动、无线通信和速度检测等硬件模块电路的工作原理。仿真和实物验证结果表明自平衡双轮电动车运行性能良好,动、静态环境适应能力强,达到实现车体自平衡精确控制的预期目标。

关键词：自平衡动力学模型卡尔曼滤波模糊比例微分控制

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近海面大气湍流中准直高斯光束光斑扩展实验

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中国激光 2016年第3期43卷 124-130页

作者：王红星宋博吴晓军陈典将海军航空工程学院电子信息工程系山东省信号与信息处理重点实验室 91395部队

光斑扩展是光束在大气湍流中传输时的一个重要效应。利用光束动态变化测试系统在烟台地区近海面进行了准直高斯光束传输实验,在测量光斑扩展、温度、相对湿度和大气折射率结构常数等数据的基础上,分析了近海面准直高斯光束光斑扩展的变... 详细信息

光斑扩展是光束在大气湍流中传输时的一个重要效应。利用光束动态变化测试系统在烟台地区近海面进行了准直高斯光束传输实验,在测量光斑扩展、温度、相对湿度和大气折射率结构常数等数据的基础上,分析了近海面准直高斯光束光斑扩展的变化特征。分别选择不同距离的链路和不同时间段进行实验,分析光斑扩展的变化情况。研究结果表明:近海面大气湍流中的光斑扩展半径与大气折射率结构常数相关性在晴朗时比风浪较大时要好。在风浪较大时,光斑扩展半径与大气折射率结构常数相关性较差,但在一定时刻与温度和相对湿度相关性较好;在链路距离相同的条件下,夜间光斑扩展半径明显小于昼间,且夜间光斑起伏幅度也小于昼间。

关键词：大气光学光通信近海面大气湍流准直高斯光束光斑扩展

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空气中含碳气体的超声监测装置的设计与实现