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机构

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作者

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  • 19 篇 姜卫平
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  • 9 篇 楼益栋
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语言

  • 108 篇 中文
检索条件"机构=武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北珞珈实验室"
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采用注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第7期49卷 1100-1108,1119页
作者: 孟怡悦 郭迟 刘经南 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 湖北珞珈实验室 湖北武汉430079
视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导... 详细信息
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低功耗海上救援个人示位标的设计与实现
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期51卷 47-56页
作者: 廖密 聂桂根 赵静 贺喜 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 湖北珞珈实验室 湖北武汉430079
设计和实现了一种改进的海上救援个人示位标,该示位标具备北斗导航定位能力和北斗短报文通信功能,同时具备人体生命体征监测上报和触水启动的功能,并支持COSPAS-SARSAT卫星搜救系统.为延长示位标的工作时间,设计了一种动态电源管理方法... 详细信息
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利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛
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武汉大学学报(信息科学版) 2023年 第7期48卷 1117-1125页
作者: 郭迟 卢飞 邓辰龙 唐卫明 罗亚荣 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 湖北珞珈实验室 湖北武汉430079
无人机、自动驾驶等领域的快速发展对全球卫星导航系统实时动态定位提出了更高的精度要求,而传统基于多普勒测速的常速滤波模型和基于载波时间差分的位置变化滤波模型的定位精度难以实现动态目标位置信息的实时、准确、稳定获取。根据... 详细信息
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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 242-249页
作者: 郭迟 陈毅超 罗亚荣 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 武汉430079 湖北珞珈实验室 武汉430079 武汉大学人工智能研究院 武汉430079
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息
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基于稳健估计的GNSS-IR多测站融合水位监测方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年
作者: 单强 姜卫平 陈渠森 刘凯 张明远 邹小伟 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北珞珈实验室
全球导航卫星系统干涉反射测量(Global Navigation Satellite System-Interferometric Reflectometry, GNSS-IR)技术是一种有效的“遥感水位计”,能够检索海洋、河流、湖泊、水库等在全球参考基准下的水位信息。然而,当测站观测环... 详细信息
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图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展
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测绘学报 2024年 第6期53卷 1057-1076页
作者: 郭迟 刘阳 罗亚荣 刘经南 张全 武汉大学湖北珞珈实验室 湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学人工智能研究院 湖北武汉430079
视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augm... 详细信息
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高精度电离层产品增强PPP-B2b定位性能分析
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第9期49卷 1517-1526页
作者: 宋伟伟 宋啟晟 何倩倩 龚晓鹏 辜声峰 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学湖北珞珈实验室 湖北武汉430079 中国电子科技集团第15研究所 北京100083
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)通过PPP-B2b信号向中国及周边区域提供实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务。由于PPP-B2b信号未提供电离层模型产品,目前的定位研究主要采用无电离... 详细信息
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利用最优插值法改正宽刈幅高度计对流层湿延迟
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武汉大学学报(信息科学版) 2023年 第6期48卷 911-918页
作者: 周茂 金涛勇 姜卫平 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079 湖北珞珈实验室 湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079
宽刈幅高度计仅在星下点携带微波辐射计,使得两侧刈幅内的对流层湿延迟只能采用水汽模型改正或采用星下点实测值替代,导致改正精度较低。提出了使用最优插值法融合星下点辐射计实测的对流层湿延迟改正值,提升两侧刈幅内的改正精度,并以S... 详细信息
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ITRF2014框架下顾及降雨量与水文负载的CMONOC坐标时间序列关系分析
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第6期49卷 960-969页
作者: 何月帆 聂桂根 武曙光 李海洋 廖密 郭雨 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 地球空间信息技术协同创新中心 湖北武汉430079 湖北珞珈实验室 湖北武汉430072
水文负载对中国大陆构造环境监测网络(crustal movement observation network of China,CMONOC)测站坐标时间序列具有重要的影响,而降雨量直接影响了水文负载的量级大小。利用ITRF2014(international terrestrial reference frame 2014... 详细信息
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顾及NLOS信号的多路径误差削弱方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2025年 第4期50卷 666-673页
作者: 王亚伟 邹璇 叶远斌 付睿男 唐卫明 李志远 湖南省第一测绘院 湖南长沙410114 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 广东省国土资源测绘院 广东广州510500 湖北珞珈实验室 湖北武汉430079
多路径误差是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)精密数据处理中的主要误差源之一,非直射(non line of sight,NLOS)信号与多路径信号具有不同的信号特性,在厘米至毫米级别的GNSS定位中可能导致显著的误差。然... 详细信息
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