检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第10期49卷 1891-1899页

作者：田福娟聂琳娟周晓慧湖北水利水电职业技术学院水利工程系湖北武汉430070 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

国际卫星导航服务组织在第三次重处理中推出了卫星姿态四元数产品,该产品不仅有利于地影期间各分析中心精密产品的综合,同时也有助于提高卫星姿态异常时期精密单点定位(precise point positioning,PPP)的可靠性。对武汉大学(Wuhan Unive... 详细信息

国际卫星导航服务组织在第三次重处理中推出了卫星姿态四元数产品,该产品不仅有利于地影期间各分析中心精密产品的综合,同时也有助于提高卫星姿态异常时期精密单点定位(precise point positioning,PPP)的可靠性。对武汉大学(Wuhan University,WHU)、德国地学研究中心和欧洲定轨中心3家分析中心提供的4种北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)最终/快速姿态四元数产品进行了比较,分析了各个产品对不同类型的BDS-3卫星所采用的姿态模型的特点,并探究了不同卫星姿态对BDS-3动态PPP定位的影响。结果表明,在卫星太阳高度角接近0°时,不同分析中心采用了不同的BDS-3姿态模型,其偏航角差异可高达约120°;使用各个分析中心配套的姿态四元数,地影期间动态PPP三维定位精度都得到一定的提升,其中,采用WHU快速产品的提升率较为显著,与采用名义姿态相比,使用四元数产品后,动态PPP的三维定位精度可提高约18.4%。虽然采用目前公开的BDS-3模型姿态对PPP定位有所改善,但不同分析中心对精密产品估计时采用的卫星姿态可能会有所不同,因此,配套使用各分析中心提供的姿态四元数才能获得可靠的定位结果。

关键词：卫星姿态四元数 BDS-3模型姿态精密单点定位卫星偏航姿态

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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法

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传感技术学报 2025年第3期38卷 511-517页

作者：韩金利尚卓山西机电职业技术学院数控工程系山西长治046011 江汉大学光电材料与技术学院湖北武汉430056

机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 详细信息

机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。

关键词：激光测距传感器机械臂末端位姿误差校正最小二乘算法遗传算法非线性传递特性

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基于机器学习的加密流量分类研究综述

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通信学报 2025年第1期46卷 167-191页

作者：付钰刘涛涛王坤俞艺涵海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 信阳职业技术学院数学与信息工程学院河南信阳464000 海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033

加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分... 详细信息

加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分类最新成果进行系统性综述,首先将加密流量分类工作划分为数据采集与处理、特征提取与选择及流量分类与性能评估3个部分,分别对应加密流量分类中的数据获取、显著特征构建及模型的应用与验证;接着将这3个部分内容细分为流量采集、数据集构建、数据预处理、特征提取、特征选择、分类模型及性能评估7个阶段;然后分别对这7个阶段进行全面的归纳、总结与分析;最后详细分析当前工作所面临的挑战并展望加密流量分类未来的研究方向。

关键词：流量分析加密流量分类机器学习深度学习

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基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的网络入侵检测方法

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通信学报 2024年第2期45卷 54-67页

作者：刘涛涛付钰王坤段雪源海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 信阳职业技术学院数学与信息工程学院河南信阳464000 信阳师范大学计算机与信息技术学院河南信阳464000

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题,提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先,为提升数据质量对数据集进行预处理;其次,搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡问题... 详细信息

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题,提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先,为提升数据质量对数据集进行预处理;其次,搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡问题,使分类模型不再偏向于多数类;再次,使用标准差、中值均值差对特征进行排序,并融合其统计重要性来进行特征选择旨在获得代表性更强的特征,从而使模型更好地学习数据信息;最后,通过一维卷积神经网络对特征选择后的混合数据集进行分类。实验结果表明,所提方法在NSL-KDD、UNSW-NB15和CIC-IDS-2017数据集上都表现出较好的性能优势,准确率分别为98.95%、96.24%和99.92%,有效提升了入侵检测性能。

关键词：入侵检测网络流量类不平衡特征选择统计重要性融合

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地源热泵竖埋管换热器热工参数反演方法研究

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太阳能学报 2023年第10期44卷 481-487页

作者：苏华聂伟伟李茜吕原丽谢新黄俊杰西华大学建筑与土木工程学院成都610039 武汉电力职业技术学院动力工程系武汉430079

基于线热源模型,研究地源热泵竖埋管换热器钻孔热阻、岩土导热系数及体积比热等热工参数的4种反演方法,基于实测数据进行反演计算。结果表明:只利用埋管进出口水温数据,采用寻优方法可得3个参数,但钻孔热阻及体积比热可能偏离物理实际... 详细信息

基于线热源模型,研究地源热泵竖埋管换热器钻孔热阻、岩土导热系数及体积比热等热工参数的4种反演方法,基于实测数据进行反演计算。结果表明:只利用埋管进出口水温数据,采用寻优方法可得3个参数,但钻孔热阻及体积比热可能偏离物理实际。只利用水温、补充钻孔热阻或体积比热的反演方法得到的结果都有一定的不确定性。利用水温及壁温计算钻孔热阻、利用壁温反演岩土导热系数及体积比热,所得结果更符合物理实际。建议热响应测试同时记录水温及壁温,孔壁温度可在埋管上部、中部以及底部设置测点。

关键词：地源热泵竖埋管换热器热工参数反演

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基于等压能量分析与CNN-GRU-MHA的锂电池SOH估计方法

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电气工程学报 2025年

作者：汪晓璐赵筛筛张朝龙江苏经贸职业技术学院智能工程技术学院武汉大学电气与自动化学院金陵科技学院智能科学与控制学院

精确有效的锂电池健康状态(State of health,SOH)估计方法是电池管理系统的研发重点。针对实测噪声导致难以准确估计锂电池SOH的问题，提出一种基于等压能量分析与卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)-门控循环单元(Gating ... 详细信息

精确有效的锂电池健康状态(State of health,SOH)估计方法是电池管理系统的研发重点。针对实测噪声导致难以准确估计锂电池SOH的问题，提出一种基于等压能量分析与卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)-门控循环单元(Gating recurrent unit,GRU)-多头注意力机制(Multi-headed attention,MHA)的锂电池SOH估计方法。首先，分析恒流充电阶段电池能量与电压关系，绘制等压能量曲线；其次，提取等压能量曲线的峰值作为健康因子，表征锂电池SOH退化特性；最后，CNN提取健康因子深层特征，构建基于GRU-MHA方法的锂电池SOH估计模型。试验结果表明，所提方法能够有效克服实测噪声，SOH估计误差小于1%。同时，比较试验表明，所提方法具有更好的估计效果。

关键词：锂电池 SOH估计等压能量分析卷积神经网络门控循环单元

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自然保护区植物资源的开发与利用

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植物学报 2024年第2期59卷 338-339页

作者：李发林秦冲王永盛云南开放大学(云南国防工业职业技术学院)经济与管理学院云南650500 武汉职业技术学院智能商务学院武汉430074 黄山职业技术学院旅游与建筑园林系黄山245099

随着人们生活水平的提高和环保意识的增强,旅游业逐渐成为重要产业。而自然保护区凭借其丰富的旅游资源、保存完好的植被以及独特的风土人情,为游客提供了一种新奇的旅游体验。因此,探讨自然保护区植物资源的开发与利用,对于推动我国旅... 详细信息

随着人们生活水平的提高和环保意识的增强,旅游业逐渐成为重要产业。而自然保护区凭借其丰富的旅游资源、保存完好的植被以及独特的风土人情,为游客提供了一种新奇的旅游体验。因此,探讨自然保护区植物资源的开发与利用,对于推动我国旅游业健康发展,助力产业升级具有重要意义。

关键词：旅游体验产业升级开发与利用自然保护区旅游业环保意识风土人情资源

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三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真

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纺织高校基础科学学报 2025年第1期38卷 119-127页

作者：许奕春范闪泉州经贸职业技术学院轻工系福建泉州362000 西安工程大学服装与艺术设计学院陕西西安710048

传统服装的不规则纹样包含各种细节和独特形态,数字化处理和虚拟仿真的难度较大。为完整记录和保存传统服装不规则纹样的形态、工艺、材料等信息,减少文化遗产的流失,提出三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真方法。通过提取服... 详细信息

传统服装的不规则纹样包含各种细节和独特形态,数字化处理和虚拟仿真的难度较大。为完整记录和保存传统服装不规则纹样的形态、工艺、材料等信息,减少文化遗产的流失,提出三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真方法。通过提取服装不规则纹样表面曲线的点,构建纹样节点法向量和列向量,重构纹样特征向量;利用马尔科夫随机场模型,推断出传统服装不规则纹样位置和方向,获取特征与纹样深度以及连接点间的关系;利用点云三维重构技术,构建纹样的三维点云数据模型,实现传统服装不规则纹样数字化虚拟。仿真实验结果表明,所提方法对不规则纹样曲线点的提取重构误差低于10%,表面曲线点重构效果准确。该方法应用在不同平台中的数字化虚拟效果无明显的纹理缺失问题,且数字化虚拟纹样的完整性较高,在传统服装不规则纹样信息保存中的应用效果良好。

关键词：传统服装不规则纹样三维建模技术数字化虚拟曲线点提取马尔科夫随机场模型

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双重荧光定量PCR杂交探针标记法快速鉴定转基因玉米MON89034

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分子植物育种 2023年第10期21卷 3341-3348页

作者：王凤军陈强许海锋杨伊平周叶熹浙江经贸职业技术学院应用工程学院杭州310018

本研究创建一种简单快捷、成本低廉、灵敏准确及可靠性强的高通量鉴定转基因玉米MON89034转化体的快速检测方法。采用多重实时荧光聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)对转基因玉米MON89034品系进行检测,并针对转基因玉米MON89... 详细信息

本研究创建一种简单快捷、成本低廉、灵敏准确及可靠性强的高通量鉴定转基因玉米MON89034转化体的快速检测方法。采用多重实时荧光聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)对转基因玉米MON89034品系进行检测,并针对转基因玉米MON89034靶标基因设计高效稳定的引物和探针,使用zSSIIb基因作为内源基因,避免检测出现假阴性,将反应体系及条件优化后,用实时荧光定量PCR仪进行扩增,初步建立转基因玉米MON89034双重实时荧光PCR检测方法,通过对该方法进行特异性和大样本可靠性测试验证,继而创建出一种高通量鉴定转基因玉米MON89034转化体的检测方法。通过建立的双重荧光定量PCR方法对转基因玉米、非转基因玉米和转基因大豆的DNA混合模板检测得出的结果表明,多种作物DNA混合模板可在单根PCR反应管内实现对zSSIIb基因和MON89034的同时检测,并在2 h内完成检测得到准确结果。目前,建立的该双重实时荧光PCR方法可用于多个转基因作物样品间快速筛查,检测快速,结果准确,可满足大多数检测机构日常检测的需求。

关键词：转基因 MON89034 实时荧光PCR

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基于深度学习的SDN异常流量分布式检测方法

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通信学报 2024年第11期45卷 114-130页

作者：王坤付钰段雪源俞艺涵刘涛涛海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 信阳职业技术学院信息与通信工程学院河南信阳464000 信阳师范大学计算机与信息技术学院河南信阳464000 河南省教育大数据分析与应用重点实验室河南信阳464000 海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033

针对传统异常流量检测方法在执行大规模软件定义网络(SDN)的检测任务时,存在运算开销大、共享链路繁忙,容易引起网络设备单点故障,导致软件定义网络服务质量下降甚至网络瘫痪等问题,提出一种基于深度学习的SDN异常流量分布式检测方法。... 详细信息

针对传统异常流量检测方法在执行大规模软件定义网络(SDN)的检测任务时,存在运算开销大、共享链路繁忙,容易引起网络设备单点故障,导致软件定义网络服务质量下降甚至网络瘫痪等问题,提出一种基于深度学习的SDN异常流量分布式检测方法。该方法将部署在云端服务器的判别器与若干部署在SDN控制器的生成器构造为“一对多”的分布式生成对抗网络(D-VAE-WGAN),利用正常流量样本完成对D-VAE-WGAN的协同训练,在控制器上生成具有独立检测功能的异常流量检测代理,以实现大规模SDN环境下各控制器子网中异常流量的分布式检测。实验结果表明,该方法可以快速、准确地检测出大规模SDN中的异常样本,在准确率、召回率等检测指标上优于传统方法;并且具备对未知异常的检测能力。

关键词：深度学习软件定义网络分布式异常流量检测

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