检索结果-内蒙古大学图书馆

摩擦学学报 2008年第5期28卷 453-456页

作者：吕植勇严新平彭雅芳王峰武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心湖北武汉430063

采用主成分聚类分析理论对正常磨粒、滑动磨粒、切削磨粒和疲劳磨粒等4种不同磨粒表面纹理灰度共生矩阵进行分析,得到4个不同纹理方向的能量、熵、惯性矩、局部平稳性、相关、最大概率和方差7个参量.利用主成分理论求解,构造主成分方程... 详细信息

采用主成分聚类分析理论对正常磨粒、滑动磨粒、切削磨粒和疲劳磨粒等4种不同磨粒表面纹理灰度共生矩阵进行分析,得到4个不同纹理方向的能量、熵、惯性矩、局部平稳性、相关、最大概率和方差7个参量.利用主成分理论求解,构造主成分方程,得到磨粒纹理参量主成分的二维分布,最后,通过聚类分析,将4种磨粒纹理参量的主成分划分为不同的聚类区域.结果表明:主成分聚类分类方法可以对磨粒的多参量进行聚类分析;主成分聚类分类方法对冗余数据具有较强地处理能力;多组主成分聚类分析方法具有互补性,特别适合多参量磨粒分类的信息融合处理.

关键词：磨粒图像纹理灰度共生矩阵主成分聚类

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AIS基站短消息特性

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交通运输工程学报 2012年第6期12卷 111-118页

作者：马枫初秀民严新平武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心湖北武汉430070

研究了在内河与港口应用环境下,由船载自动识别系统(AIS)基站发送到船舶的短消息特征,分析了AIS报文在场强下降后的波形失真与误包原理。在半实物仿真平台下,分析了消息长度与误包率的关系,并给出相应的误包率预测模型。结合Hata-Okumur... 详细信息

研究了在内河与港口应用环境下,由船载自动识别系统(AIS)基站发送到船舶的短消息特征,分析了AIS报文在场强下降后的波形失真与误包原理。在半实物仿真平台下,分析了消息长度与误包率的关系,并给出相应的误包率预测模型。结合Hata-Okumura模型,提出了拥挤航道下AIS基站向船舶发送短消息的极限容量。最后以黄浦江上海航道为例,运用极限计算模型对其极限容量进行了预测,并与实测结果进行了对比。对比结果表明:短消息可靠性随长度增加与场强降低而逐步下降,基站能同时进行短消息管理的AIS船舶数量有限,对于本文设定的黄浦江上海航道,当AIS目标船舶数量达到625艘时,AIS基站能同时进行短消息通讯的AIS船舶容量的计算结果为26艘,实测为24艘,计算结果与实测结果基本一致。

关键词：海事通讯自动识别系统半实物仿真 Hata—Okumura模型误包率场强计算极限容量

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疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析

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交通运输系统工程与信息 2019年第5期19卷 120-127页

作者：吴超仲孙一帆张晖肖逸影李徐义武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析.通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验,... 详细信息

个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析.通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验,以H统计量表示指标有效性;以H统计量最大的单被试为基础逐一与其他被试组成双被试组合,采用线性模型拟合双被试组合的H统计量和指标个体差异度,以斜率绝对值表征指标个体差异敏感度.研究获得9个转向特征指标的个体差异敏感度,结果表明,敏感度越低,指标有效性受个体差异影响越小,其中方向盘转角标准差的个体差异敏感度最低为2.056.本研究可为转向特征指标的性能评估及疲劳驾驶识别模型的特征选择提供参考.

关键词：智能交通疲劳驾驶转向特征指标敏感度分析自然驾驶个体差异

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电动两轮车风险驾驶行为及事故影响因素分析

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吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1107-1113页

作者：江亮贺宜武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模... 详细信息

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模型。研究了统计学信息、6因子与交通事故之间的相互关系,构建了基于Logistic回归的交通事故预测模型,利用验证性因素分析(CFA)对该模型进行了验证。研究表明:日均里程、风险驾驶行为、工作时长、冒险意识是影响交通事故的重要参数。

关键词：交通运输系统工程电动两轮车驾驶行为交通事故影响因素致因分析

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疲劳驾驶时的车速变化特征

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北京工业大学学报 2011年第8期37卷 1175-1183页

作者：毛喆严新平吴超仲张晖黄德启武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据... 详细信息

通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据进行分析.实验结果表明,疲劳驾驶时车速偏高,容易超速,但车速高低没有明显变化规律;车速标准差随疲劳程度上升有显著差异(α=0.05),疲劳时的车速标准差较小;疲劳驾驶时加速度频谱由低频成分为主逐渐转变为高频成分为主,或者加速度幅度和能量值显著减小.

关键词：疲劳驾驶驾驶模拟实验车速加速度频谱分析

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基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法

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交通运输系统工程与信息 2015年第3期15卷 89-99页

作者：贺宜褚端峰吴超仲严新平武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)... 详细信息

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.

关键词：智能交通侧翻控制模型预测控制大型车辆联合仿真

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基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究

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交通运输系统工程与信息 2015年第6期15卷 82-87页

作者：孙川吴超仲褚端峰杜志刚田飞武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 武汉理工大学交通学院武汉430063

为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过... 详细信息

为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行为程度较重的驾驶人其他3种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参考作用.

关键词：交通工程驾驶速度行为数据挖掘营运车辆车联网因子分析聚类分析

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无线传感网络节点定位中的导标动态移动策略

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计算机研究与发展 2012年第11期49卷 2494-2500页

作者：刘克中陈巍博占真张金奋付琴武汉理工大学航运学院武汉430063 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 武汉理工大学信息工程学院武汉430073

在基于移动导标的无线传感器网络节点定位中,导标的移动路径将直接影响到节点定位的效率和精度.考虑到无线传感器网络节点通信能力和计算能力有限性,着重研究一种基于网络局部拓扑信息的导标移动虚拟力修正模型.模型中,导标对邻居节点... 详细信息

在基于移动导标的无线传感器网络节点定位中,导标的移动路径将直接影响到节点定位的效率和精度.考虑到无线传感器网络节点通信能力和计算能力有限性,着重研究一种基于网络局部拓扑信息的导标移动虚拟力修正模型.模型中,导标对邻居节点进行筛选,并进一步收集有效节点与导标的距离、有效节点拥有邻居节点数目等参数,在此基础上建立移动导标虚拟引力模型,该模型能使导标的移动具有较强的自适应性.更进一步,针对节点虚拟引力基本模型存在的导标无引力情况和冗余遍历情况,通过加入接近因子及已定位区域边界曲线拟合的方法,对基本模型进行修正.仿真实验表明,提出的路径规划算法与典型的传统路径算法相比较,导标遍历网络的路径长度缩短了20%～30%,较大程度节约了定位过程中导标节点遍历网络所需的能量开销.

关键词：无线传感器网络节点定位虚拟力移动导标路径规划

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基于间接共享控制的智能车协同接管方法

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中国公路学报 2022年第3期35卷 101-114页

作者：吴超仲吴浩然吕能超武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心湖北武汉430063

从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点。为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础上,提出一种基于间接共享控制... 详细信息

从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点。为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础上,提出一种基于间接共享控制的智能车协同接管控制方法。首先,定义协同接管方法的应用对象是控制系统良好、全局感知或决策受损需要接管的车辆,接管场景是时间较为紧迫的前方冲突;接着,采用Sigmoid函数设计局部路径规划算法,在满足无碰撞和横向稳定性约束条件的基础上,以曲线斜率最小化为优化目标规划出系统控制的目标轨迹;然后,建立车辆动力学和运动学模型,采用模型预测控制算法,以跟踪目标路径的误差最小化和转向角最小化为优化目标,计算自动系统的控制输出量;同时,采用碰撞时间倒数和横向加速度作为车辆纵、横向行驶风险的表征指标,设计可根据行驶风险动态调整的控制权重分配模型,实现控制权平稳过渡;最后,以真实驾驶人作为被试,模拟自动驾驶条件下驾驶人的非驾驶任务状态,通过模拟驾驶试验验证所设计的协同控制方法对驾驶人接管过程的安全性、稳定性绩效,以及驾驶负荷等生理指标的改善效果。研究结果表明:该协同控制方法能显著提高接管后的安全性和稳定性绩效,改善驾驶人在接管过程中的负荷突变现象,使得系统接受度得到显著提升。

关键词：汽车工程人机共驾间接共享控制控制权切换自动驾驶人因工程

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模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制

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机械工程学报 2011年第7期47卷 140-147页

作者：马育林吴青张蕊叶蕾严新平武汉理工大学智能运输系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 武汉理工大学物流工程学院武汉430063

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的... 详细信息

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。

关键词：智能车路系统滑模变结构控制模糊滑模控制跟踪控制变工况

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