检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2020年第9期56卷 55-72页

作者：李渤涛陈定方武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063

非圆齿轮最早可追溯到14世纪左右,如今已有700多年历史。然而非圆齿轮的研究历史却并不那么久远,受限于非圆齿轮特殊的几何特性及落后的工业技术水平,非圆齿轮在过去一直未被广泛应用,相关研究亦少之又少。进入21世纪后,计算机辅助设计... 详细信息

非圆齿轮最早可追溯到14世纪左右,如今已有700多年历史。然而非圆齿轮的研究历史却并不那么久远,受限于非圆齿轮特殊的几何特性及落后的工业技术水平,非圆齿轮在过去一直未被广泛应用,相关研究亦少之又少。进入21世纪后,计算机辅助设计制造技术的迅猛发展,给非圆齿轮领域带来了新的活力,涌现出大量新的研究成果。鉴于此,归纳总结现阶段非圆齿轮(以非圆柱状齿轮为主)研究现状、预测非圆齿轮领域未来发展方向是很有意义的。现阶段,非圆齿轮领域主要可分为设计与分析、制造、检测及应用四个主要研究领域,通过对上述领域常用理论与方法的总结,可以看出各领域现阶段所面对的问题,预测今后发展方向,以期启发非圆齿轮领域的研究者们,进一步推动非圆齿轮发展与应用。

关键词：非圆齿轮设计与分析制造检测应用

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弹性体建模仿真新方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第7期35卷 107-109页

作者：陈定方潘超武汉理工大学智能制造与控制研究所湖北武汉430063

针对弹性物体受力时形变的复杂性,提出了一种基于多曲线拟合的弹性体建模仿真的新方法,该方法不要求复杂计算,具有建模速度快,实现简单的特点.通过对一个弹性球体受力仿真的建模,说明了该方法的可行性.该方法可应用于各种需要快速建模... 详细信息

针对弹性物体受力时形变的复杂性,提出了一种基于多曲线拟合的弹性体建模仿真的新方法,该方法不要求复杂计算,具有建模速度快,实现简单的特点.通过对一个弹性球体受力仿真的建模,说明了该方法的可行性.该方法可应用于各种需要快速建模并获得仿真结果的场合,同时为虚拟设计/制造中解决表现速度与表达精度的矛盾提供了一种有效的建模手段.

关键词：弹性体建模仿真曲线拟合

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基于分布参数模型的Galfenol智能悬臂梁动力学建模方法及控制

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机械工程学报 2011年第13期47卷 72-83页

作者：舒亮陈定方卢全国武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 南昌工程学院微/纳驱动与控制研究所南昌330099

研制一种基于Galfenol合金的智能悬臂梁结构,同时考虑粘合层对结构动态性能的影响,建立计及粘合层的分布参数动力学模型,该模型以电磁线圈为驱动源,为减小高频磁场造成的涡流损耗,设计一种叠片结构的U形驱动线圈对智能悬臂梁进行驱动,... 详细信息

研制一种基于Galfenol合金的智能悬臂梁结构,同时考虑粘合层对结构动态性能的影响,建立计及粘合层的分布参数动力学模型,该模型以电磁线圈为驱动源,为减小高频磁场造成的涡流损耗,设计一种叠片结构的U形驱动线圈对智能悬臂梁进行驱动,并通过试验对该结构下的动力学模型进行验证;由于分布参数模型状态输出变量与参考电压没有直接耦合,提出一种基于分布参数模型的滑模变结构解耦控制方法,通过对输出变量矩阵解耦可以实现输入与输出的直接耦合,同时针对柔性结构中存在的次谐波扰动,利用Lyapunov函数证明了在非匹配条件下控制系统的稳定条件,并通过仿真试验对结论进行验证,同时,以比例—积分控制作为对比试验,与提出的滑模变结构解耦控制进行对比,通过比较不同频率下的动态跟踪结果,证明了所提出的控制方法不仅解决了复合悬臂梁分布参数模型中的不耦合问题,同时可以有效抑制Galfenol合金的磁滞非线性,使系统可以较好地跟踪外界参考输入。

关键词： Galfenol合金悬臂梁粘合层动态跟踪控制滑模变结构

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快速成形领域的多材料零件表示算法

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机械工程学报 2013年第3期49卷 163-173页

作者：张争艳王小平胡吉全陈定方陶孟仑武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学物流技术与装备工程研究中心武汉430063 武汉理工大学物流工程学院武汉430063

在RP领域,传统的三维几何实体表示方法只能包含实体模型的几何信息,不能包含相应的任何材料信息,因此,不能应用于多材料零件的建造。为实现多材料零件的建造,迫切需要一种新的更有效的并能表示多材料零件几何信息与材料信息的实体模型... 详细信息

在RP领域,传统的三维几何实体表示方法只能包含实体模型的几何信息,不能包含相应的任何材料信息,因此,不能应用于多材料零件的建造。为实现多材料零件的建造,迫切需要一种新的更有效的并能表示多材料零件几何信息与材料信息的实体模型表示方法。为此,提出一种新的面向制造的基于材料边界的多材料实体表示算法,该算法采用材料ID索引与材料区域标记相结合的方法表示多材料实体零件的几何属性与材料属性,实例仿真分析验证了该算法可以表示复合材料实体零件、功能梯度材料零件以及具有较为复杂多材料属性的多相理想材料实体零件,并且实体表面轮廓复杂度以及材料种类对该算法没有影响,理论上可以表示任意复杂的多材料实体零件。

关键词： RP 多材料实体模型材料边界几何属性材料属性

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一种新的磁滞非线性前馈补偿算法

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自动化学报 2009年第7期35卷 953-958页

作者：舒亮陈定方卢全国武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 南昌工程学院机械与动力系南昌 330006

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈... 详细信息

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.

关键词：超磁致伸缩 Preisach逆模型自适应前馈补偿

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基于OpenGVS的汽车驾驶模拟器场景建模技术研究

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工程设计学报 2006年第5期13卷 312-316页

作者：李安定陈定方武汉理工大学智能制造与控制研究所

在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理是非常重要的内容,直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求主要使用M u ltiG en C reator建立了场景模型,采用O penGV S对场景进行了驱动,提出了场景的组织和... 详细信息

在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理是非常重要的内容,直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求主要使用M u ltiG en C reator建立了场景模型,采用O penGV S对场景进行了驱动,提出了场景的组织和管理原则,并对其中的关键技术如场景导入、摄像机跟随、碰撞检测等进行了探讨.这些技术已在系统开发中获得成功应用,取得了较好的仿真效果.

关键词： OpenGVS 驾驶模拟场景建模场景管理碰撞检测

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基于BP神经网络的倾斜情况下鼓形齿载荷增量模型研究

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中国机械工程 2003年第2期14卷 124-127页

作者：陈满意陈定方武汉理工大学智能制造与控制研究所

鼓形齿齿式联轴器允许轴间有一定倾角 ,但在倾斜情况下它的载荷变化往往被忽略 ,这对联轴器的使用是很不利的。分析了鼓形齿在无倾斜情况和倾斜情况下沿齿宽方向的载荷分布的规律 ,利用 BP神经网络的非线性映射特性 ,建立了鼓形齿在倾... 详细信息

鼓形齿齿式联轴器允许轴间有一定倾角 ,但在倾斜情况下它的载荷变化往往被忽略 ,这对联轴器的使用是很不利的。分析了鼓形齿在无倾斜情况和倾斜情况下沿齿宽方向的载荷分布的规律 ,利用 BP神经网络的非线性映射特性 ,建立了鼓形齿在倾斜情况下的载荷增量 BP神经网络模型。

关键词： BP神经网络鼓形齿联轴器载荷增量模型

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基于模糊聚类分析的客户分类算法研究

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计算机应用研究 2005年第4期22卷 52-53,57页

作者：郭蕴华陈定方武汉理工大学智能制造与控制研究所

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。该计算实例表明,这个算法可以用... 详细信息

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。该计算实例表明,这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。

关键词：模糊聚类分析客户分类管理评价指标体系 CRM

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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 268-279页

作者：梅杰覃嘉锐陈定方陈昆武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室武汉430063

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水域环境下进行了水下图像处理实验、水下环境视觉三维重建实验和运动轨迹跟踪实验,结果表明该方法有效提高了水下图像综合质量,特征匹配效率提高了16.03%,真实轨迹与估计轨迹的误差平均约为7.99 mm。

关键词：水下图像增强三维重建运动轨迹跟踪视觉同时定位与地图构建(SLAM)

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一种改进的DIS对象同步策略

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系统仿真学报 2007年第18期19卷 4186-4188,4192页

作者：郭蕴华陈定方武汉理工大学智能制造与控制研究所能源与动力工程学院武汉430063

针对DIS中的某些缺点,提出了一种改进的DIS对象同步策略。基于可变的PDU(Variable Protocol Data Unit,VPDU),应用面向对象的RTTI技术,实现了通信层与仿真应用层的分离。采用一种简单的数据过滤机制和分类别的数据分发方法,并结合推算... 详细信息

针对DIS中的某些缺点,提出了一种改进的DIS对象同步策略。基于可变的PDU(Variable Protocol Data Unit,VPDU),应用面向对象的RTTI技术,实现了通信层与仿真应用层的分离。采用一种简单的数据过滤机制和分类别的数据分发方法,并结合推算定位方法,提高了系统的实时性和可靠性。仿真应用实例表明,这种对象同步策略具有较好的实用性,可以用于自行高炮防空作战仿真等演示验证项目。

关键词：分布式交互仿真运行时类型信息对象同步数据过滤数据分发

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