检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 422-442页

作者：吴浩冯晓志华林朱大虎湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 详细信息

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率.

关键词：去伪加权方差最小化大型复杂零部件局部配准匹配失真自适应协调距离

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用NO_x传感器的NH_3交叉敏感实现SCR系统闭环控制

引用

内燃机学报 2015年第2期33卷 178-185页

作者：王天田颜伏伍胡杰侯洁龙浩武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

介绍了目前常用的氮氧化物(NOx)传感器的测量原理和特性,并以NOx传感器对氨(NH3)交叉敏感这一特性为出发点,设计了基于NOx传感器的氨泄漏量闭环控制器(FBC).比较了4种常见的前馈控制策略,然后针对闭环控制需求对传感器信号进行相应的数... 详细信息

介绍了目前常用的氮氧化物(NOx)传感器的测量原理和特性,并以NOx传感器对氨(NH3)交叉敏感这一特性为出发点,设计了基于NOx传感器的氨泄漏量闭环控制器(FBC).比较了4种常见的前馈控制策略,然后针对闭环控制需求对传感器信号进行相应的数值处理,使得信号具有更佳的线性特征,从而能够对排气中的NH3进行有效区分.建立了选择性催化还原(SCR)系统喷射量的闭环控制模型,通过奈奎斯特稳定性判据和试验确定了最终的控制参数,实现了闭环控制的稳定.SCR系统响应性能试验的结果表明:闭环控制策略能够在120,s内完成对干扰的调整.排放测试表明:该闭环控制方法在大多数试验条件下可行,应用此策略的SCR系统在ESC和ETC测试循环下的NOx平均转化效率分别能够达到82.4%和77.3%,NH3平均泄漏量在10×10-6以下.

关键词：柴油机选择性催化还原闭环控制 NOx传感器交叉敏感 NH3

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络偏最小二乘法的柴油机NO_x排放预测模型

引用

内燃机学报 2015年第6期33卷 510-515页

作者：胡杰林峰王天田刘博黎业辉张泽阳武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

分析了现有柴油机氮氧化物(NO_x)排放的预测方法,针对选择性催化还原技术(SCR)的控制需求,选用神经网络偏最小二乘法(NNPLS)作为NO_x排放预测模型建立的基础;该方法通过偏最小二乘法(PLS)提取成分,然后用神经网络(NN)拟合,具有PLS充分... 详细信息

分析了现有柴油机氮氧化物(NO_x)排放的预测方法,针对选择性催化还原技术(SCR)的控制需求,选用神经网络偏最小二乘法(NNPLS)作为NO_x排放预测模型建立的基础;该方法通过偏最小二乘法(PLS)提取成分,然后用神经网络(NN)拟合,具有PLS充分提取自变量中信息和NN非线性拟合性高的优点;并建立了某柴油机NO_x排放预测模型,该模型预测精度高,训练误差均方根和测试误差均方根分别为30×10-6和62×10-6.

关键词：柴油机氮氧化物预测模型神经网络偏最小二乘法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

SCR催化器热失活数值仿真

引用

内燃机学报 2015年第5期33卷 446-452页

作者：胡杰张磊李敏颜伏伍武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

分析SCR催化器的老化形式,从催化剂颗粒直径和反应速率变化的角度对催化剂热失活特性进行研究.基于反应动力学模型,考虑SCR催化剂相对活性的降低,建立了SCR催化器热失活动力学模型.采用Fluent耦合CHEMKIN的技术路线,结合SCR催化器快速... 详细信息

分析SCR催化器的老化形式,从催化剂颗粒直径和反应速率变化的角度对催化剂热失活特性进行研究.基于反应动力学模型,考虑SCR催化剂相对活性的降低,建立了SCR催化器热失活动力学模型.采用Fluent耦合CHEMKIN的技术路线,结合SCR催化器快速老化试验循环进行100,h的热失活模拟,建立SCR催化器二维流动模型,模拟载体入口处的温度变化,并以载体不同径向处的温度为单孔道的初始条件计算催化剂的平均粒径和相对活性变化.热失活前后催化剂的性能指标变化情况表明:NO转化效率随老化时间降低,起燃特性随老化过程明显恶化.

关键词： SCR催化剂热失活催化剂老化机理动力学模型性能仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CO_2添加对碳烟生成及其尺寸分布的影响

引用

内燃机学报 2015年第5期33卷 433-439页

作者：彭飞魏明锐刘近平李松武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

基于颗粒群演化的模拟理论方法,构建了一维稳态层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型.通过耦合含有生成芘分子(A4)的详细化学反应机理,并采用蒙特卡洛(Monte Carlo)随机算法求解颗粒群平衡方程获得碳烟颗粒动力学演变尺寸分... 详细信息

基于颗粒群演化的模拟理论方法,构建了一维稳态层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型.通过耦合含有生成芘分子(A4)的详细化学反应机理,并采用蒙特卡洛(Monte Carlo)随机算法求解颗粒群平衡方程获得碳烟颗粒动力学演变尺寸分布信息.在此基础上,详细分析了层流预混火焰中二氧化碳添加对碳烟颗粒物尺寸分布的影响.结果表明:添加二氧化碳降低了碳烟颗粒成核速率,使得小粒径碳烟颗粒数密度减小;同时,添加二氧化碳减弱了碳烟颗粒表面生长速率,以及提高了OH和O2浓度而加速了碳烟的氧化反应,使得大粒径碳烟颗粒数密度降低.CO2添加对碳烟颗粒生成起到了一定抑制作用.

关键词：颗粒群平衡方程 Monte Carlo法二氧化碳尺寸分布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Co3O4/β-MnO2/C纳米复合材料的ORR性能研究

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第10期48卷 57-62页

作者：魏明锐黄硕刘毅辉武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

分别以液相沉淀法、水热法制备Co3O4和β-MnO2,并用超声法制备复合材料Co3O4/β-MnO2/C,将其作为燃料电池阴极催化剂,在三电极体系下研究其催化氧还原反应(ORR)的性能.制备过程中形成了Co3O4纳米颗粒和β-MnO2纳米棒,在Co3O4/β-MnO2/C... 详细信息

分别以液相沉淀法、水热法制备Co3O4和β-MnO2,并用超声法制备复合材料Co3O4/β-MnO2/C,将其作为燃料电池阴极催化剂,在三电极体系下研究其催化氧还原反应(ORR)的性能.制备过程中形成了Co3O4纳米颗粒和β-MnO2纳米棒,在Co3O4/β-MnO2/C中,Co3O4附着在β-MnO2上.采用循环伏安测试(CV)和线性扫描伏安测试(LSV)研究了所制备复合材料的电化学性能,结果表明:由于Co3O4与β-MnO2的协同效应,因此Co3O4/β-MnO2/C在碱性体系中具有良好的催化活性,起始电位达0.88 V、半波电位为0.77 V,极限电流密度为52.4 A·m^-2,催化过程以4电子反应为主.

关键词：燃料电池纳米复合材料活性位点电催化剂氧还原反应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据驱动的柴油机后处理装置性能诊断

引用

内燃机学报 2020年第5期38卷 441-449页

作者：胡杰廖健雄王军亮李泽西颜伏伍武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

基于氧化催化器(DOC)和催化型颗粒物捕集器(CDPF)的工作原理,建立了连续再生式捕集器(CRT)的GTPower一维仿真模型,通过台架试验和实车数据验证了模型的性能.基于所建立的模型通过引入CRT故障因子对后处理装置的堵塞和破损故障进行了仿... 详细信息

基于氧化催化器(DOC)和催化型颗粒物捕集器(CDPF)的工作原理,建立了连续再生式捕集器(CRT)的GTPower一维仿真模型,通过台架试验和实车数据验证了模型的性能.基于所建立的模型通过引入CRT故障因子对后处理装置的堵塞和破损故障进行了仿真研究.结果表明:不同故障形式和故障程度对CDPF入口温度的影响很小;当CDPF发生堵塞现象时,CRT前/后温差增大,CDPF出口温度与入口温度相关性变差;当CDPF发生破损现象时,CRT前/后温差减小,CDPF出口温度与入口温度相关性增加.根据不同故障形式和故障程度对后处理装置传感器测点温度的影响规律,提出了基于温差累计值和基于温度相关性的性能诊断方法.同时基于后处理装置远程监测系统采集的1800余辆改造在用车后处理装置中的典型数据,以两辆典型车辆为例,通过数据驱动的方式进行了性能诊断应用.

关键词：氧化催化器催化型颗粒物捕集器性能诊断数据驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

乙炔/空气层流预混火焰中氢气添加对碳烟颗粒生成的影响

引用

中南大学学报（自然科学版） 2016年第12期47卷 4255-4262页

作者：魏明锐李松刘近平彭飞武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

构建一维常压稳态层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型,采用内插值的矩方法对该数学模型进行数值求解,并与含有碳烟前驱物的化学反应机理进行耦合,基于Fortran语言,建立碳烟生长演化的数值计算模型,在此基础上,分析乙炔/空... 详细信息

构建一维常压稳态层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型,采用内插值的矩方法对该数学模型进行数值求解,并与含有碳烟前驱物的化学反应机理进行耦合,基于Fortran语言,建立碳烟生长演化的数值计算模型,在此基础上,分析乙炔/空气层流预混火焰中氢气添加对碳烟颗粒生成的影响。研究结果表明:氢气的添加可以通过改变火焰温度、稀释效应以及化学反应抑制作用来改变碳烟形成过程中的化学反应及颗粒动力学事件,从而减缓火焰中PAHs生长,降低碳烟颗粒的成核率、凝并率和表面生长率,对碳烟颗粒的生长起到了一定抑制作用。

关键词：层流预混火焰碳烟颗粒矩方法乙炔氢气

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

引用

光学精密工程 2024年第11期32卷 1759-1772页

作者：贺敏琦刘俐李尚吴浩朱大虎武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获... 详细信息

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获得不同尺度的语义信息,同时嵌入注意力模块和信息编码模块以增强特征显著性。基于多尺度一致性决策机制对多层级特征进行过滤,筛选离群点并保留点云突出特征,获得初始对应关系。最后,将初始对应结点基于几何信息自适应分组,由局部至全局进行加权转换估计,获得基于多层级过滤筛选后的预测矩阵。实验结果表明,MulFNet网络在标准3DMatch公共数据集上的匹配效果明显优于FCGF,PREDATOR等主流网络,在平均重叠率为10%的测量数据集上的匹配精度比ICP算法和GeoTransformer网络分别提高40.9%和85.4%,有效解决了低重叠率点云匹配失真的问题。

关键词：点云匹配匹配失真低重叠率多层级过滤局部测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

喷油时刻和DMF掺混对柴油机PM排放特性影响

引用

内燃机学报 2018年第1期36卷 20-26页

作者：李松魏明锐郭冠伦肖合林孙智勇武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

基于一台电控高压共轨柴油机,研究了不同喷油时刻2,5-二甲基呋喃(DMF)掺混比例(质量分数分别为0、10%,和30%,)对柴油机排放颗粒物(PM)的尺寸分布、平均直径、数量浓度和质量浓度的影响.结果表明:在试验工况下,无论掺混与否,发动机PM排... 详细信息

基于一台电控高压共轨柴油机,研究了不同喷油时刻2,5-二甲基呋喃(DMF)掺混比例(质量分数分别为0、10%,和30%,)对柴油机排放颗粒物(PM)的尺寸分布、平均直径、数量浓度和质量浓度的影响.结果表明:在试验工况下,无论掺混与否,发动机PM排放均以核模态颗粒(粒径为5~50,nm)为主,其尺寸分布呈现明显的双峰结构.燃用纯柴油时,推迟喷油时刻,核模态颗粒数量先增加后减少,聚集态颗粒(粒径为50~1,000,nm)数量的变化规律不明显,PM的总数量、总质量与核模态颗粒数量变化趋势一致,PM的几何平均直径(GMD)先增加后减小;DMF掺混可以降低聚集态颗粒数量、GMD和总质量,但却增加了核模态颗粒数量和总颗粒数量.综合考虑发动机燃油经济性和PM排放性能,30%,DMF掺混比例和-10.0°,CA ATDC喷油时刻为试验工况下的最佳方案.

关键词：柴油机 2 5-二甲基呋喃颗粒物颗粒尺寸分布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：