检索结果-内蒙古大学图书馆

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.

关键词：全向足球机器人相平面分区改进模糊仿人智能控制运动控制

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一种高频性能优化的LCL滤波器结构设计

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南方农机 2019年第6期50卷 5-7页

作者：李晨武汉理工大学自动化学院电气工程及其自动化系湖北武汉430000

文章通过比较LCL滤波器和L滤波器性能,提出一种陷波型LCL滤波器。利用无源阻尼法以及分裂电容法对陷波型LCL滤波器结构进行改进,设计一种高频性能优化的陷波型LCL滤波器结构。该结构兼具传统LCL滤波器的高频滤波性能以及LLCL滤波器的陷... 详细信息

文章通过比较LCL滤波器和L滤波器性能,提出一种陷波型LCL滤波器。利用无源阻尼法以及分裂电容法对陷波型LCL滤波器结构进行改进,设计一种高频性能优化的陷波型LCL滤波器结构。该结构兼具传统LCL滤波器的高频滤波性能以及LLCL滤波器的陷波效果,并对系统的固有谐振尖峰进行有效抑制,能够较好地降低功率损耗、降低高次谐波含量。

关键词： LCL型滤波器陷波型LCL滤波器无源阻尼分裂电容高频性能谐波衰减

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一种电池控制系统的DEPHI软件设计

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微计算机应用 2004年第1期25卷 46-46,57页

作者：李勋龙宋仲康武汉理工大学马房山校区西院259信箱湖北430070 武汉理工大学自动化学院电气工程及自动化湖北430070

本系统是一个镍氢电池自动充放电控制系统。电池充放电电压、电流、温度控制的规范与否是影响系统的一个关键因素。经总体考虑,电流、电压、温度的控制系统选用微机控制系统,通过对电压、电流、温度的控制并模拟出曲线,得出有价值的数... 详细信息

本系统是一个镍氢电池自动充放电控制系统。电池充放电电压、电流、温度控制的规范与否是影响系统的一个关键因素。经总体考虑,电流、电压、温度的控制系统选用微机控制系统,通过对电压、电流、温度的控制并模拟出曲线,得出有价值的数据成库,对数据进行研究,对电池性能及SOC进行预测。

关键词：软件设计 DEPHI软件电池控制系统镍氢电池智能控制

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基于STM32的重载AGV系统设计

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工业控制计算机 2020年第3期33卷 97-98页

作者：李岩武汉理工大学自动化学院电气工程湖北武汉430070

AGV车辆在使用过程中可能存在不少问题与偏差,为提高公司产品竞争力,需要设计出一套更完善的AGV系统使得AGV车辆在运行中通讯方式更多元化、定位导航循迹精度更高、测量参考数据更准确。

关键词： AGV 定位导航通讯方式

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一种分布式潮流控制方法研究

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电力系统保护与控制 2011年第16期39卷 89-94页

作者：唐爱红闫召进袁玮卢俊王少荣武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 四川省电力公司绵阳电业局科技信息部四川绵阳621000 华中科技大学电气工程学院湖北武汉430074

将用于统一潮流控制器串并联变流器间有功功率交换的公用直流电容去掉,在串联侧采用分布式串联补偿技术,形成一种分布式潮流控制方法。根据不同频率分量叉乘的积分为零,不同频率下的有功功率彼此独立的特性,得出变流器吸收某个频率的功... 详细信息

将用于统一潮流控制器串并联变流器间有功功率交换的公用直流电容去掉,在串联侧采用分布式串联补偿技术,形成一种分布式潮流控制方法。根据不同频率分量叉乘的积分为零,不同频率下的有功功率彼此独立的特性,得出变流器吸收某个频率的功率,可以发出等量的其他频率功率的结论。基于该结论,使用在三相系统中彼此独立的3次谐波,通过输电线路取代被去掉的公用直流电容实现该分布式潮流控制器串并联变流器间有功功率的交换。仿真结果表明:该装置不仅具有统一潮流控制器的所有功能,而且由于串并联变流器的彼此独立及串联侧多个变流器的使用,提高了装置的可靠性、降低了装置的成本。

关键词：统一潮流控制器分布式串联补偿器 3次谐波电流分布式潮流控制器等效模型仿真

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特高压接入电网后的源网荷互动调峰方式

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武汉大学学报（工学版） 2016年第1期49卷 94-99页

作者：李大虎孙建波方华亮侯慧黄顺杰国网湖北省电力公司湖北武汉430077 武汉大学电气工程学院湖北武汉430072 武汉理工大学自动化学院湖北武汉430071

随着特高压、新能源、新负荷接入电网,电网的调峰问题进一步加剧.为此,提出了源网荷互动调峰方式,常规机组、储能电站、柔性负荷之间的交互及协调配合,实现全局优化调峰.研究了3类调峰方式的特性,分析了其调峰成本,建立了调峰的数学模型... 详细信息

随着特高压、新能源、新负荷接入电网,电网的调峰问题进一步加剧.为此,提出了源网荷互动调峰方式,常规机组、储能电站、柔性负荷之间的交互及协调配合,实现全局优化调峰.研究了3类调峰方式的特性,分析了其调峰成本,建立了调峰的数学模型.提出改进差分进化算法,基于电网调峰的随机性动态变化特点,考虑各类调峰手段的爬坡特性,实现了源网荷调峰中的有序性、交互性及均衡性.最后进行了仿真计算,验证源网荷调峰方式的有效性,提高了特高压输送功率的平稳性及电网运行的稳定性.

关键词：特高压源网荷调峰差分进化互动

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冰雪灾害下的电力系统安全风险评估综述

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武汉大学学报（工学版） 2014年第3期47卷 414-419页

作者：侯慧李元晟杨小玲方华亮武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 湖北工业大学理学院湖北武汉430068 武汉大学电气工程学院湖北武汉430072

冰雪灾害对电力系统的破坏性较大,发生频次较高,电力系统在冰雪灾害下的安全风险评估研究已显得十分迫切.通过总结大量的现有文献资料,介绍了前人一般性的电力系统安全风险评估的方法,再由冰雪灾害下的电力系统安全风险评估模型入手,从... 详细信息

冰雪灾害对电力系统的破坏性较大,发生频次较高,电力系统在冰雪灾害下的安全风险评估研究已显得十分迫切.通过总结大量的现有文献资料,介绍了前人一般性的电力系统安全风险评估的方法,再由冰雪灾害下的电力系统安全风险评估模型入手,从元件级到系统级,对冰雪灾害下电力系统遭受损毁的安全风险评估建模及其方法进行了概述与总结,发现针对元件级别的冰雪灾害下的元件受损及其静态稳定问题已探讨较多,但针对系统级别的冰雪灾害下的电力系统整体安全风险评估研究尚较为稀少,并对冰雪灾害安全风险评估的应用前景进行了展望.

关键词：冰雪灾害电力系统安全风险建模风险评估

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舰船能量管理系统中的VxWorks可视化技术

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中国舰船研究 2018年第4期13卷 149-154页

作者：华逸飞李维波方雄伟许智豪徐聪员钦生武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 上海船用柴油机研究所上海200090

[目的]为了确保某舰船能量管理系统能够可靠、安全以及健康地运行,对数据采集与可视化设计提出了更高的要求。[方法]采用基于VxWorks的Tilcon图形可视化软件进行界面设计,通过UDP通信方案,研究网络架构中的可视化关键技术及其实现方法。... 详细信息

[目的]为了确保某舰船能量管理系统能够可靠、安全以及健康地运行,对数据采集与可视化设计提出了更高的要求。[方法]采用基于VxWorks的Tilcon图形可视化软件进行界面设计,通过UDP通信方案,研究网络架构中的可视化关键技术及其实现方法。[结果]经过工程验证,该方法可解决VxWorks操作系统中可视化系统的实时性与稳定性匹配问题,减少了界面开发的周期,增加了可视化系统的可维护性。[结论]该方法能够成功应用于舰船能量管理的可视化系统,是比较理想的图形界面解决方案,具有较高的推广应用价值。

关键词：舰船能量管理系统 Tilcon VxWorks 可视化应用设计 UDP通信

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