检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2022年第14期59卷 274-282页

作者：江荣朱攀周兴林柳璐武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉科技大学冶金设备及其控制省部共建教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台,运用张正... 详细信息

沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台,运用张正友棋盘格标定法获取双目相机的内外参数;然后针对双目相机采集的数字图像,使用引入跨尺度代价聚合模型的立体匹配算法得到较优的视差图;最后逆向重构得到路面纹理三维模型,进而获取路面纹理信息。实验结果表明:所提方法可以重构得到较为精确的路面三维模型,相对误差在5%内,对于路面纹理信息的获取具有较高的准确性和较好的鲁棒性。

关键词：双目视觉立体匹配三维重构路面纹理图像处理

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逆解多目标优化的六自由度机械手轨迹规划

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系统仿真学报 2021年第9期33卷 2128-2137页

作者：段现银张灿朱泽润孙朝阳蒋国璋向峰武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

为优化机械手作业质量和效率,提出基于机械手刚度与全局行程最优的逆解多目标确定方法,建立机械手正运动学模型,运用行为树进行逆运动学求解。构建刚度性能评价指标与关节角总行程数学模型,进行逆解多目标优化。设计7–5–7次多项式关... 详细信息

为优化机械手作业质量和效率,提出基于机械手刚度与全局行程最优的逆解多目标确定方法,建立机械手正运动学模型,运用行为树进行逆运动学求解。构建刚度性能评价指标与关节角总行程数学模型,进行逆解多目标优化。设计7–5–7次多项式关节空间插值算法进行轨迹规划,与常用的3次多项式规划方法相比,结果表明:7–5–7次多项式规划方法得到的机械手运行轨迹更加平稳顺滑。

关键词：逆运动学机械手行为树刚度关节角行程轨迹规划

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采用HHT与CNN的刀具磨损状态监测

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组合机床与自动化加工技术 2023年第10期 169-173,178页

作者：周粤段现银武汉科技大学机械自动化学院湖北430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北430081

为实现刀具磨损状态监测的智能化及高精度,提出一种将希尔伯特黄变换改进算法与卷积神经网络相结合的监测方法。首先,采用敏感固有模态函数筛选方法改进希尔伯特黄变换,提取出刀具信号的时频特征;其次,运用MATLAB微调卷积神经网络生成... 详细信息

为实现刀具磨损状态监测的智能化及高精度,提出一种将希尔伯特黄变换改进算法与卷积神经网络相结合的监测方法。首先,采用敏感固有模态函数筛选方法改进希尔伯特黄变换,提取出刀具信号的时频特征;其次,运用MATLAB微调卷积神经网络生成刀具磨损监测迁移模型;最后,运用典型的卷积神经网络迁移模型进行实验验证。结果表明,与传统时频变换相比,希尔伯特黄变换提取的时频图更加精细,能有效防止频谱泄露的问题,刀具磨损识别平均准确率达到94.09%,提升近15%;与希尔伯特黄变换相比,改进后的希尔伯特黄变换能避免虚假固有模态分量问题,监测效果进一步提升,达到96.8%,证明了所提监测方法的有效性。

关键词：希尔伯特黄变换卷积神经网络敏感固有模态函数刀具磨损状态监测

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断裂粘连激光印刷数字串识别算法

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机械设计与制造 2020年第4期 46-49,53页

作者：饶刚姜燕伍世虔赵昊坤武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430000

相对于印品质量较高的传统印刷数字串,激光印刷数字串由于存在断点、边缘粗糙、时有粘连等问题,采用传统算法无法对其进行准确的分割与识别。为此,提出了一种对激光印刷数字串进行切分和识别的算法。该算法采用膨胀结构元消除激光数字... 详细信息

相对于印品质量较高的传统印刷数字串,激光印刷数字串由于存在断点、边缘粗糙、时有粘连等问题,采用传统算法无法对其进行准确的分割与识别。为此,提出了一种对激光印刷数字串进行切分和识别的算法。该算法采用膨胀结构元消除激光数字串断点,对粘连数字串进行极值切分法从而分离数字,最后用6个几何和拓扑特征构造数字原型用于区分数字,从而对数字进行识别。实际的网银盾数字识别实验表明此识别方法对数字串的识别准确率高达99%,平均识别时间为0.15s。该算法识别准确率高,并具有一定的实时性,对该算法进行进一步的改进,即可应用于激光打印生产线的在线监测,以及产品出厂前产品与包装的一致性校验。

关键词：断点消除粘连数字切分数字特征识别算法激光印刷数字串

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CSP摆剪液压离合器温控管理研究

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机械设计与制造 2019年第4期 264-268页

作者：饶刚谢威孟庆华陈峰武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

CSP摆剪液压离合器摩擦副高速滑摩时温度过高会引起摩擦片烧蚀和润滑油炭化,因而需要对离合器的工作状态和冷却润滑流量展开研究。依据摩擦学理论和热平衡理论,建立离合器摩擦副温度场数学模型和油液冷却模型。通过对模型的数值求解,获... 详细信息

CSP摆剪液压离合器摩擦副高速滑摩时温度过高会引起摩擦片烧蚀和润滑油炭化,因而需要对离合器的工作状态和冷却润滑流量展开研究。依据摩擦学理论和热平衡理论,建立离合器摩擦副温度场数学模型和油液冷却模型。通过对模型的数值求解,获得了摩擦副在不同啮合时间和啮合次数下的温升特性及不同冷却油量下的冷却特性。结果表明:啮合时间和接合次数增大会导致摩擦副温度显著升高;对偶钢片接触面温度场分布规律与接触应力分布规律一致;对偶钢片啮合面终态温度场分布趋于均匀,但高温点总数增多,温度场整体分布较为不均匀;冷却润滑流量在中低热负荷下对摩擦副温升影响低微,而在高热负荷下对摩擦副温升影响显著,但当流量增大到一定值后,增加流量对温升影响微弱。

关键词： CSP摆剪液压离合器温升特性冷却特性

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基于粒子群敏度更新的拓扑优化方法

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武汉科技大学学报 2024年第3期47卷 227-233页

作者：周哲浩徐曼曼蒋国璋武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

为了进一步减少拓扑优化过程中出现的灰度单元,提出一种基于粒子群优化和分区加权敏度过滤的敏度更新方法。引入粒子群状态更新表达式,以寻找周围单元的敏度极值,将其在一定权重下与经过过滤的敏度值相加,组成新的敏度更新策略。结合变... 详细信息

为了进一步减少拓扑优化过程中出现的灰度单元,提出一种基于粒子群优化和分区加权敏度过滤的敏度更新方法。引入粒子群状态更新表达式,以寻找周围单元的敏度极值,将其在一定权重下与经过过滤的敏度值相加,组成新的敏度更新策略。结合变密度法和基于粒子群的敏度更新策略,以柔度最小化为目标,利用5个经典算例验证本文方法的可行性和有效性。优化结果表明,基于粒子群敏度更新的拓扑优化方法能有效减少灰度单元并能快速收敛。

关键词：拓扑优化变密度法敏度更新敏度过滤粒子群

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Cu添加量对铸态CrFeCoNiCu_(x)高熵合金显微组织和力学性能的影响

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2023年第6期33卷 1803-1813页

作者：胡强王海玲钱立华曾良才王强刘鑫旺江西省科学院应用物理研究所南昌330029 华中科技大学物理学院武汉430074 武汉科技大学机械自动化学院冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074

详细研究Cu添加量对铸态CrFeCoNi高熵合金显微组织演变和室温拉伸性能的影响。研究结果表明,添加Cu元素使高熵合金相结构由FCC单相转变为FCC1+FCC2双相。FCC2相是存在于枝晶间的富Cu相,且其体积分数随Cu含量的增加而提高。富Cu相的形成... 详细信息

详细研究Cu添加量对铸态CrFeCoNi高熵合金显微组织演变和室温拉伸性能的影响。研究结果表明,添加Cu元素使高熵合金相结构由FCC单相转变为FCC1+FCC2双相。FCC2相是存在于枝晶间的富Cu相,且其体积分数随Cu含量的增加而提高。富Cu相的形成主要归因于Cu与其他金属元素的混合焓较大,从而导致凝固之前的液相分离。由于位错滑移的短程障碍增强,高熵合金的屈服强度和极限抗拉强度与Cu含量呈正相关关系。然而,由于位错在晶界堆积而产生的应力场叠加更为显著,因此,含Cu高熵合金的断裂应变较小。

关键词：高熵合金富Cu相显微组织抗拉强度断裂应变

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PCT和PointMLP融合的三维点云分类算法研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 68-71页

作者：赵晓柯汤勃孙伟朱发汛武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081

为了提高三维点云数据的分类准确率,对注意力机制的PCT与残差点MLP的PointMLP的融合算法进行研究。首先,加入几何仿射模块对输入点云进行正态分布以解决点云的密度不均匀和几何结构不确定性;其次,在编码模块首先使用注意力机制对上层特... 详细信息

为了提高三维点云数据的分类准确率,对注意力机制的PCT与残差点MLP的PointMLP的融合算法进行研究。首先,加入几何仿射模块对输入点云进行正态分布以解决点云的密度不均匀和几何结构不确定性;其次,在编码模块首先使用注意力机制对上层特征进行全局表达,之后加入残差点MLP模块对注意力模块的输出特征进行深度特征表示以充分提取点云特征;最后是分类模块,完成下游点云分类任务。实验结果表明,改进后的算法在ModelNet40数据集上的分类准确率达到95.6%,相比PCT模型准确率提高了2.4%,且对点云数量的变化具有鲁棒性。

关键词：三维点云注意力残差点MLP 点云分类

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等几何多重网格法在雷诺方程中的应用

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机械设计与制造 2021年第3期 85-91页

作者：李子强罗会信左兵权张希武汉科技大学机械自动化学院冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

相比于有限元法,等几何法求解偏微分方程能以较少的自由度达到更高的求解精度。而多重网格法在处理大规模方程组求解方面应用广泛。为了满足流体仿真对雷诺方程求解的精度与速度的要求,对将等几何法与多重网格法相结合的方法求解雷诺方... 详细信息

相比于有限元法,等几何法求解偏微分方程能以较少的自由度达到更高的求解精度。而多重网格法在处理大规模方程组求解方面应用广泛。为了满足流体仿真对雷诺方程求解的精度与速度的要求,对将等几何法与多重网格法相结合的方法求解雷诺方程进行了研究。文章首先对雷诺方程进行推导,建立适于等几何法的求解模型;然后研究了节点插入的细分算法,构建基于h细化的各层控制点网格之间与阶次相适应的映射矩阵,提出了基于h细化的等几何多重网格法求解模型并。通过不同计算实例发现:等几何多重网格法计算效率明显优于单纯等几何法。

关键词：等几何法雷诺方程多重网格映射矩阵收敛速度

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基于CT三维重构技术的沥青混凝土疲劳损伤演化

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吉林大学学报(工学版) 2024年第11期54卷 3192-3198页

作者：周兴林刘洋柳璐武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学教育部冶金设备与控制技术重点实验室武汉430081

由于沥青混凝土内部结构极其复杂,会在不同疲劳阶段呈现出不同的变化特征,为了解沥青混凝土的疲劳损伤演化过程,在CT三维重构技术的基础上对其展开研究。对沥青混凝土展开疲劳实验,得到不同疲劳阶段的CT扫描图像和三维重构图像;利用差... 详细信息

由于沥青混凝土内部结构极其复杂,会在不同疲劳阶段呈现出不同的变化特征,为了解沥青混凝土的疲劳损伤演化过程,在CT三维重构技术的基础上对其展开研究。对沥青混凝土展开疲劳实验,得到不同疲劳阶段的CT扫描图像和三维重构图像;利用差分盒维数法计算CT三维重构图像分形维数,得到疲劳损伤次数与分形维之数间的关系;利用Miner线性疲劳损伤模型重新定义沥青混凝土的损伤变量,得到疲劳损伤演化过程呈线性变化的结论。通过构造环氧沥青混凝土试件展开实验测试,结果表明:本文方法能准确计算出沥青混凝土压缩位移和裂缝体积与疲劳损伤之间的关系,推理得到沥青混凝土的疲劳损伤演化过程。

关键词： CT三维重构技术沥青混凝土疲劳损伤损伤变量线性变化

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