检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2020年第12期 35-38页

作者：刘磊赵刚唐康峻颜鹏程周七武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院武汉430081

针对协作型机器人惯性参数辨识中激励轨迹设计问题,文章提出了一种采用改进灰狼算法(SGWO)用于优化设计激励轨迹参数方法。首先,用Newton-Euler递推法推导并建立了机器人最小惯性参数观测矩阵,并将观测矩阵条件数准则作为优化目标函数;... 详细信息

针对协作型机器人惯性参数辨识中激励轨迹设计问题,文章提出了一种采用改进灰狼算法(SGWO)用于优化设计激励轨迹参数方法。首先,用Newton-Euler递推法推导并建立了机器人最小惯性参数观测矩阵,并将观测矩阵条件数准则作为优化目标函数;其次,引入改进灰狼算法(SGWO).通过反向最优最差策略改善种群初始值,采用sigmoid函数优化收敛因子;最后,利用改进灰狼算法(SGWO)优化设计了满足多约束条件的周期傅里叶级数作为激励轨迹。实验结果表明,采用所提优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高参数辨识的抗噪能力,为准确获取机器人动力学参数奠定基础。

关键词：动力学模型参数辨识激励轨迹灰狼算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂载荷工况下的横梁多分辨率拓扑优化

引用

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 12-15,21页

作者：饶刚袁佳豪夏胜军武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院武汉430081

针对复杂载荷条件下加工中心横梁结构的刚度优化问题,提出了一种可以有效降低模型计算规模的高精度拓扑优化方法。首先,对加工中心横梁这类结构复杂、求解规模大的拓扑优化问题进行分析,发现多分辨率拓扑优化方法可以显著降低此类问题... 详细信息

针对复杂载荷条件下加工中心横梁结构的刚度优化问题,提出了一种可以有效降低模型计算规模的高精度拓扑优化方法。首先,对加工中心横梁这类结构复杂、求解规模大的拓扑优化问题进行分析,发现多分辨率拓扑优化方法可以显著降低此类问题的计算成本;其次,为进一步提高计算效率,将自适应梯度分区技术引入到多分辨率拓扑优化方法中,形成一种自适应梯度分区的多分辨率拓扑优化方法,该方法在模型拓扑更新过程中只对特定的低效离散区域进行处理,以达到进一步降低模型计算规模的目的;最后,在加工中心横梁多工况优化中,将自适应梯度分区的多分辨率拓扑优化与传统的优化方法进行对比研究,发现在相同单元网格数量条件下,新的拓扑优化方法的计算速度相较于传统的拓扑优化方法提高了约8倍。

关键词：加工中心横梁自适应梯度分区多分辨率拓扑优化多工况优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于斜角切削理论铣削功率动态模型研究

引用

组合机床与自动化加工技术 2018年第9期 16-19页

作者：张学豪赵刚王强阮丹武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081

铣削功率动态建模对于机床能耗评估具有重要意义,采用圆柱螺旋立铣刀,建立了铣削功率的动态预测模型。将立铣刀离散成一系列无限小的斜角切削单元,运用斜角切削理论建立了流动应力关于应力、应变率和温度的方程,采用数值方法计算出流动... 详细信息

铣削功率动态建模对于机床能耗评估具有重要意义,采用圆柱螺旋立铣刀,建立了铣削功率的动态预测模型。将立铣刀离散成一系列无限小的斜角切削单元,运用斜角切削理论建立了流动应力关于应力、应变率和温度的方程,采用数值方法计算出流动应力,将流动应力转化为铣削力,再将铣削力转换为铣削功率。最后对45#钢进行多组不同铣削用量的立铣实验,实验结果表明,建立的铣削功率动态模型误差在10%左右,并且分析了产生误差的原因。

关键词：铣削功率模型铣削加工流动应力斜角切削

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SOM的产品设计结构模块划分及其评价

引用

武汉科技大学学报 2018年第4期41卷 301-306页

作者：李颖应保胜容芷君但斌斌胡从林武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

针对数值型设计结构矩阵(DSM),提出采用自组织映射(SOM)算法的产品设计结构模块聚类方法。该方法将DSM中的信息经过初始化后作为SOM网络的输入层,然后通过训练SOM神经网络模型获得聚类方案。文中还提出了综合考虑模块内聚性和耦合性并... 详细信息

针对数值型设计结构矩阵(DSM),提出采用自组织映射(SOM)算法的产品设计结构模块聚类方法。该方法将DSM中的信息经过初始化后作为SOM网络的输入层,然后通过训练SOM神经网络模型获得聚类方案。文中还提出了综合考虑模块内聚性和耦合性并且适用于数值型DSM的聚类效果评价指标。案例分析表明,与DSM经典算法相比,本文提出的聚类方法和评价指标能够优化产品设计模块划分。

关键词：产品设计模块划分自组织映射设计结构矩阵聚类评价指标

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法

引用

激光与红外 2019年第2期49卷 246-250页

作者：王中任郭晓康赵刚湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized Cross Correlati... 详细信息

获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized Cross Correlation)匹配算法产生工作场景的两组视差图像,去噪分割之后对其立体深度信息进行提取,其过程中采用一种新颖的转换方法,视差图像中每个坐标位置的像素点的x、y、z方向的立体深度信息分别被转化为X、Y、Z图像中对应位置上像素的灰度值。采样两组立体深度数据,共同储存到标定完成的参考相机坐标系中达到信息融合的目的。最后,对随机摆放的工业工件进行了的三维重构实验,对于相互重叠、高度、姿势都不同的零件能较好的恢复出清晰的轮廓点云,在重叠区域也能产生较为明显的层次性。

关键词：两组双目深度信息融合三维重构图像匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于流固耦合与DOE的电动闸阀轻量化设计

引用

组合机床与自动化加工技术 2020年第10期 40-43页

作者：柳雄赵刚张娜黄馨罗小龙武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 武汉锅炉集团阀门有限责任公司武汉430200

为实现某企业阀门系统口径550mm电动闸阀结构轻质化要求,研究阀体内部流场分布状况,运用有限元法对阀体结构进行瞬态动力学分析与形状优化。建立闸阀参数化模型,采用有限元分析软件对优化前阀体强度进行数值模拟,并基于DOE对闸阀壁厚进... 详细信息

为实现某企业阀门系统口径550mm电动闸阀结构轻质化要求,研究阀体内部流场分布状况,运用有限元法对阀体结构进行瞬态动力学分析与形状优化。建立闸阀参数化模型,采用有限元分析软件对优化前阀体强度进行数值模拟,并基于DOE对闸阀壁厚进行目标优化设计,对优化后的阀体进行流固耦合分析,得到阀体受到的最大等效应力为103MPa。结果表明,改进后的阀体强度能够满足实际工况要求,与原设计相比,产品重量减轻26%,轻量化效果显著。

关键词：电动闸阀流固耦合轻量化结构强度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进A^(*)算法的移动机器人全局最优路径规划

引用

高技术通讯 2021年第3期31卷 306-314页

作者：李晓露熊禾根陶永李公法武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在栅格地图环境下,传统A^(*)算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题。为此,提出一种新启发搜索策略下的改进A^(*)算法。在探索当前节点的每个邻域... 详细信息

在栅格地图环境下,传统A^(*)算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题。为此,提出一种新启发搜索策略下的改进A^(*)算法。在探索当前节点的每个邻域节点时,将邻域点父节点的选取范围扩大到从当前点至起始点的整个支路,采用邻域点与支路上的点直接相连的方式,找到所需真实代价G最小的安全路径,此时支路上对应的点便为该邻域点的父节点。实验结果表明,改进算法能够有效提高路径质量,即规划的路径长度更短、转折更少。与此同时,真实代价G和预估代价F之间的偏差降低,启发函数的启发能力增强,寻路效率也有所提高。

关键词：改进A^(*)算法移动机器人路径规划路径质量寻路效率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加筋板结构及焊接顺序对焊接变形的影响

引用

制造业自动化 2020年第1期42卷 30-35页

作者：饶刚丰帆姜燕吴润武汉科技大学机械自动化学院机械传动与制造工程湖北省重点实验室

焊接广泛应用于工业中,用于组装不同的产品,如:汽车,船舶,桥梁等。而焊接变形通常是造成尺寸不精确和高制造成本的主要原因。因此,通过有限元模拟预测变形量和通过改善焊接结构的质量来减小焊接变形是至关重要的。本项研究的目的是减少... 详细信息

焊接广泛应用于工业中,用于组装不同的产品,如:汽车,船舶,桥梁等。而焊接变形通常是造成尺寸不精确和高制造成本的主要原因。因此,通过有限元模拟预测变形量和通过改善焊接结构的质量来减小焊接变形是至关重要的。本项研究的目的是减少大型船板的变形,有两种方法:首先,采用热弹塑性有限元分析进行变形预测,估算Q345钢焊接接头的固有变形;其次,基于固有应变理论对大型船板的焊接过程进行弹性分析,揭示了板材边缘和内部的变形情况。通过运用有限元模拟,对比不同形状模型的焊接变形,找到最有焊接顺序,可以最大限度降低焊接变形。

关键词：焊接变形有限元模拟固有变形 Q345钢加筋板焊接顺序

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于制造过程的机床设备绿色评价体系

引用

组合机床与自动化加工技术 2020年第12期 165-168页

作者：颜鹏程赵刚柳雄周七刘思宇武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 襄阳市工业学校湖北襄阳441021

考虑到当前的机床设备的评价方法不够全面的问题,为更有效的提高零件加工制造过程的绿色性,提出一种基于层次分析法和灰色关联法相结合的机床设备选择方法。首先,建立了制造周期(T)、制造质量(Q)、成本(C)、资源消耗(R)、环境污染(E)等... 详细信息

考虑到当前的机床设备的评价方法不够全面的问题,为更有效的提高零件加工制造过程的绿色性,提出一种基于层次分析法和灰色关联法相结合的机床设备选择方法。首先,建立了制造周期(T)、制造质量(Q)、成本(C)、资源消耗(R)、环境污染(E)等5个绿色制造指标评价体系,根据建立的评价指标体系运用层次分析法建立判断矩阵确定指标权重;其次,将机床制造过程中的实际数据进行处理,运用灰色关联分析法得到最优值并构建矩阵,再对这些实际生产数据进行归一化处理,根据灰色系统理论,以上述层次分析法确定的权重为基础,对灰色关联系数矩阵进行计算;最后,对关联度系数和关联度的大小进行比较,判断出机床设备的最佳方案。

关键词：机床设备绿色性层次分析法灰色关联分析法关联度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢铁企业生产计划模型及应用研究

引用

长江大学学报(自科版)医学卷 2006年第4期 588-590页

作者：蒋国璋孔建益李公法李斌熊禾根杨金堂武汉科技大学机械自动化学院湖北省机械传动与制造工程重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械自动化学院湖北省机械传动与制造工程重点实验室

针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究了钢铁企业生产计划的研究方法、模型及其应用等方面的问题;探讨了适用各种情况和环境的钢铁生产过程分阶段计划模型和生产计划的综合性模型,提出了钢铁企业生产计划的一体化、动态化和实时化研... 详细信息

针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究了钢铁企业生产计划的研究方法、模型及其应用等方面的问题;探讨了适用各种情况和环境的钢铁生产过程分阶段计划模型和生产计划的综合性模型,提出了钢铁企业生产计划的一体化、动态化和实时化研究发展趋势。

关键词：生产计划钢铁生产计划模型一体化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：