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机构

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作者

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语言

  • 514 篇 中文
检索条件"机构=武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室"
514 条 记 录,以下是341-350 订阅
排序:
移动机器人运动目标路径规划仿真
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计算机仿真 2019年 第4期36卷 294-299,314页
作者: 孙露 李俊 方国康 李波 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430065 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065
针对移动机器人在复杂环境下采用传统路径规划方法收敛速度慢和容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的免疫优化算法。首先采用改进的栅格法对机器人的移动路径进行预处理,根据障碍物的不同形状和尺寸及其所占的地图总面积确定栅格粒... 详细信息
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基于联合神经网络模型的中文医疗实体分类与关系抽取
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计算机工程与科学 2019年 第6期41卷 1110-1118页
作者: 张玉坤 刘茂福 胡慧君 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430065 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065
近年来,医疗健康领域的实体分类与关系抽取引起了广泛关注。以往工作大多采用流水线模型,此类模型容易忽略任务间联系并造成错误传播,而联合学习则能够很好地避免这2个问题。为此,把卷积神经网络与支持向量机、条件随机场相结合,构建了... 详细信息
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基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法
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计算机系统应用 2020年 第8期29卷 211-216页
作者: 熊莹 毛雪松 武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 武汉430065 武汉科技大学信息科学与工程学院/人工智能学院 武汉430081
针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位姿,实现倒车入库路径曲率最优.根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境,结合车辆运动模型,搜索... 详细信息
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基于组稀疏的参数自适应学习UDP算法
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计算机工程与设计 2019年 第8期40卷 2190-2195页
作者: 冯重锴 李波 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065
传统UDP算法的参数选择是一个经典问题,至今仍没有一种有效的方法从根本上解决这个问题。针对复杂的参数选择,提出一种基于组稀疏的参数自适应学习UDP算法(SUDP)。使用组稀疏来描述样本点的几何结构,自适应地构造样本点的近邻图,避免传... 详细信息
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基于PageRank与HITS的改进算法的网页排名优化
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武汉科技大学学报 2019年 第2期42卷 155-160页
作者: 库珊 刘钊 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065
针对传统网页排序算法PageRank和HITS中存在的主题漂移、检索效率低等不足,本文提出了一种改进算法PHIA(PageRank and HITS Improved Algorithm)。该算法继承了HITS算法获取根集和基本集的方法,并且使用根集中所有网页的PageRank值作为... 详细信息
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两种固体氧化物燃料电池系统的故障建模与仿真对比研究(英文)
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控制理论与应用 2019年 第3期36卷 408-419页
作者: 吴肖龙 许元武 胡荣 邓忠华 付晓薇 李曦 华中科技大学人工智能与自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 湖北武汉430074 岭南师范学院数学与统计学院 广东湛江524048 武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065 深圳华中科技大学研究院 广东深圳518057
固体氧化物燃料电池(SOFC)系统的建模方式较多,而基于机理模型的故障诊断是能够通过系统的动态趋势辨别故障的有效手段之一,但该方法对机理模型的准确性有要求.此外,不同的燃料供给系统采用的系统结构也是有差异的,进而导致在相同故障下... 详细信息
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面向少样本网状结构体的候选区域自适应检测方法
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计算机应用研究 2019年 第12期36卷 3842-3845,3852页
作者: 牟磊 陈黎 武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 武汉430065
在仅有少量标签数据的图像网状结构检测任务中,需要大量训练数据的目标检测模型,检测性能大幅下降。基于区域候选的目标检测模型在预测时,检测目标越多,检测时间越长。若基于区域候选的目标检测模型产生候选框的数量固定不变,而不同图... 详细信息
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一种动态迭代分区紧急消息广播方法
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小型微型计算机系统 2019年 第8期40卷 1689-1694页
作者: 聂雷 张全玉 李鹏 何亨 吴黎兵 武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉430065 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 武汉430065 武汉大学计算机学院 武汉430072
基于Black-burst的多跳广播方法在车联网环境中能够有效地传播紧急消息,该类方法利用车辆间的Black-burst交互,通过迭代分区快速缩小最佳候选车辆的竞争范围,从而实现减少竞争冲突和提高紧急消息传播速度的目的.然而,现有这类方法的迭... 详细信息
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基于跨邻域搜索的连续域蚁群优化算法
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武汉科技大学学报 2019年 第3期42卷 212-219页
作者: 夏媛 李俊 周虎 武汉科技大学 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室 湖北武汉430065
针对连续域蚁群算法寻优能力差、容易产生局部最优的问题,提出了一种基于跨邻域搜索的改进蚁群算法。首先,通过自适应种群划分方式计算可行解和不可行解群体;然后,针对不可行解群体利用自主选择学习算子选择对象进行学习,目的是不断扩... 详细信息
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基于有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法
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计算机工程与设计 2019年 第10期40卷 2921-2925页
作者: 卢明 陈黎 田菁 武汉科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430081 武汉科技大学湖北省智能信息处理与实时工业系统重点实验室 湖北武汉430081
曲线型目标的分割结果受光照,灰度不均等干扰因素影响,易造成曲线型结构断裂的问题,为此提出一种基于有偏随机游走的线状目标连接算法。以引力作为游走者的驱动力,不同连通块的线型目标对游走者提供不同的引力,在最邻近线型目标块的中... 详细信息
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