检索结果-内蒙古大学图书馆

兵器装备工程学报 2025年第4期 225-234页

作者：谭维聪吴启武朱利姜灵芝刘嘉琪武警工程大学研究生大队武警工程大学反恐指挥信息工程教育部重点实验室武警工程大学装备管理与保障学院武警工程大学信息工程学院

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素，提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先，建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后，分别针对... 详细信息

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素，提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先，建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后，分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中，利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项，并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器，降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性，且能够避免Zeno现象。最后，利用Matlab/Simulink进行仿真验证，结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。

关键词：四旋翼无人机固定时间控制滑模控制自适应神经网络事件触发控制

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基于牛顿迭代搜索法的多节点协同振源定位研究

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传感技术学报 2011年第9期24卷 1322-1325页

作者：朱亚坤冯立杰武警工程学院研究生管理大队西安710086 武警工程学院通信工程系西安710086

对多节点传感器阵列,提出一种基于牛顿迭代搜索法的振源定位算法.首先引入灰色关联的概念建立多节点传感器的定位模型,然后通过对各节点协同定位结果进行牛顿迭代搜索,以期获得更为精确的定位结果。为验证算法有效性,将该算法与加权平... 详细信息

对多节点传感器阵列,提出一种基于牛顿迭代搜索法的振源定位算法.首先引入灰色关联的概念建立多节点传感器的定位模型,然后通过对各节点协同定位结果进行牛顿迭代搜索,以期获得更为精确的定位结果。为验证算法有效性,将该算法与加权平均算法和最小二乘法进行比较,仿真结果表明,此算法可有效提高目标的定位精度。

关键词：协同定位牛顿迭代搜索法被动定位灰色关联

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分层均匀粒子散射特性的异常衍射近似方法

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光学学报 2015年第1期35卷 413-421页

作者：俞雪平胡云安刘亮谢永兴王亚蛟海军航空工程学院研究生管理大队 92914部队海军航空工程学院控制工程系

自然环境中存在大量各种各样的悬浮颗粒,有关粒子散射特性的研究具有广泛的应用价值。现有的理论计算较为复杂,且研究对象多为均匀球体模型,忽略了粒子内部组成结构的差异。通过分析双层均匀球体模型消光效率和吸收效率的计算过程,将异... 详细信息

自然环境中存在大量各种各样的悬浮颗粒,有关粒子散射特性的研究具有广泛的应用价值。现有的理论计算较为复杂,且研究对象多为均匀球体模型,忽略了粒子内部组成结构的差异。通过分析双层均匀球体模型消光效率和吸收效率的计算过程,将异常衍射近似方法扩展到多层均匀粒子,并给出相应的误差比较,说明该方法的实用性。以海洋浮游微生物为例,着重讨论了双层均匀粒子具有不同内外球体参数以及内球和外球中心偏离情况的散射特性。仿真结果表明除了尺寸、折射率等参数,粒子的不均匀结构对前向散射也有作用,当内外球体参数相差较大时,有必要考虑结构因素对散射特性的影响。

关键词：散射分层均匀粒子异常衍射近似消光效率和吸收效率海洋浮游微生物

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基于多次散射和小散射角近似的水下激光传播特性

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光子学报 2015年第11期44卷 166-172页

作者：俞雪平胡云安刘亮谢永兴王亚蛟海军航空工程学院研究生管理大队 92914部队海军航空工程学院控制工程系

以辐射传输方程为基础,借助小角度近似条件,利用多次散射递归的逐级逼近来描述水体散射过程,推导得出水下辐射照度以及衰减系数的计算关系.着重讨论了激光在海水中的衰减特性,结果表明随着光学厚度的增加,各次散射光先增大后减小,相对... 详细信息

以辐射传输方程为基础,借助小角度近似条件,利用多次散射递归的逐级逼近来描述水体散射过程,推导得出水下辐射照度以及衰减系数的计算关系.着重讨论了激光在海水中的衰减特性,结果表明随着光学厚度的增加,各次散射光先增大后减小,相对辐射照度基本呈指数衰减,衰减趋势随单次散射反照率或者不对称因子的增大有所减缓.与蒙特卡罗方法模拟的结果进行比较,小散射角条件下多次散射近似方法的计算准确度优于单次散射近似,可以作为分析水下激光传播特性的参考依据.

关键词：多次散射小散射角近似散射相位函数辐射传输方程衰减特性

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毛泽东军事新闻语言特点浅析

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新闻知识 2010年第9期 33-34页

作者：雷智勇尹招兵廖立为武警工程学院武警工程学院研究生管理大队

毛泽东不仅是伟大的军事家，而且是撰写军事新闻的大手笔。在解放战争时期，他亲手撰写的军事新闻就有10余篇。同时，还给别人修改过大量军事作品。毛泽东的军事新闻具有军事战略家的气派，大气磅礴，语言精练，鼓舞士气，教育人民，打... 详细信息

毛泽东不仅是伟大的军事家，而且是撰写军事新闻的大手笔。在解放战争时期，他亲手撰写的军事新闻就有10余篇。同时，还给别人修改过大量军事作品。毛泽东的军事新闻具有军事战略家的气派，大气磅礴，语言精练，鼓舞士气，教育人民，打击敌人，在解放战争中发挥了重大作用。具体分析，毛泽东军事新闻作品有以下特点：

关键词：军事新闻作品语言特点毛泽东解放战争时期军事家战略家撰写

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湿热环境对复合材料正交板静拉伸性能的影响

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材料研究学报 2013年第5期27卷 556-560页

作者：王德金平谭晓明杨凯海军航空工程学院研究生管理大队海军航空工程学院青岛校区海军91467部队

对CCF300/BA9916复合材料正交板进行吸湿-脱湿实验,测定其在干态、湿态和脱湿条件下的静拉伸性能,研究了湿热环境下该材料的吸湿和脱湿行为。结果表明:在70℃水浸条件下CCF300/BA9916复合材料的吸湿过程与脱湿过程均符合Fick第二定律,... 详细信息

对CCF300/BA9916复合材料正交板进行吸湿-脱湿实验,测定其在干态、湿态和脱湿条件下的静拉伸性能,研究了湿热环境下该材料的吸湿和脱湿行为。结果表明:在70℃水浸条件下CCF300/BA9916复合材料的吸湿过程与脱湿过程均符合Fick第二定律,试验件约在35 d后达到有效吸湿平衡状态,有效吸湿平衡率为0.85%;吸湿导致复合材料试验件的静拉伸性能下降了10.3%,而脱湿处理可使静拉伸性能得到一定程度的恢复。

关键词：复合材料吸湿-脱湿静拉伸性能有效吸湿平衡

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西方媒体与朝鲜新闻机构的一次较量——围绕金正日健康状况的新闻战例浅析

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新闻知识 2010年第1期 46-48页

作者：雷智勇杨勇武警工程学院学报武警工程学院研究生管理大队

截止朝鲜官方通讯社2009年4月6日发布消息，称其领导人金正日“观看了卫星发射成功”以来，基本上平息了西方媒体对金正日患病的种种猜测，使这一新闻事件归于平静。然而，纵观各方媒体对此事件的关注及演进，可以看出，以美国为首的西... 详细信息

截止朝鲜官方通讯社2009年4月6日发布消息，称其领导人金正日“观看了卫星发射成功”以来，基本上平息了西方媒体对金正日患病的种种猜测，使这一新闻事件归于平静。然而，纵观各方媒体对此事件的关注及演进，可以看出，以美国为首的西方媒体与朝鲜新闻机构之间，演绎了一场斗智斗勇、猛攻与固防的新闻战。

关键词：西方媒体新闻机构金正日健康状况朝鲜战例较量新闻事件

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基于短时分数阶傅里叶变换的瞬时频率估计误差分析

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兵工学报 2015年第11期36卷 2104-2110页

作者：邓兵栾俊宝唐光胜海军航空工程学院电子信息工程系海军航空工程学院研究生管理大队 91599部队

信号的瞬时频率估计作为雷达信号处理的一项重要内容,对于目标的检测和识别起着重要作用。利用短时分数阶傅里叶变换具有更好时频分辨力的特点,分析了利用短时分数阶傅里叶变换对三次相位非线性调频信号进行瞬时频率估计的精度与窗函数... 详细信息

信号的瞬时频率估计作为雷达信号处理的一项重要内容,对于目标的检测和识别起着重要作用。利用短时分数阶傅里叶变换具有更好时频分辨力的特点,分析了利用短时分数阶傅里叶变换对三次相位非线性调频信号进行瞬时频率估计的精度与窗函数、窗长间的关系。结果表明:当采用高斯窗时能够获得最高估计精度,且最佳窗长L与时宽和带宽积σ_tσ_f和信号调频率变化率k满足L=(3σ_tσ_f/2k)^(1/3).通过仿真实验验证了结论。

关键词：信息处理技术参数估计短时分数阶傅里叶变换瞬时频率误差分析

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通道幅相误差条件下的相干信源波达方向估计

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系统工程与电子技术 2015年第10期37卷 2222-2227页

作者：李磊李国林海军航空工程学院研究生管理大队解放军第91872部队海军航空工程学院七系

针对通道幅相误差条件下的相干信源波达方向(direction of arrival,DOA)估计问题,提出一种基于互相关矢量的误差校正和解相干算法。首先对阵列的状态转换进行时延控制,使两个子阵的接收数据保持旋转不变特性。再利用阵列互相关矢量元素... 详细信息

针对通道幅相误差条件下的相干信源波达方向(direction of arrival,DOA)估计问题,提出一种基于互相关矢量的误差校正和解相干算法。首先对阵列的状态转换进行时延控制,使两个子阵的接收数据保持旋转不变特性。再利用阵列互相关矢量元素的错位比值实现了误差系数估计,将误差校正后的互相关矢量重构为一个等效协方差矩阵即可实现解相干。进一步对不同时延可能导致的角度偏移进行了分析。仿真结果表明,该算法能够实现通道幅相误差的精确校正及解相干,且DOA估计性能接近于无幅相误差条件下的空间平滑类算法。

关键词：波达方向幅相误差相干信源互相关矢量 direction of arrival (DOA)

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警用脉冲防暴水炮两种喷嘴内部流场的数值模拟

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机械科学与技术 2011年第6期30卷 983-987页

作者：战仁军刘磊武警工程学院装备运输系西安710086 武警工程学院研究生管理大队西安710086

根据警用脉冲防暴水炮的射流特点,设计了两种新型喷嘴,并采用Fluent 6.2.16软件中所带的大涡数值模拟模型(LES)对喷嘴流场进行数值计算。模拟结果表明:射流进入喷嘴收缩段后会发生强烈的剪切作用,引起流场速度和压力的急剧变化.nozzle-... 详细信息

根据警用脉冲防暴水炮的射流特点,设计了两种新型喷嘴,并采用Fluent 6.2.16软件中所带的大涡数值模拟模型(LES)对喷嘴流场进行数值计算。模拟结果表明:射流进入喷嘴收缩段后会发生强烈的剪切作用,引起流场速度和压力的急剧变化.nozzle-2圆柱段L能对射流起到加速作用,因此,nozzle-2在提高射流出口速度方面的作用要优于nozzle-1,这在一定程度上有利于警用脉冲防暴水炮最大射程的提高。

关键词：警用脉冲防暴水炮喷嘴数值模拟最大射程

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