检索结果-内蒙古大学图书馆

电视技术 2023年第4期47卷 54-58页

作者：郦佳燕杨柳青武警士官学校基础部信息技术教研室浙江杭州310023

针对暗通道去雾算法的现有一系列问题,提出一种改进的暗通道先验去雾算法。首先将图像进行分割,区分出天空区域和非天空区域,基于场景深度模型估计出透射率和加权平均大气光强,初步复原出去雾图像,再利用自动色阶算法提高图像亮度。合... 详细信息

针对暗通道去雾算法的现有一系列问题,提出一种改进的暗通道先验去雾算法。首先将图像进行分割,区分出天空区域和非天空区域,基于场景深度模型估计出透射率和加权平均大气光强,初步复原出去雾图像,再利用自动色阶算法提高图像亮度。合理设置参数后,在Matlab工具箱中进行图像去雾仿真分析,验证算法的有效性,为下一步研究奠定基础。

关键词：去雾算法暗通道图像分割图像去雾

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基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化

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组合机床与自动化加工技术 2021年第5期 33-37页

作者：周晟魏裔军武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,... 详细信息

针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱构建结构模型,在运动学正解模型基础上,采用蒙特卡洛法分析工作空间。以运行时间为目标设计目标函数h t,合理设置约束条件后,采用3-5-3次多项式插值法构造高阶连续关节运行轨迹,通过自适应GA-SA算法进行优化设计,结合ADAMS绘制虚拟样机模型进行仿真,优化机械臂轨迹运行时间为3.68 s,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间自适应遗传模拟退火算法优化设计

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基于改进量子遗传算法的机械臂轨迹优化

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组合机床与自动化加工技术 2021年第6期 33-37页

作者：周晟武警士官学校基层后勤管理系被装教研室杭州310000

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学... 详细信息

针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学正、逆解模型求解正确性后,构造末端执行器运行轨迹图。以运行时间为目标设计目标函数,合理设置相关参数后,通过改进量子遗传算法优化设计,将机械臂轨迹运行初始时间2 s优化为1.956 s,且优化后关节角位移、角速度和角加速度变化曲线平滑、稳定、连续,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：串联机械臂轨迹运行时间改进量子遗传算法优化设计

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遥操作汽车的底盘设计及仿真分析

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时代汽车 2022年第12期 131-133,139页

作者：沈儒谦武警士官学校机械系工程机械构造教研室浙江省杭州市311400

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必... 详细信息

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必要的损失。本文提供了遥操作汽车的设计方案和一些软件的编写,搭建遥操作汽车的控制平台以实现遥操作汽车所需的功能。

关键词：视觉导航自动搬运远程控制

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6+1教学法在高等数学教学中的研究

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科教导刊 2021年第1期 105-106页

作者：王孝梅武警士官学校文化教研室浙江杭州310000

针对部分学生认为学习高等数学枯燥乏味,甚至产生厌烦、逃避的情况,提出6+1高等数学教学法.6+1高等数学教学法改变了传统高等数学教学中"教师讲、学生听"的教学模式,且与"学生为主体,教师为主导"的现代教学理念相吻... 详细信息

针对部分学生认为学习高等数学枯燥乏味,甚至产生厌烦、逃避的情况,提出6+1高等数学教学法.6+1高等数学教学法改变了传统高等数学教学中"教师讲、学生听"的教学模式,且与"学生为主体,教师为主导"的现代教学理念相吻合.通过"导""议""展""评""理""研""思"七环节,激发学生学习高等数学兴趣,培养学生的自主学习意识,提高学生的高等数学逻辑思维和探究能力.

关键词： 6+1教学法高等数学能力

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课程思政融入武警信息化士官培养的思考

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教育教学论坛 2021年第5期 51-52页

作者：席炜武警士官学校信息通信系视讯通信教研室浙江杭州311400

培养高素质的信息化士官人才是新时期武警部队建设的重要任务之一,为了实现培养新型军事人才的目标,将课程思政全方位、持续性地融入到教学中,是武警信息化士官培养的必然要求。

关键词：课程思政信息化士官专业课

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优质课堂教学影响因素分析

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教育界 2020年第1期 30-31页

作者：吕丽华浙江省杭州市士官学校财务管理教研室

优质课堂能够最大限度地发挥课堂教学的功能和作用,但实际中有很多因素制约着优质课堂的实现.文章从课堂教学的实践出发,对优质课堂教学的积极和消极影响因素进行分析,尝试为优质课堂教学实践找到新的助力.

关键词：优质课堂课堂教学影响因素

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技能型士官人才人文素质培育路径

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西部素质教育 2020年第7期6卷 66-67页

作者：樊惠萍武警士官学校基础部政治工作教研室浙江杭州311400

文章首先分析了技能型士官人才人文素质培育的必要性,然后论述了技能型士官人才人文素质教育的特色内容,最后提出了技能型士官人才人文素质培育的路径,包括树立先进的育人理念、构建合理的课程体系、优化教管学关系等。

关键词：技能型士官人才人文素质育人理念

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浅析高职院校混合式教学的现存不足与实施建议

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科教文汇 2021年第5期 134-135页

作者：郑竣文文铭婕武警士官学校军事心理学教研室浙江杭州311400 湖南幼儿师范高等专科学校学前教育学院湖南常德415000

在"互联网+"的时代背景和教育部门指引下,混合式教学在高职院校中得到了推广,但也存在一些不足。该文主要分析了目前高职院校在应用混合式教学时存在的问题,并对此提出了有针对性的建议,以期为高职院校更好地开展混合式教学... 详细信息

在"互联网+"的时代背景和教育部门指引下,混合式教学在高职院校中得到了推广,但也存在一些不足。该文主要分析了目前高职院校在应用混合式教学时存在的问题,并对此提出了有针对性的建议,以期为高职院校更好地开展混合式教学提供帮助。

关键词：混合式教学高职院校不足建议

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热射病事件后官兵急性应激反应与创伤后应激障碍症状调查

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武警医学 2021年第12期32卷 1053-1056页

作者：周渝严敏王栋武警士官学校基础部军事心理学教研室杭州311400 浙江大学管理学院神经管理学实验室杭州310027 武警浙江总队医院外一科杭州310051

目的探讨训练导致重型热射病事件后官兵急性应激反应(acute stress response,ASR)发生的特征及继发创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)发生情况。方法收集2020年7月(事件发生后1 d)和2020年8月(事件发生后1个月)对重... 详细信息

目的探讨训练导致重型热射病事件后官兵急性应激反应(acute stress response,ASR)发生的特征及继发创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)发生情况。方法收集2020年7月(事件发生后1 d)和2020年8月(事件发生后1个月)对重型热射病事件涉及单位官兵整体采样。采用单样本前后对照方法,应用急性应激反应量表(acute stress response scale,ASRS)对直接经历事件的官兵(直接经历者)进行评分。比较在同一训练环境中直接经历事件的官兵(事件组)与未经历事件的官兵(对照组)在事件后1个月ASRS及PTSD检查表平民版(PTSD checklist-civilian version,PCL-C)的评分差异。结果直接经历者ASRS量表总反应指数在事件发生后1个月比事件发生后1 d明显下降,差异有统计学意义(t=3.191,P=0.003)。在控制军龄变量后,事件组ASRS中行为维度评分均值高于对照组,呈边缘性显著差异;继续对ASRS中行为维度分析,两组在注重外形因子[F(1,60)=5.801,P=0.019,η^(2)=0.088]、饮食因子[F(1,60)=3.859,P=0.05,η^(2)=0.060]差异具有统计学意义;两组PCL-C量表评分差异无统计学意义。结论虽然热射病事件未导致事件经历者ASR及PTSD发生,但事件经历者ASR的行为维度有一定改变,建议以认知行为疗法干预为主。

关键词：急性应激反应热射病武警官兵训练伤创伤后应激障碍

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