检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2025年第3期42卷 627-634页

作者：李雪松李清伟罗子娟王飞跃费爱国中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室江苏南京210007 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100080 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 详细信息

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制.

关键词：指挥控制系统 PREA环无人作战平行军事体系

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清洁空气行动计划促进了我国陆地生产力

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科学通报 2025年第10期70卷 1317-1319页

作者：周浩乐旭国防科技大学气象海洋学院长沙410073 南京信息工程大学环境科学与工程学院江苏省大气环境监测与污染控制高技术研究重点实验室大气环境与装备技术协同创新中210044

随着中国经济的快速发展,人为排放增加所导致的空气污染问题日益严重,对公众健康、经济发展以及人民生活质量构成了显著威胁.为应对这一紧迫问题,自2013年起,中国政府启动了“清洁空气行动”(Clean Air Action, CAA)计划,旨在通过一系... 详细信息

随着中国经济的快速发展,人为排放增加所导致的空气污染问题日益严重,对公众健康、经济发展以及人民生活质量构成了显著威胁.为应对这一紧迫问题,自2013年起,中国政府启动了“清洁空气行动”(Clean Air Action, CAA)计划,旨在通过一系列措施降低空气污染水平.

关键词：清洁空气行动计划陆地生产力空气污染

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楔形和弧形结构入水冲击响应研究

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船舶力学 2020年第3期24卷 400-408页

作者：张岳青白治宁曾小凡周景军水下信息与控制国防重点实验室西安710072 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所西安710077

结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像... 详细信息

结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像机拍摄了结构入水冲击的动态过程,测量了结构在入水过程中冲击加速度和压力响应。采用ALE方法对试验工况进行了数值仿真,并对试验结果和仿真结果进行了对比分析。研究了不同形状、刚度、速度和质量等情况下,结构入水冲击加速度和不同位置处压力响应的变化趋势和影响程度。研究结果可以为入水结构的外形设计和承载能力设计提供技术支撑。

关键词：不同结构物入水冲击加速度压力

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基于改进自适应小生境遗传算法的机械臂逆运动学求解

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西北工业大学学报 2019年第3期37卷 488-495页

作者：杨惠珍刘西洋西北工业大学航海学院陕西西安710072 水下信息与控制重点实验室陕西西安710072

逆运动学求解对机械臂位姿控制和轨迹规划具有重要意义,针对逆运动学求解存在多解及通用性差的问题,提出了一种基于改进自适应小生境遗传算法的逆运动学求解算法。适应度函数融合位姿误差和“最柔顺”原则,不存在多解及奇异解问题;引入... 详细信息

逆运动学求解对机械臂位姿控制和轨迹规划具有重要意义,针对逆运动学求解存在多解及通用性差的问题,提出了一种基于改进自适应小生境遗传算法的逆运动学求解算法。适应度函数融合位姿误差和“最柔顺”原则,不存在多解及奇异解问题;引入减法聚类分析,提升算法通用性;对遗传算法进行改进,提升了算法收敛速度及精度。利用六自由度机械臂进行仿真实验,结果表明该算法收敛快、精度高,可求得唯一解。

关键词：逆运动学自适应小生境遗传算法

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基于自适应全局滑模的水下拦截器导引控制一体化设计

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西北工业大学学报 2018年第3期36卷 502-508页

作者：杨惠珍王迪西北工业大学航海学院陕西西安710072 水下信息与控制重点实验室陕西西安710072

水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出了水下拦截器导引与控制一体化设计方法。建立了水下拦截器侧向通道的导引与控制一体化数学模型,针对目... 详细信息

水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出了水下拦截器导引与控制一体化设计方法。建立了水下拦截器侧向通道的导引与控制一体化数学模型,针对目标机动造成一体化系统出现的不确定性问题,设计了自适应全局滑模一体化控制律,基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐进稳定性,并采用高增益的连续化方法改进了算法,抑制了系统的抖振。该控制律优点在于对不确定信息进行估计和补偿,提高了系统的鲁棒性和快速性。仿真结果表明所提出的自适应全局滑模导引控制一体化方法具有有效性。

关键词：导引与控制一体化自适应调节律全局滑模控制

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水下机械手不确定遥操作自适应双边控制

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北京航空航天大学学报 2018年第9期44卷 1918-1925页

作者：张建军刘卫东高立娥李乐李泽宇西北工业大学航海学院西安710072 西北工业大学水下信息与控制重点实验室西安710072

针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利... 详细信息

针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利用自适应控制律补偿模型不确定性。针对从机械手的不确定性采用径向基函数(RBF)神经网络进行自适应补偿,通过设计滑模变结构控制器与鲁棒自适应控制器消除逼近误差,满足了从机械手对主机械手位置跟踪。设计了李雅普诺夫函数证明跟踪性能与全局稳定性,保证力-位置跟踪的渐进收敛性能。结果表明:整体控制在模型不确定及外部干扰条件下具有很好的力-位置跟踪能力,整体系统具有稳定性和可靠性,并且具有鲁棒性及自适应控制能力。

关键词：遥操作阻抗控制神经滑模控制力-位置跟踪鲁棒性自适应

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反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析

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系统仿真学报 2015年第9期27卷 2213-2219页

作者：萧丛杉杨惠珍西北工业大学航海学院西安710072 水下信息与控制重点实验室西安710072

基于雷目相对运动数学模型和多波束自动调整提前角法,建立了主被动联合导引模型,设计了主被动联合自导的工作过程仿真方法并对弹道进行仿真。利用蒙特卡洛统计法,分析了主、被动自导作用距离、自导扇面角和主动自导周期对弹道导引精度... 详细信息

基于雷目相对运动数学模型和多波束自动调整提前角法,建立了主被动联合导引模型,设计了主被动联合自导的工作过程仿真方法并对弹道进行仿真。利用蒙特卡洛统计法,分析了主、被动自导作用距离、自导扇面角和主动自导周期对弹道导引精度的影响。仿真结果表明:主被动联合自导具有较好的拦截效果,被动自导作用距离越大、自导扇面角越大、主动自导周期越小越有利于提高导引精度。

关键词：反鱼雷鱼雷主被动联合导引导引精度自动调整提前角法

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多无人水下航行器协同导航定位研究进展

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高技术通讯 2016年第5期26卷 475-482页

作者：张立川许少峰刘明雍徐德民西北工业大学航海学院西安710072 水下信息与控制国防科技重点实验室西安710072

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特... 详细信息

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。

关键词：无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航水下导航

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空时耦合项对空时自适应处理的影响

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西安电子科技大学学报 2012年第2期39卷 207-212页

作者：吕维王志杰李建辰王明洲杨宝民胡桥中国船舶重工集团公司第705研究所陕西西安710075 水下信息与控制重点实验室陕西西安710075

为了利用混响谱的扩展和空-时耦合特性,采用空时自适应处理(STAP)理论进行混响抑制和运动目标检测,提出了应用于水下声呐环境的空时自适应修正方法.结合雷达目标回波模型分析了空时自适应的原理;分析混响空-时耦合项,对空时自适应方法... 详细信息

为了利用混响谱的扩展和空-时耦合特性,采用空时自适应处理(STAP)理论进行混响抑制和运动目标检测,提出了应用于水下声呐环境的空时自适应修正方法.结合雷达目标回波模型分析了空时自适应的原理;分析混响空-时耦合项,对空时自适应方法进行修正,并提出了应用空-时耦合导向矢量进行空时处理;将该修正方法用于最优处理和目标检测.仿真结果表明,修正空时自适应方法有利于水下目标检测,应用空-时耦合导向矢量有助于提高目标方位估计能力.

关键词：声呐混响空时自适应回波模型空-时耦合项

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基于COSIM的舰艇防御系统分布式仿真平台开发研究

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系统仿真学报 2007年第19期19卷 4428-4433页

作者：孙建陈航张小慧王雅芬西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室西安710072

舰艇防御系统分布式仿真平台可实现在攻防对抗条件下水面舰艇防御来袭鱼雷作战过程的仿真,用于研究鱼雷防御武器的使用方法,验证其作战效能,论证舰艇防御系统的作战需求。针对水面舰艇鱼雷防御系统及其作战环境,提出了基于协同仿真平台(... 详细信息

舰艇防御系统分布式仿真平台可实现在攻防对抗条件下水面舰艇防御来袭鱼雷作战过程的仿真,用于研究鱼雷防御武器的使用方法,验证其作战效能,论证舰艇防御系统的作战需求。针对水面舰艇鱼雷防御系统及其作战环境,提出了基于协同仿真平台(COSIM)的舰艇防御系统分布式仿真平台设计方案,阐述了仿真平台的软硬件结构,具体介绍了仿真平台的开发过程,并给出仿真平台信息流图,最后针对仿真运行实例进行了分析,证实了仿真平台的有效性。

关键词：协同仿真平台舰艇防御系统鱼雷防御高层建模端口

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