检索结果-内蒙古大学图书馆

南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 16-20页

作者：孙馨喆文立杨武夷张宇厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361000 厦门大学海洋与地球学院厦门361000

人工检测宽吻海豚声通讯信号效率低下.提出了一种基于信号时频图像处理的方法,旨在实现对宽吻海豚声通讯信号的高效自动检测.该方法首先对采集到的音频信号进行分帧,计算每帧信号的时频图;对时频图进行中值滤波后利用自适应局部阈值法... 详细信息

人工检测宽吻海豚声通讯信号效率低下.提出了一种基于信号时频图像处理的方法,旨在实现对宽吻海豚声通讯信号的高效自动检测.该方法首先对采集到的音频信号进行分帧,计算每帧信号的时频图;对时频图进行中值滤波后利用自适应局部阈值法提取时频图中通讯信号的轮廓;对提取的轮廓进行连通域分析,根据各连通域的能量和持续时间过滤噪声连通域;合并邻近的连通域后根据连通域的位置判断海豚通讯信号在音频信号中的起止时刻.实验结果显示本文的检测方法准确率达到了95%,该方法为海豚声信号的自动观测及其生物学行为的研究提供了一定的技术基础.

关键词：宽吻海豚通讯信号检测时频分析自适应图像处理连通域分析

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反射面起伏程度对超声波测距精度影响研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 107-111页

作者：王小阳童峰阮橙厦门大学海洋与地球学院厦门361100 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361100

研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响.首先给出地面粗糙度的定义,然后考虑超声波发射、在反射面形成反射回波、回波接收这一过程进行数学建模分析,建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间的关系.并进一步通过对不同粗... 详细信息

研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响.首先给出地面粗糙度的定义,然后考虑超声波发射、在反射面形成反射回波、回波接收这一过程进行数学建模分析,建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间的关系.并进一步通过对不同粗糙度反射面进行超声波测距实验及实验数据分析,实验结果验证了超声波测距精度与反射面粗糙度之间存在的关系.本文获取的结论对超声波测距系统实际应用有一定指导意义.

关键词：超声波测距反射面粗糙度测距精度

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基于超声波时差定位和卡尔曼滤波的服务机器人导航方法

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 82-86页

作者：李剑汶周慧王小阳童峰厦门大学海洋与地球学院厦门361100 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361100

与科学研究、国防、警用、核电站等专用用途的移动机器人相比,应用于办公、医院、餐厅、超市等服务领域的服务机器人移动路径相对简单,行走路径以直线为主.采用三元阵超声波被动定位算法进行服务机器人实时定位,为了降低定位系统所需的... 详细信息

与科学研究、国防、警用、核电站等专用用途的移动机器人相比,应用于办公、医院、餐厅、超市等服务领域的服务机器人移动路径相对简单,行走路径以直线为主.采用三元阵超声波被动定位算法进行服务机器人实时定位,为了降低定位系统所需的信标数量,建立服务机器人运动模型并结合卡尔曼滤波算法进行定位轨迹后置处理,提高了较大范围内的服务机器人导航定位精度.实验结果验证了本文方法的有效性.

关键词：移动机器人三元阵被动定位卡尔曼滤波实时定位

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基于信道估计的判决反馈均衡器在时变水声信道中的应用研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 55-59页

作者：付强肖沈阳郑思远刘胜兴厦门大学海洋与地球学院厦门361105 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361105

基于信道估计的自适应判决反馈均衡器,简称CE-DFE均衡器,能根据信道估计结果自适应更新判决反馈均衡器的前馈和反馈抽头系数,具有较强的信道跟踪能力.将CE-DFE均衡器应用水声相干通信,研究了其在非时变和时变浅海水声信道中的均衡效果,... 详细信息

基于信道估计的自适应判决反馈均衡器,简称CE-DFE均衡器,能根据信道估计结果自适应更新判决反馈均衡器的前馈和反馈抽头系数,具有较强的信道跟踪能力.将CE-DFE均衡器应用水声相干通信,研究了其在非时变和时变浅海水声信道中的均衡效果,比较了其与传统的最小二乘回归-判决反馈均衡器(RLS-DFE)的性能差异.仿真表明:在非时变浅海水声信道中,两种均衡器的性能基本相同,在所研究的信道中,信噪比大于10dB时,输出误比特率小于10^(-3);在时变浅海水声信道中,CE-DFE均衡器由于能根据信道参数自适应调节判决反馈均衡器的参数,其性能优于RLS-DFE均衡器.

关键词：水声通信 CE-DFE 时变水声信道自适应均衡

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水下光学图像的典型劣化分析与仿真模拟

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厦门大学学报（自然科学版） 2015年第4期54卷 528-533页

作者：李维香袁飞程恩厦门大学信息科学与技术学院厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门360005

对水下图像进行有效的改善必须建立在水下成像系统的机制和特性的研究基础之上.在分析总结了水下光学图像获取过程中的劣化类型和原因的基础上,基于Jaffe-McGlamery成像模型,成功仿真了浅海干净水质下、光学摄像机水下拍摄成像图像模糊... 详细信息

对水下图像进行有效的改善必须建立在水下成像系统的机制和特性的研究基础之上.在分析总结了水下光学图像获取过程中的劣化类型和原因的基础上,基于Jaffe-McGlamery成像模型,成功仿真了浅海干净水质下、光学摄像机水下拍摄成像图像模糊、色彩降维等劣化特点,体现了摄像机、光源与成像平面的位置特点以及海水前向散射、光谱选择性吸收和衰减等影响,同时体现了光学设备对成像的离焦和运动造成的劣化特点.研究成果对于光学系统设计及图像的后续处理具有一定的理论支撑和参考价值.

关键词：水下成像图像劣化劣化分析 Jaffe-McGlamery模型

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采用时反和时频差分OFDM的水声语音通信方法

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应用声学 2015年第4期34卷 283-290页

作者：周跃海江伟华陈磊童峰厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005 厦门大学海洋与地球学院厦门361005

针对水声信道多径、时变、多普勒等恶劣传输特点对水声语音通信的严重影响,本文采用多通道时间反转和时频差分OFDM进行水声语音通信技术方案设计,该方法首先通过多通道时间反转进行时间域和空间域多径聚焦,进而结合时频差分OFDM调制解... 详细信息

针对水声信道多径、时变、多普勒等恶劣传输特点对水声语音通信的严重影响,本文采用多通道时间反转和时频差分OFDM进行水声语音通信技术方案设计,该方法首先通过多通道时间反转进行时间域和空间域多径聚焦,进而结合时频差分OFDM调制解调抑制残留多径的影响。由于无需采用信道估计和均衡算法,系统实现方便、复杂度低,同时对信道具有一定程度的稳健性。该方法语音压缩编码采用混合激励线性预测编码。仿真实验和海试实验表明了本文方案的有效性。

关键词：水下语音通信多通道时间反转时频差分OFDM

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水声信道中LDPC码和Turbo码性能比较研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 92-95页

作者：刘胜兴付强厦门大学应用海洋物理与工程系厦门361102 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361102

信道纠错编码对提高水声通信系统的误比特性能具有重要意义.将信道译码器和自适应判决反馈均衡器级连,比较研究了非规则LDPC码、(3,6)规则LDPC码和Turbo码在浅海水声信道中的性能.结果表明:短码长时,三种纠错编码的性能基本相同,但随着... 详细信息

信道纠错编码对提高水声通信系统的误比特性能具有重要意义.将信道译码器和自适应判决反馈均衡器级连,比较研究了非规则LDPC码、(3,6)规则LDPC码和Turbo码在浅海水声信道中的性能.结果表明:短码长时,三种纠错编码的性能基本相同,但随着码长的增大,非规则LDPC码的性能明显优于Turbo码和规则LDPC码.当码长8000,误比特率10-4时,非规则LDPC码的性能比Turbo码和规则LDPC码分别提高了约0.23和0.33dB.

关键词：水声信道 LDPC码 Turbo码

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一种可跟踪移动声源方向的麦克风阵列语音增强算法

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厦门大学学报（自然科学版） 2015年第4期54卷 551-555页

作者：陈磊江伟华童峰洪青阳厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

麦克风阵列语音增强技术已在语音信号处理中得到广泛研究.但在智能家居等领域中,当说话人等声源移动导致声源方向相对麦克风阵列发生变化时,由此产生的信号泄露将严重影响消噪性能.本文提出了一种基于麦克风阵列进行移动声源方向跟踪和... 详细信息

麦克风阵列语音增强技术已在语音信号处理中得到广泛研究.但在智能家居等领域中,当说话人等声源移动导致声源方向相对麦克风阵列发生变化时,由此产生的信号泄露将严重影响消噪性能.本文提出了一种基于麦克风阵列进行移动声源方向跟踪和噪声消除的联合算法,该方法利用两个平行滤波器组构成梯度迭代的移动声源方向跟踪器,并将该声源跟踪器嵌入广义旁瓣抵消器结构中从而进行声源方向梯度迭代跟踪和麦克风阵列语音增强的联合实现.在实验室噪声背景下移动声源的语音增强结果表明了该方法的有效性.

关键词：语音增强麦克风阵列梯度迭代广义旁瓣抵消器

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阵列式高频地波雷达矢量流长周期适用性比测试验数据分析

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海洋技术学报 2016年第1期35卷 23-29页

作者：徐全军魏国妹商少平贺志刚戴昊雷发美刘轲中国人民解放军海洋环境专项办公室北京100081 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005 厦门大学海洋观测技术研发中心福建厦门361005 厦门大学海洋与地球学院福建厦门361102

基于高频地波雷达长周期适用性比测试验数据,主要从以下3个方面系统分析国产阵列式高频地波雷达矢量流控测效果：（1）时间有效采样率和覆盖率的空间分布;（2）与反演的流速匹配的现场观测深度;（3）不同区域的探测精度。长周期的海流... 详细信息

基于高频地波雷达长周期适用性比测试验数据,主要从以下3个方面系统分析国产阵列式高频地波雷达矢量流控测效果：（1）时间有效采样率和覆盖率的空间分布;（2）与反演的流速匹配的现场观测深度;（3）不同区域的探测精度。长周期的海流验证表明,雷达海流可以有效地反映有效探测区内表层海流及其时空变化,高精度区流速流向的均方根误差（RMS）分别为7.5～19.3cm/s和15.5°～33.7°,尤其是高精度区核心区域的RMS仅为7.5～10.1 cm/s和15.5°～28.5°。边缘区流速流向的RMS为16.1～25.8 cm/s和39.5°～40.7°,与国内外达到业务化运行要求的同类产品实际观测精度相当。

关键词：高频地波雷达长周期试验海洋表层流海流探测深度

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疏浚船水下违规抛泥行为的声学检测方法

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 120-128页

作者：袁飞张榕鑫汪佳乐程恩水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室(厦门大学) 厦门361005 厦门港口管理局安全监督与科技信息化处厦门361005

针对港口疏浚驳船存在违规抛泥现象,提出一非接触式检测方案,以Chirp信号作为探测信号,利用希尔伯特黄变换提取探测信号成分,进而获取信号特定频段的能量熵特征.通过对"无抛泥"和"抛泥"两种状态下的接收信号进行分... 详细信息

针对港口疏浚驳船存在违规抛泥现象,提出一非接触式检测方案,以Chirp信号作为探测信号,利用希尔伯特黄变换提取探测信号成分,进而获取信号特定频段的能量熵特征.通过对"无抛泥"和"抛泥"两种状态下的接收信号进行分析,得到两者希尔伯特边际谱的能量熵具有明显的差异,以此作为疏浚驳船抛泥行为的检测.在不同场景条件下进行大量的数据仿真分析发现,无抛泥情况下误检概率0%,抛泥情况下漏检概率在6%以下,该方案具有良好的稳定性和可行性.

关键词：希尔伯特黄变换抛泥检测能量熵特征阈值

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