检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2025年第1期42卷 118-126页

作者：王子赟史伟杰王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

本文提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法,同步编码聚类类别与聚类中心,引入动态培育思想,动态调整交叉对象与变异方向,进而增加微变异进而提高种群多样性,解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题,提高了算法后期跳出局部... 详细信息

本文提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法,同步编码聚类类别与聚类中心,引入动态培育思想,动态调整交叉对象与变异方向,进而增加微变异进而提高种群多样性,解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题,提高了算法后期跳出局部最优的能力.同时,分析了双编码动态培育遗传聚类算法的收敛性.最后,以电池定制化配组为应用案例,验证了本文算法解决动力电池定制化配组问题的有效性,以及算法在收敛速度和全局搜索精度方面的优越性.

关键词：双编码动态培育遗传聚类电池定制化配组

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基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用

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控制与决策 2025年第2期40卷 599-607页

作者：王子赟季钢沈谦逸王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间;然后,利用系统的观测值构造适... 详细信息

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间;然后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,使得粒子分布在真实状态附近;最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证所提出算法的有效性和实用性.

关键词：状态估计正交超平行空间粒子群滤波荷电状态

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Markov改进演化博弈评估ICPS的动态风险

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哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 84-93页

作者：孙奕孙子文江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制... 详细信息

为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制的攻防演化博弈模型,求解拥有不同理性程度和探索程度的攻防主体博弈后的收益。其次,在多阶段攻防中,根据单阶段攻防博弈模型,引入转移概率和折现因子,根据攻防状态转移图求解不同漏洞节点的攻击收益,实现对多阶段攻防对抗的动态推演。最后,利用攻击收益大小对ICPS的动态风险进行评估。本研究分别进行了数值实验分析以及工业信息物理系统模型仿真,使用沸水发电厂作为仿真对象,通过Matlab对Markov改进演化博弈评估方法进行仿真,根据攻击收益评估ICPS的动态风险。结果表明,研究模型重视攻防双方的差异性,能依据攻防双方理性程度及探索程度的不同,合理求出ICPS中攻击者的收益,为ICPS遭受网络攻击下的动态风险评估提供理论基础,对提高工业信息物理系统的安全性提供重要参考依据。

关键词：工业信息物理系统(ICPS) 演化博弈 Markov决策攻击收益系统评估

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危化品车辆装卸载过程识别的Transformer-RNN模型

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传感技术学报 2025年第2期38卷 272-278页

作者：李晓辉孙子文江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对危化品运输过程的偷倒、漏倒问题导致的安全事故,构建Transformer-RNN模型,对运输过程中的运行、装载、卸载三种状态进行识别。首先获取通过安装了传感器的车辆传回的速度、载重、原始AD值等实时数据,通过差分提取速度差、载重差、... 详细信息

针对危化品运输过程的偷倒、漏倒问题导致的安全事故,构建Transformer-RNN模型,对运输过程中的运行、装载、卸载三种状态进行识别。首先获取通过安装了传感器的车辆传回的速度、载重、原始AD值等实时数据,通过差分提取速度差、载重差、方向差等特征;其次构建融合Transformer和RNN的分类模型,通过Transformer完成对输入的表征学习,RNN进行学习,自注意力机制突出关键特征;最后由全连接网络输出分类结果。实验结果表明,所构建的模型在危化品车运输过程识别中的准确率、查准率、查全率和F1值均优于现有模型。

关键词：车辆装卸载识别 Transformer模型循环神经网络自注意力机制时间序列

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多约束未知环境下无人机三维路径规划

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西安电子科技大学学报 2025年第2期 113-127页

作者：崔双鹏秦宁宁江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对多约束未知环境下，风况、障碍物等多因素导致无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)路径规划模型收敛效率低和算法复杂度过高的问题，提出一种基于渐进式强化学习的路径规划策略(Progressive Deep Reinforcement Q-learning Networ... 详细信息

针对多约束未知环境下，风况、障碍物等多因素导致无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)路径规划模型收敛效率低和算法复杂度过高的问题，提出一种基于渐进式强化学习的路径规划策略(Progressive Deep Reinforcement Q-learning Network, PR-DQN)。算法考虑类教式训练学习方法，通过构建特征区分的场景，在模型训练过程中动态调整UAV训练场景，解决了模型过早面对复杂任务而导致的学习困难，避免了模型陷入局部最优，提升了模型学习效率。此外，算法综合考量了未知环境中，风况、障碍物和能耗等多约束条件对UAV飞行轨迹的影响，通过构建能耗、碰撞因子和多约束奖赏函数，约束UAV飞行中的路径选择，保证了UAV在安全和能耗允许的前提下，完成路径规划任务。实验结果表明，所提方案平均规划成功率高于同类算法约5.4%,平均训练开销低于同类算法约11.7%,在多类型、多数量障碍物和多元能耗并存的未知环境中，PR-DQN算法具有较高的应用前景。

关键词：无人机路径规划强化学习渐进式多约束奖赏函数

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ICPS多智能体对抗深度强化学习攻击检测模型

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控制工程 2025年第5期 952-960页

作者：邓志刚孙子文江南大学物联网工程学院江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

工业信息物理系统中存在大量的高维数据，且各类数据之间的数量差异巨大，致使攻击检测系统难以实现对稀有样本的精确检测。为此，在深度强化学习的基础上设计多智能体对抗训练机制，以动态增加稀有样本的训练次数，并结合优先训练机制... 详细信息

工业信息物理系统中存在大量的高维数据，且各类数据之间的数量差异巨大，致使攻击检测系统难以实现对稀有样本的精确检测。为此，在深度强化学习的基础上设计多智能体对抗训练机制，以动态增加稀有样本的训练次数，并结合优先训练机制实现难检测样本的优先学习，从而加强模型对于稀有样本的检测能力。为检验模型的性能，使用以Modbus作为通信协议的真实数据集进行测试。实验结果表明，与传统的攻击检测方法相比，设计的攻击检测模型能显著改善稀有样本的检测能力。

关键词：工业信息物理系统强化学习深度学习对抗训练优先训练

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GaN芯片封装技术研究进展与趋势

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电子与封装 2025年第3期25卷 123-133页

作者：宋海涛王霄龚平朱霞李杨刘璋成闫大为陈治伟尤杰敖金平江南大学集成电路学院江苏省智能传感器与专用集成电路工程研究中心江苏无锡214122 江南大学集成电路学院物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122 无锡华润安盛科技有限公司江苏无锡214111

作为第三代半导体材料,GaN因其高电子迁移率、高击穿场强等优异特性,正被广泛应用于高频、高功率电子器件。然而,其封装技术面临诸如热管理、电气性能优化以及封装可靠性等挑战,同时还需要满足更紧凑、更集成的需求。重点讨论了目前GaN... 详细信息

作为第三代半导体材料,GaN因其高电子迁移率、高击穿场强等优异特性,正被广泛应用于高频、高功率电子器件。然而,其封装技术面临诸如热管理、电气性能优化以及封装可靠性等挑战,同时还需要满足更紧凑、更集成的需求。重点讨论了目前GaN芯片封装的多种解决方案,包括晶体管外形(TO)封装、四边扁平无引线(QFN)封装等分立器件封装结构,晶圆级封装(WLP)、多芯片模块(MCM)合封器件封装结构以及诸多先进封装技术。分析了封装技术的发展趋势,如集成化、模块化封装,以及面向高频、高功率应用的优化方法。随着技术的不断突破,GaN封装有望在更高效、更可靠的方向上取得进一步进展,以满足不断增长的市场需求。

关键词： GaN 芯片封装先进封装散热寄生电感 3D集成

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风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断

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控制理论与应用 2019年第10期36卷 1690-1697页

作者：陈宣含沈艳霞吴定会江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估... 详细信息

针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估计误差中消除.其次,利用H_/H∞性能指标设计未知输入观测器的残差产生器,使残差对未知输入中不可解耦部分具有鲁棒性并对故障信号具有敏感性,并通过引入松弛矩阵解决观测器参数设计过程中的保守问题.考虑残差信号的随机特性,采用统计理论确定故障检测阈值.经仿真验证,该方法可对风力机传动系统传感器加性故障和乘性故障进行有效诊断.

关键词：观测器传感器 H_指标 H∞指标故障诊断

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融合边缘特征的Prim快速目标定位算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 108-114页

作者：周方正周治平江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心无锡214122

为了解决目标检测中物体定位效率不高的问题,针对现有多数方法采用的穷举式的滑动窗口检测的不足,提出一种改进的Prim算法融合超像素而产生推荐窗口的算法.先采用快速的结构化边缘检测算子产生边缘结构,然后通过非极大值抑制产生各边缘... 详细信息

为了解决目标检测中物体定位效率不高的问题,针对现有多数方法采用的穷举式的滑动窗口检测的不足,提出一种改进的Prim算法融合超像素而产生推荐窗口的算法.先采用快速的结构化边缘检测算子产生边缘结构,然后通过非极大值抑制产生各边缘集合,再由边界集合构建物体轮廓确定Prim算法融合超像素初始的条件,最终由超像素间的边界强度和开始产生的边缘轮廓判断终止条件,产生图像中各物体的定位区域.在Pascal VOC 2007数据集上进行实验的结果表明,在一致的检测标准下,文中改进的Prim算法在平均重叠率达到0.78的情况下,将原有算法产生的推荐窗口减少了60%左右,同时算法时间提升近1倍.

关键词：目标定位边缘特征超像素随机Prim算法推荐窗口

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一种新的隐私保护型车载网络切换认证协议

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电子与信息学报 2016年第10期38卷 2633-2639页

作者：周治平张惠根孙子文李静江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心无锡214122

该文针对现有车载网络切换认证协议存在的安全性、隐私等方面的不足,在LIAP协议的基础上提出改进方案。首先将随机数与伪标识串联,再用二次模运算对串联的信息进行加密,以生成动态身份标识保护用户位置隐私;与此同时,在移动终端切换过程... 详细信息

该文针对现有车载网络切换认证协议存在的安全性、隐私等方面的不足,在LIAP协议的基础上提出改进方案。首先将随机数与伪标识串联,再用二次模运算对串联的信息进行加密,以生成动态身份标识保护用户位置隐私;与此同时,在移动终端切换过程中,新路侧单元重新生成新会话秘密序列,并与终端伪标识进行异或加密,对LIAP协议中存在的平行会话攻击进行安全防护。理论分析及实验表明,改进协议不仅满足终端匿名性和抵御各种攻击的安全需求,也实现了较快的切换速度,与同类切换认证协议相比,实用中具明显优越性。

关键词：车载网络切换认证二次剩余定理隐私防护平行会话攻击

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