检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2013年第2期20卷 334-338页

作者：王婷婷刘国栋江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室自动化研究所江苏无锡214122

针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法。首先,运用张量积(TP)模型变换将视觉伺服系统模型转换为线性时不变系统的凸组合形式;然后,根据并行分布补偿... 详细信息

针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法。首先,运用张量积(TP)模型变换将视觉伺服系统模型转换为线性时不变系统的凸组合形式;然后,根据并行分布补偿原理将视觉伺服系统的控制变量通过求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得,其可行解保证视觉伺服系统的闭环渐进稳定性。该方法除了能够避免直接求解图像雅可比矩阵的逆而无需考虑图像奇异问题外,还易于处理系统约束,根据执行器的机械限制有效规划控制信号的强度。两自由度连杆系统的仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：张量积模型变换基于图像的视觉伺服线性矩阵不等式并行分布补偿

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基于Volterra级数的一类非线性系统性能评估

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计算机与应用化学 2012年第3期29卷 301-304页

作者：王志国刘飞江南大学自动化研究所、轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

化工过程多具有非线性特征,针对用线性系统性能评估方法处理非线性系统会存在过估计的情况,研究了一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题。通过使用Volterra级数近似非线性环节,把最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,并... 详细信息

化工过程多具有非线性特征,针对用线性系统性能评估方法处理非线性系统会存在过估计的情况,研究了一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题。通过使用Volterra级数近似非线性环节,把最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,并从辨识误差中得到非线性系统的最小方差估计值。通过数值仿真,将新方法所得结果和现有线性性能评估方法进行了比较,验证了设计算法的优越性。

关键词：性能评估非线性系统最小方差性能下限 Volterra级数

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MIV方法在苹果糖度近红外分析中的应用

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计算机与应用化学 2012年第7期29卷 812-816页

作者：陈鑫刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室自动化研究所江苏无锡214122

针对苹果糖度近红外光谱数据的特点,分析了基于BP神经网络和偏最小二乘PLS的苹果糖度定量预测模型建立方法:,将平均影响值方法:(mean impact value)引入到近红外波长选取的过程中来,并与联合区间偏最小二乘法结合,达到波长优选的目的:... 详细信息

针对苹果糖度近红外光谱数据的特点,分析了基于BP神经网络和偏最小二乘PLS的苹果糖度定量预测模型建立方法:,将平均影响值方法:(mean impact value)引入到近红外波长选取的过程中来,并与联合区间偏最小二乘法结合,达到波长优选的目的:。首先,利用联合区间偏最小二乘算法,筛选出与苹果的糖度相关度较大的光谱波长数据,再利用PLS-BP方法:建立预测模型。在此模型基础上,使用平均影响值方法:,对参与建模的每个波长数据进行评价,选取影响值最大的一系列波长点,重新建立模型。模型变量数为124,校正均方根误差(RMSEC)为0.1740,验证均方根误差(RMSEP)为0.4565。结果:表明,校正均方根误差,利用平均影响值与联合区间偏最小二乘方法:结合,对光谱数据进行波长的筛选,可以降低模型复杂度,同时提高模型预测精度。

关键词：苹果近红外光谱平均影响值(MIV) BP神经网络联合区间偏最小二乘(siPLS)

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PCA-LS-SVM预测模型在地沟油鉴别中的应用

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计算机与应用化学 2013年第10期30卷 1207-1210页

作者：彭秀辉刘飞陈珺刘艳江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室自动化研究所江苏无锡214122

通过对油脂近红外吸光度的分析研究,提出了一种快速无损鉴别地沟油的新方法。首先运用主成分分析法对预处理后的各油脂光谱数据进行聚类分析并获取油脂的近红外指纹图谱,然后选用前4个主成分作为最小二乘支持向量机的输入变量,建立PCA-L... 详细信息

通过对油脂近红外吸光度的分析研究,提出了一种快速无损鉴别地沟油的新方法。首先运用主成分分析法对预处理后的各油脂光谱数据进行聚类分析并获取油脂的近红外指纹图谱,然后选用前4个主成分作为最小二乘支持向量机的输入变量,建立PCA-LS-SVM预测模型,实现地沟油的鉴别。实验共选用6种油脂,每种选用35个样本建模,20个样本验证,结果表明,近红外光谱技术结合PCA-LS-SVM方法能够定性有效地识别油脂的种类,为地沟油的鉴别开创了新前景。

关键词：近红外光谱主成分分析最小二乘支持向量机地沟油

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基于预测机制的2阶离散多自主体系统的一致性协议

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信息与控制 2018年第3期47卷 333-340,354页

作者：戴欣刘成林刘飞江南大学自动化研究所江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制(MPC)最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于理论分析.同时给出了多自主体系统达到一致性的充分必要条件,... 详细信息

针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制(MPC)最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于理论分析.同时给出了多自主体系统达到一致性的充分必要条件,并分析了协议参数对系统收敛性的影响.仿真结果表明:引入预测机制的协议在等价解作用下能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,能够增强系统稳定性.

关键词： 2阶多自主体系统一致性预测机制收敛速度

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基于STFT-ECA-ResNet18网络模型的滚动轴承变负载故障诊断

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噪声与振动控制 2024年第2期44卷 122-128页

作者：路近王志国刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学自动化研究所江苏无锡214122

针对传统方法处理变负载轴承故障诊断时存在的自适应能力弱,模型泛化性差的问题,提出了一种改进的基于深度残差网络的故障诊断方法。首先,将采集到的一维时间序列信号进行短时傅里叶变换得到二维时频数据,再利用二维卷积神经网络从变换... 详细信息

针对传统方法处理变负载轴承故障诊断时存在的自适应能力弱,模型泛化性差的问题,提出了一种改进的基于深度残差网络的故障诊断方法。首先,将采集到的一维时间序列信号进行短时傅里叶变换得到二维时频数据,再利用二维卷积神经网络从变换后的数据中提取特征。然后,通过高效通道注意力机制获取通道全局信息并对其权值进行调整,以增强改进网络模型的泛化能力,使其在变负载工况下分类效果得到提高。最后,通过仿真对所提方法进行了验证,结果表明相比传统方法诊断效果改进明显。

关键词：故障诊断网络模型泛化性短时傅里叶变换深度残差网络变负载

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基于EM算法的半监督局部加权PLS在线建模方法

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系统仿真学报 2018年第1期30卷 8-17页

作者：熊伟丽薛明晨李妍君江南大学物联网工程学院自动化研究所江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对化工过程采样分析获得的有标签样本数量较少的问题,提出一种基于半监督学习的局部加权偏最小二乘在线软测量建模方法。将过程收集到的有标签及无标签训练样本放入同一数据库中;对于在线测得的新数据点,计算其与数据库中各样本点之... 详细信息

针对化工过程采样分析获得的有标签样本数量较少的问题,提出一种基于半监督学习的局部加权偏最小二乘在线软测量建模方法。将过程收集到的有标签及无标签训练样本放入同一数据库中;对于在线测得的新数据点,计算其与数据库中各样本点之间的相似度,将其作为各数据点的权重;建立半监督局部加权偏最小二乘在线软测量模型,并采用EM(Expectation Maximization)算法估计模型的参数,得到模型的在线预测输出。通过对脱丁烷塔过程的仿真研究,验证了所提方法具有良好的预测精度和泛化性能。

关键词：半监督局部加权偏最小二乘 EM算法在线建模

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具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题

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信息与控制 2012年第1期41卷 14-21页

作者：梁有明刘成林刘飞江南大学自动化研究所江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理... 详细信息

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.

关键词：多自主体系统一致性通信时延输入时延线性矩阵不等式

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基于实时学习的高斯过程回归多模型融合建模

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信息与控制 2015年第4期44卷 487-492,498页

作者：张伟熊伟丽徐保国江南大学物联网工程学院自动化研究所江苏无锡214122 轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学江苏无锡214122

为提高软测量模型的预测性能,降低化工过程中的非线性、多阶段性和不同的局部动态特性对产品质量的控制产生的影响,提出一种在线不断更新的多模型策略.该方法用高斯混合模型(GMM)对过程的不同阶段进行辨识,并采用一种自适应实时学习(JI... 详细信息

为提高软测量模型的预测性能,降低化工过程中的非线性、多阶段性和不同的局部动态特性对产品质量的控制产生的影响,提出一种在线不断更新的多模型策略.该方法用高斯混合模型(GMM)对过程的不同阶段进行辨识,并采用一种自适应实时学习(JITL)方法,不断更新所建立的高斯过程回归(GPR)模型.当新的数据到来时,在每个不同的阶段,基于欧氏距离和角度原则选择部分相似的数据,用于建立局部的高斯过程回归模型.最终根据计算得到的新的数据隶属于每个不同阶段的后验概率,对局部模型进行融合输出.与传统的单个模型相比,这种实时学习软测量模型的结构更加灵活,而且能更好地跟踪过程的动态.基于常用的TE(Tennessee Eastman)化工过程,利用本方法对产品的质量进行预测,仿真结果表明了所提方法具有更高的预测精度和更好的泛化性能.

关键词：高斯过程回归实时学习高斯混合模型后验概率多模型

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异质多自主体系统的一致性

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系统工程学报 2012年第5期27卷 583-592页

作者：梁有明刘成林刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学自动化研究所江苏无锡214122

研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件;在假设连接拓扑在有向... 详细信息

研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件;在假设连接拓扑在有向连通图之间动态切换条件下,分别研究领导-跟随连接拓扑和无领导连接拓扑下异质多自主体系统的静态一致性问题,并采用Lyapunov定理和线性矩阵不等式得到了系统在具有时变输入时延的一致性算法作用下渐近收敛一致的时延依赖条件.最后,仿真结果验证了结论的正确性.

关键词：异质多自主体系统一致性输入时延切换拓扑

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